Antonio Castro Gómez Proyecto Final de Carrera

4.1.1. Eslabón 0

ANOTACIONES: - Número de piezas: 3 - Servo S3003 , juego completo (tornillos, gomas y plato) - Pegar las piezas al encajarlas

Figura 19 - Montaje de la Base.

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4.1.2. Eslabón 1

ANOTACIONES: Número de piezas: 4 Servo S3003, juego completo (tornillos, gomas y plato) Pegar las piezas moradas al encajarlas. 4 tornillos tipo e.

Figura 20 - Montaje eslabón 1.

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4.1.3. Eslabón 2

ANOTACIONES: Número de piezas: 14 Servo S3305, juego completo (tornillos, gomas y plato). 14 tornillos tipo d. 4 tornillos tipo e. 2 arandelas tipo c. 1 tornillo tipo a. 1 tuerca tipo b.

Figura 21 - Montaje eslabón 2.

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4.1.4. Eslabón 3

ANOTACIONES: Número de piezas: 11 Servo S3003, juego completo (tornillos, gomas y plato). Servo MG90S, juego completo (tornillos y plato). 14 tornillos tipo d. 4 tornillos tipo e.

Figura 22 - Montaje eslabón 3.

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4.1.5. Eslabón 4

ANOTACIONES: - Número de piezas: 3 - Servo MG90S , juego completo (tornillos y plato) - 4 tornillos tipo e. - 4 tornillos tipo d.

Figura 23 - Montaje eslabón 4.

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4.1.6. Eslabón 5 y 6

ANOTACIONES: - Número de piezas: 3 - Servo MG90S , juego completo (tornillos y plato) - 4 tornillos tipo e. - 4 tornillos tipo d.

Figura 24 - Montaje eslabón 5.

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4.1.7. Pinza

ANOTACIONES: - Número de piezas: 11 - Servo HS-55, juego completo (tornillos y plato) - 7 tornillos tipo a. - 4 tornillos tipo e. - 7 tuercas tipo b.

Figura 25 - Montaje de la pinza.

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