3
Número de epata
Nombre del elemento
Número de plano
1
Base
2
2
Brazo
7
3
Mano
11
2
1 Dibujado Nº Plano
Fecha
Nombre
Adrián de la Iglesia
1
Escala
1:2
Proyecto
Nombre de plano
Explosionado general
Brazo Robótico AURA
Número de elemento
6
Nombre
Número de plano
1
Soporte omega V
3
2
Servo gamma-omega
2
3
cruz gamma
2
4
cruz omega V
6
5
Base V
4
6
cover V
5
5
4
3
2
Servo Turnigy TGY-R5180MG Escala 2:1
1
Dibujado Nº Plano
Fecha
Nombre
Adrián de la Iglesia
2 Escala
1:2
Proyecto
Nombre de plano
Explosionado de la base
Brazo Robótico AURA
100
C
6
38,15 23,55
7
3 3
16,3
CORTE A-A
1
104
10
O3
DETALLE C Escala 2:1
B 7
D
A
3,65
18
12
18
29,55
A D
CORTE D-D Dibujado Nº Plano
B
CORTE B-B
Fecha
Nota: Todos los redondeos son de 2 y 4 mm Nombre
Adrián de la Iglesia
3 Escala
1:1
Nombre de plano
Soporte omega
Proyecto
Brazo Robótico AURA
104 O O
110
E
E
3,5
O 28
6
O 34
35
O 20
O3
CORTE E-E Dibujado Nº Plano
Fecha
Nombre
Adrián de la Iglesia
4 Escala
1 :1
Proyecto
Nombre de plano
Base
Brazo Robótico AURA
R
59 53
30 R 7,7
V 12
27,5
9,92
V
4,5
3
22,3
33
6
110
2,5 8
2
O
G
47,75
5,18
2,52
7,76
29,5
CORTE V-V Escala 1:1 14,75
20 2
43,6
12,75
2,5 18,25
Nota: Todos los redondeos son de 2 y 4 mm
Escala 1:1 Dibujado Nº Plano
G
CORTE G-G
Fecha
Nombre
Adrián de la Iglesia
5 Escala
2:1
Proyecto
Nombre de plano
Cover
Brazo Robótico AURA
O
7,5
R4
R2
22,25
19,75
2
4
L
L
3,75
2
O
CORTE L-L Escala 5:1
Dibujado Nº Plano
,88 R4
20
Fecha
Nombre
Adrián de la Iglesia
6 Escala
3:1
Proyecto
Nombre de plano
Cruz omega
Brazo Robótico AURA
Número Nombre de pieza 2
Número de plano
1
brazo A V.1
8-9
2
Brazo B V
10
3
cruz beta
7
4
Servo beta
7
5
cruz alfa Circular(adapt)
7
6
Servo alfa
7
3
4
Servo VS-11 Vigor Extra Large Escala 1:1
5 1
Servo HK15288A Analog BB/MG Escala 1:1 Dibujado Nº Plano
6
Fecha
Nombre
Adrián de la Iglesia
7 Escala
1:2
Proyecto
Nombre de plano
Explosionado del brazo
Brazo Robótico AURA
R3
0
2,5 R2
Escala 1:2
140
37,52 2
S R 61,81
60,6
4 S R 74,0
10,48
2
4
Escala 1:2
Dibujado Nº Plano
Fecha
Nombre
Adrián de la Iglesia
8 Escala
1:1
Proyecto
Nombre de plano
Brazo A
Brazo Robótico AURA
3
99,07
30,16
6,5
5,35
R 6,7
4,9 5
20
R1
R 23
20
77,64
R 5,25
32,5
43,75
O
O
CORTE F-F R4
,29
M
R5
M
DETALLE N Escala 2:1 F
F
CORTE O-O Escala 5:1
R2
R2
7,35
2
Nota: Todos los redondeos son de 2 y 4 mm CORTE M-M N
Dibujado Nº Plano
Fecha
Nombre
Adrián de la Iglesia
9
Escala
1:1
Proyecto
Nombre de plano
Brazo A
Brazo Robótico AURA
120
R
CORTE P-P Escala 2:1
15 2,5 R2
O3
R
R2 ,5
16,75 O
,5 R1
R
16,
1
2
R 4, 5
R2 4,8 8
76,35
0
Q
60,6
54,6
R1
Q P
P
3
3
1,5
R4
CORTE R-R
R R2
19,75
O3
R3 ,75
Dibujado Nº Plano
Fecha
Nombre
Escala
Escala 1:2
Escala 1:2
1:1
Proyecto
Adrián de la Iglesia
10
CORTE Q-Q Escala 2:1
Nombre de plano
Brazo B
Brazo Robótico AURA
Número Nombre de elemento
Escala 1:2
Escala 1:2
3 4 5
Número de plano
1
Brazo C V
12
10
Servo gamma-omega
11
2
cruz mano
11
3
Servo mano
11
4
Falange dV
14
5
falangeta dV II
16
6
falangeta iV II
16
7
falangina V II
15
8
Falange iV
13
9
cruz gamma
11
2
1
Servo Turnigy TGY-R5180MG 6
7 10
8
Servo Corona 928BB 9
Dibujado Nº Plano
Fecha
Nombre
Adrián de la Iglesia
11 Escala
1:1
Proyecto
Nombre de plano
Explosionado de la mano
Brazo Robótico AURA
S H
R2
5,18
O 30
1
14,78
H
2
8,15
R
15,32
R4
R2
DETALLE S Escala 2:1
9
9,37
R2 R6
DETALLE T Escala 2:1
K
K
2
32,63 R2 ,9
16 O2
23
R 12,37
45,5
12
3
6,1 22,75
37
O4
Dibujado Nº Plano
Fecha
Nota: Todos los redondeos son de 2 y 4 mm Nombre
CORTE K-K
Escala
1:1
Proyecto
Adrián de la Iglesia
12
2
5,38
T CORTE H-H
Escala 2:1
Nombre de plano
Brazo C
Brazo Robótico AURA
O
12
R1
R1 O3
R6
R6
, 38 R 10
5 R 4,
Escala 3:1
3
3
1,85
U
U
CORTE U-U
33
R3
21
O
Escala 3:1
3
O
R
, 37 R 12
3 Dibujado Nº Plano
6
Fecha
Nombre
Adrián de la Iglesia
13
Escala
R 8,4
4:1
Proyecto
Nombre de plano
Falange 1
Brazo Robótico AURA
12
R
3
O
O
3 O
R6
3
21 33
R1 0,37
1
2
Escala 3:1
5 R 1,
9,9
Escala 3:1 R 1,9 5 Dibujado Nº Plano
Fecha
Nombre
Adrián de la Iglesia
14
Escala
9
4:1
Proyecto
Nombre de plano
Falange 2
Brazo Robótico AURA
R 4,5
6
9
6,71
3
C
C CORTE C-C
R3
,5 R1
Escala 3:1
33
Dibujado Nº Plano
Fecha
Nombre
Adrián de la Iglesia
15 Escala
5:1
Proyecto
Nombre de plano
Falangina
Brazo Robótico AURA
R1 7,4 6
15
R 8,73
J
J CORTE J-J
R3
34 32
R6
6
6
18,46
O3
157°
R3
Escala 2:1 Dibujado Nº Plano
Fecha
Nombre
Adrián de la Iglesia
16
Escala 2:1
Escala
5:1
Proyecto
Nombre de plano
Falangeta
Brazo Robótico AURA
