Antonio Castro Gómez Proyecto Final de Carrera

4.1.1. Eslabón 0

B

D

A ANOTACIONES: - Número de piezas: 3 - Servo S3003 , juego completo (tornillos, gomas y plato) - Pegar las piezas al encajarlas

NOTES: - Number of rooms: 3 - Servo S3003 game Full (screws, gums and plate) - Glue the pieces to you fit them

C

Figura 19 - Montaje de la Base.

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4.1.2. Eslabón 1

D G

F F

P

E

ANOTACIONES: Número de piezas: 4 Servo S3003, juego completo (tornillos, gomas y plato) Pegar las piezas moradas al encajarlas. 4 tornillos tipo e.

NOTES: - Number of rooms: 4 - Servo S3003 game Full (screws, rubber and dish) - Paste the purple pieces to You fit them. - 4 screws type e.

H

Figura 20 - Montaje eslabón 1.

Septiembre 2012

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4.1.3. Eslabón 2 J

K

M J I L K NOTES: - Number of Parts: 14 - Servo S3305 game Full (screws, rubber and dish). - 14 bolts type d. - 4 screws type e. - 2 washers type c. - 1 screw-type. - 1 nut type b.

I

ANOTACIONES: Número de piezas: 14 Servo S3305, juego completo (tornillos, gomas y plato). 14 tornillos tipo d. 4 tornillos tipo e. 2 arandelas tipo c. 1 tornillo tipo a. 1 tuerca tipo b.

N

O

N D

Figura 21 - Montaje eslabón 2.

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4.1.4. Eslabón 3 R

D

V

Q

S U

S W

T

ANOTACIONES: Número de piezas: 11 Servo S3003, juego completo (tornillos, gomas y plato). Servo MG90S, juego completo (tornillos y plato). 14 tornillos tipo d. 4 tornillos tipo e.

NOTES: - Number of Parts: 11 - Servo S3003 game Full (screws, rubber and dish). - Servo MG90S game completely (plate and screws). - 14 bolts type d. - 4 screws type e.

Figura 22 - Montaje eslabón 3.

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4.1.5. Eslabón 4

Z X Y

ANOTACIONES: - Número de piezas: 3 - Servo MG90S , juego completo (tornillos y plato) - 4 tornillos tipo e. - 4 tornillos tipo d.

NOTES: - Number of rooms: 3 - Servo MG90S game Full (screws and dish) - 4 screws type e. - 4 screws type d.

Figura 23 - Montaje eslabón 4.

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4.1.6. Eslabón 5 y 6

AA

AC

AB

ANOTACIONES: - Número de piezas: 3 - Servo MG90S , juego completo (tornillos y plato) - 4 tornillos tipo e. - 4 tornillos tipo d.

NOTES: - Number of rooms: 3 - Servo MG90S game Full (screws and dish) - 4 screws type e. - 4 screws type d.

Figura 24 - Montaje eslabón 5.

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4.1.7. Pinza

NOTES: - Number of Parts: 11 - Servo HS-55 game Full (screws and dish) - 7 screws type a. - 4 screws type e. - July nuts type b.

ANOTACIONES: - Número de piezas: 11 - Servo HS-55, juego completo (tornillos y plato) - 7 tornillos tipo a. - 4 tornillos tipo e. - 7 tuercas tipo b.

Figura 25 - Montaje de la pinza.

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