Positioniersysteme Linearachsen mit Kugelgewindetrieb Linearachsen mit Zahnriemenantrieb Mehrachssysteme

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HIWIN GmbH Brücklesbünd 2 D-77654 Offenburg Telefon +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Telefax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90 [email protected] www.hiwin.de Alle Rechte vorbehalten. Nachdruck, auch auszugsweise, ist ohne unsere Genehmigung nicht gestattet. Anmerkung: Die technischen Daten in diesem Katalog können ohne Vorankündigung geändert werden.

Willkommen bei HIWIN

Linearachsen finden in vielen Bereichen der Industrie ihre Anwendung, um Bauteile zu transportieren, zu positionieren oder auch zu prüfen. HIWIN bietet hierfür verschiedene Linearachsen mit Kugelgewindetrieb und Zahnriemen für unterschiedliche Einsatzbereiche. In ­Fällen, in denen unsere Achsen mit höheren Genauigkeiten benötigt werden, ergänzen direkt angetriebene Linearmotorsysteme das HIWIN Produkt-Portfolio. Diese finden Sie in unserem Katalog Linearmotorsysteme.

1

Positioniersysteme

Inhalt

1. Linearachse KK 1.1 Allgemeine Informationen 1.2 Aufbau der KK-Baureihe 1.3 Bestellcode der KK-Baureihe 1.4 Technische Daten der KK-Baureihe 1.5 KK40 1.6 KK50 1.7 KK60 1.8 KK86 1.9 KK100 1.10 KK130 1.11 Zubehör für KK-Linearachsen

6 6 6 7 8 11 14 17 23 27 30 33

2. 2.1 2.2 2.3 2.4

35 35 36 38 40

Linearachsen KA Allgemeine Informationen KAS Baureihe KAR Baureihe Zubehör für KA-Linearachsen

3. Linearachsen KP, KT, KC 3.1 Übersicht 3.2 Portalachsen HIWIN KP_B 3.3 Portalachsen HIWIN KP_S 3.4 Lineartische HIWIN KT 3.5 Cantileverachsen HIWIN KC 4 3.6 Zubehör für KP-, KT- und KC-Achsen

44 44 45 48 51 54 57

4. Mehrachssysteme 4.1 Übersicht 4.2 Doppelportalachse HIWIN KM H und HIWIN KM S 4.3 Linear-Positioniereinheiten HIWIN KM P 4.4 Portalroboter HIWIN KM R_2 und HIWIN KM R_3

60 60 62 66 68

5. Schmierzubehör

72

Positioniersysteme

1. Allgemeine Informationen Je nach Anwendung bietet HIWIN Achsen in verschiedenen Ausführungen. Für genaues Positionieren können die steifen KK-Linearachsen mit hoher Genauigkeit eingesetzt werden. Für Anwendungen, in welchen geringes Gewicht und hohe Geschwindigkeiten benötigt werden, bieten unsere Portalachsen und Lineartische eine optimale Lösung. Hierfür sind auch Mehrachs-Systeme lieferbar. 1.1 Produktübersicht Linearachsen KK

Seite 6

Stahlprofil Kompakte Bauweise Hohe Steifigkeit Hohe Positioniergenauigkeit

Linearachsen KAS

Seite 36

Leichtes quadratisches Aluminiumprofil 1 Profilschienenführung Hohe Vorschubkräfte

Linearachsen KAR

Seite 38

Leichtes rechteckiges Aluminiumprofil 2 parallele Profilschienenführungen Hohe Momente Hohe Vorschubkräfte

Portalachsen mit Zahnriementrieb KP_B

Seite 45

Hohe Dynamik Lange Verfahrwege Hohe Geschwindigkeit

Portalachsen mit Kugelgewindetrieb KP_S Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Vorschubkräfte Hohe Robustheit

4

Seite 48

Lineartische KT

Seite 51

Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Vorschubkräfte Hohe Robustheit

Cantileverachsen KC

Seite 54

Lange Hublänge Hohe Vorschubkräfte Wahlweise Montage der Last an der Profilseite oder an den Endblöcken Hohe Steifigkeit

Doppelte Portalachsen – Zahnriemen an einer Achse KMH Seite 62 Lange Hublänge Hohe Dynamik Hohe Wiederholgenauigkeit

Doppelte Portalachsen – Zahnriemen an beiden Achsen KMS

Seite 62

Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Vorschubkräfte

Linearpositionierer KMP

Seite 66

Hohe Dynamik Standardisiertes Zweiachs-System Optimal für Pick-and-place-Applikationen

Portalroboter KMR

Seite 68

Große Verfahrwege an zwei oder drei Achsen Gantry-Bauweise Hohe Dynamik

5

Positioniersysteme Linearachsen KK 1. Linearachse KK 1.1 Allgemeine Informationen Die HIWIN Linearachsen des Typs KK sind kompakte Positionierachsen. Der Vorschub wird durch einen Kugelgewindetrieb erzeugt, der in einem Antriebsflansch „motor-­ fertig“ gelagert ist. Die Bewegung wird durch eine Profilschienenführung geführt. Verschiedene Ausstat­tungen und Baugrößen passen die Linearachsen auf unterschiedliche Aufgaben an. Module für Positionieraufgaben – KK-Linearachsen sind universell einsetzbar und als einbaufertige Module für viele Positionieraufgaben geeignet Kompakt – durch ihre kompakte und schlanke Bauweise sind KK-Linearachsen auch in Anwendungen mit geringem Platz­angebot leicht zu integrieren Anpassungsfähig und robust – je nach Umgebungsanforderungen können KKLinearachsen mit Faltenbalg- oder Blechabdeckung ausgestattet werden Hohe Genauigkeit – Tragprofil und Laufwagen aus Stahl bieten eine optimale Steifigkeit und ermöglichen zusammen mit dem präzisen Kugelgewindetrieb und der Profilschienenführung hohe Genauigkeiten.

1.2 Aufbau der KK-Baureihe

Festlager

Nutmutter

Kugelgewindetrieb Laufwagen mit integrierter Kugelgewindemutter Dichtung Antriebsflansch

Umlenksystem Loslager

Lagerdeckel

Tragprofil (Stahl) Abschlussdichtung Schmiernippel Endplatte

6

1.3 Bestellcode der KK-Baureihe

KK

0

60

10

P

0300

A

2

F0

B

C

KK-Modul Ausstattung 0 = nur KK-Modul 1 = mit Motor 1) 2 = mit Motor und Verstärker 1)

Bremse 0 = ohne B = mit

Ausführung 40, 50, 60, 86, 100, 130

Flansch-/Motortyp 2) F0, F1, … = ohne Motor M1 = Schrittmotor 1) M2 = Servomotor 1)

Steigung [mm] KK40: 1 KK50: 2 KK60: 5, 10 KK86: 10, 20 KK100: 20 KK130: 25 Genauigkeitsklasse P = Präzision C = Normal

Abdeckung 0 = ohne B = Faltenbalgabdeckung C = Aluminiumabdeckung

Profilschienenlänge [mm] KK40: 100,150, 200 KK50: 150, 200, 250, 300 KK60: 150, 200, 300, 400, 500, 600 KK86: 340, 440, 540, 640, 740, 940 KK100: 980, 1080, 1180, 1280, 1380 KK130: 980, 1180, 1380, 1680

Anzahl der Laufwagen 1 2 Laufwagentyp A = normal S = kurz

1) Auf Anfrage 2) Standardmäßig wird ein Adapterflansch F0, F1,… unmontiert geliefert 7

Positioniersysteme Linearachsen KK

1.4 Technische Daten der KK-Baureihe 1.4.1 Maximale Geschwindigkeiten der KK-Module Modell

Steigung Kugelgewindetrieb [mm]

Schienenlänge [mm]

Geschwindigkeit [mm/s] Präzision

Normal

KK40

01 01 01 02 02 02 02 05 05 05 05 05 05 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 25 25 25 25

100 150 200 150 200 250 300 150 200 300 400 500 600 150 200 300 400 500 600 340 440 540 640 740 940 340 440 540 640 740 940 980 1080 1180 1280 1380 980 1180 1380 1680

190 190 190 270 270 270 270 550 550 550 550 550 340 1100 1100 1100 1100 1100 670 740 740 740 740 740 610 1480 1480 1480 1480 1480 1220 1120 980 750 510 440 1120 1120 830 550

190 190 190 270 270 270 270 390 390 390 390 390 340 790 790 790 790 790 670 520 520 520 520 520 430 1050 1050 1050 1050 1050 870 800 800 750 510 440 800 800 800 550

KK50

KK60

KK60

KK86

KK86

KK100

KK130

8

1.4.2 Lasten und Lastmomente Darstellung der auf die KK-Module einwirkenden statischen Momente

Zulässige Tragzahlen der KK-Module KK4001

KK5002

KK6005

P*

P*

P*

C**

KK6010 P*

C**

KK8610 P*

C**

KK8620 P*

C**

KK10020 P*

C**

KK13025 P*

C**

Nenndurchmesser [mm]

8

8

12

12

12

12

15

15

15

15

20

20

25

25

Steigung [mm]

1

2

5

5

10

10

10

10

20

20

20

20

25

25

Dynamische Tragzahl [N]

735

2136

3744

3377

2410

2107

7144

6429

4645

4175

7046

4782

7897

7052

Statische Tragzahl [N]

1538

3489

6243

5625

3743

3234

12642

11387

7655

6889

12544

9163

15931

14352

Kugelgewindetrieb

Festlager Statische Tragzahl axial [N]

1910

1910

4480

4480

4480

4480

9240

9240

9240

9240

10600

10600

18485

18485

Zulässige Axialkraft [N] 1)

750

1500

3120

2810

1870

1615

6320

5690

3825

3440

6270

4580

7950

7175

Profilschienenführung Dynamische Tragzahl [N]

Standardlaufwagen A

3920

8007

13230

13230

13230

13230

31458

31458

31458

31458

39200

39200

48101

48101

kurzer Laufwagen S

—

—

7173

7173

7173

7173

—

—

—

—

—

—

—

—

Statische Tragzahl [N]

Standardlaufwagen A

6468

12916

21462

21462

21462

21462

50764

50764

50764

50764

63406

63406

84829

84829

kurzer Laufwagen S

—

—

11574

11574

11574

11574

—

—

—

—

—

—

—

—

Zulässiges statisches Moment Mx Kippen [N-m]

Standardlaufwagen A1

33

116

152

152

152

152

622

622

622

622

960

960

1536

1536

Standardlaufwagen A2

182

278

348

348

348

348

3050

3050

3050

3050

4763

4763

7350

7350

kurzer Laufwagen S1

—

—

72

72

72

72

—

—

—

—

—

—

—

—

kurzer Laufwagen S2

—

—

205

205

205

205

—

—

—

—

—

—

—

—

Standardlaufwagen A1

33

116

152

152

152

152

622

622

622

622

960

960

1536

1536

Standardlaufwagen A2

182

278

348

348

348

348

3050

3050

3050

3050

4763

4763

7350

7350

kurzer Laufwagen S1

—

—

72

72

72

72

—

—

—

—

—

—

—

—

kurzer Laufwagen S2

—

—

205

205

205

205

—

—

—

—

—

—

—

—

Standardlaufwagen A1

81

222

419

419

419

419

1507

1507

1507

1507

2205

2205

3885

3885

Standardlaufwagen A2

162

444

838

838

838

838

3014

3014

3014

3014

4410

4410

7770

7770

kurzer Laufwagen S1

—

—

241

241

241

241

—

—

—

—

—

—

—

—

kurzer Laufwagen S2

—

—

482

482

482

482

—

—

—

—

Zulässiges statisches Moment My Gieren [N-m] Zulässiges statisches Moment Mo Rollen [N-m]

* P = Präzisions-KK-Modul ** C = Normal-KK-Modul 1) Bei der Bestimmung der zulässigen Axialkraft wird auch die Tragzahl des Kugelgewindetriebs berücksichtigt.

9

Positioniersysteme Linearachsen KK

1.4.3 Genauigkeiten

Genauigkeiten der KK-Module Ausführung KK40

KK50

KK60

KK86

KK100

KK130

ProfilSchienenlänge [mm]

Wiederholbarkeit [mm]

Genauigkeit [mm]

Führungsparallelität [mm]

Losbrechmoment [Nmm]

P*

C**

P*

C**

P*

C**

P*

C**

100 150 200 150 200 250 300 150 200 300 400 500 600 340 440 540 640 740 940 980 1080 1180 1280 1380 980 1180 1380 1680

± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,007

± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,012

0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,025 0,025 0,025 0,025 0,030 0,040 0,035 0,035 0,040 0,045 0,050 0,035 0,040 0,040 0,050

— — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —

0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,015 0,015 0,015 0,015 0,020 0,030 0,025 0,025 0,030 0,030 0,040 0,025 0,030 0,030 0,040

— — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —

12 12 12 40 40 40 40 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 170 250 170 170 200 230 250 250 250 250 270

8 8 8 20 20 20 20 70 70 70 70 70 70 100 100 100 100 100 100 120 120 120 150 150 150 150 150 180

* P = Präzisions-KK-Modul ** C = Normal-KK-Modul

Anschlagkante Die Anschlagkante befindet sich vom Motorflansch betrachtet an der linken Seite der Linearachse

10

1.5 KK40 1.5.1 Abmessungen KK40 ohne Abdeckung

Abmessungen und Gewicht der KK40-Module ohne Abdeckung Länge der Führungsschiene Gesamtlänge L1 [mm] Max. Verfahrweg [mm] G [mm] n Gewicht [kg]

Laufwagen A1 Laufwagen A2

Laufwagen A1 Laufwagen A2

100 159 36 — 20 2 0,48 —

150 209 86 34 15 3 0,6 0,67

200 259 136 84 40 3 0,72 0,79

11

Positioniersysteme Linearachsen KK 1.5.2 Abmessungen KK40 mit Abdeckung

Abmessungen und Gewichte der KK40-Module mit Aluminiumabdeckung Länge der Führungsschiene Gesamtlänge L1 [mm] Max. Verfahrweg [mm] G [mm] n Gewicht [kg]

12

Laufwagen A1 Laufwagen A2

Laufwagen A1 Laufwagen A2

100

150

200

159 36 — 20 2 0,55 —

209 86 34 15 3 0,68 0,76

259 136 84 40 3 0,82 0,89

1.5.3 Adapterflansche für KK40

KK40-Modul Adapterflansch F0

KK40-Modul Adapterflansch F1

KK40-Modul Adapterflansch F2

KK40-Modul Adapterflansch F3

13

Positioniersysteme Linearachsen KK 1.6 KK50 1.6.1 Abmessungen KK50 ohne Abdeckung

Abmessungen und Gewicht der KK50-Module ohne Abdeckung Länge Führungsschiene [mm]

Gesamtlänge L1 [mm]

Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2

G [mm]

K [mm]

n

150 200 250 300

220 270 320 370

70 120 170 220

35 20 45 30

80 160 160 240

2 3 3 4

14

— 55 105 155

Gewicht [kg] Laufwagen A1

Laufwagen A2

1 1,2 1,4 1,6

— 1,4 1,6 1,8

1.6.2 Abmessungen KK50 mit Aluminiumabdeckung

Abmessungen und Gewicht der KK50-Module mit Aluminiumabdeckung Länge Führungsschiene [mm]

Gesamtlänge L1 [mm]

Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2

G [mm]

K [mm]

n

150 200 250 300

220 270 320 370

70 120 170 220

35 20 45 30

80 160 160 240

2 3 3 4

— 55 105 155

Gewicht [kg] Laufwagen A1

Laufwagen A2

1,1 1,3 1,6 1,8

— 1,5 1,8 2,0

15

Positioniersysteme Linearachsen KK

1.6.3 Adapterflansche für KK50 KK50-Modul Adapterflansch F0

KK50 Adapterflansch F1

KK50-Modul Adapterflansch F2

KK50 Adapterflansch F3

KK50 Adapterflansch F4

KK50 Adapterflansch F5

KK50 Adapterflansch F6

KK50 Adapterflansch F7

16

1.7 KK60 1.7.1 Abmessungen KK60 ohne Abdeckung KK60-Modul ohne Abdeckung, Standard-Laufwagen

Abmessungen und Gewicht der KK60-Module ohne Abdeckung, Standard-Laufwagen Länge Führungsschiene [mm]

Gesamtlänge L1 [mm]

Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2

G [mm]

K [mm]

n

150 200 300 400 500 600

220 270 370 470 570 670

60 110 210 310 410 510

25 50 50 50 50 50

100 100 200 100 200 100

2 2 3 4 5 6

— — 135 235 335 435

m 2 2 2 4 3 6

Gewicht [kg] Laufwagen A1

Laufwagen A2

1,5 1,8 2,4 3 3,6 4,2

— — 2,7 3,3 3,9 4,6

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Positioniersysteme Linearachsen KK

KK60-Modul ohne Abdeckung, kurzer Laufwagen

Abmessungen und Gewicht der KK60-Module ohne Abdeckung, kurzer Laufwagen Länge Führungsschiene [mm]

Gesamtlänge L1 [mm]

Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen S1 Laufwagen S2

G [mm]

K [mm]

n

150 200 300 400 500 600

220 270 370 470 570 670

85 135 235 335 435 535

25 50 50 50 50 50

100 100 200 100 200 100

2 2 3 4 5 6

18

34 84 184 284 384 484

m 2 2 2 4 3 6

Gewicht [kg] Laufwagen S1

Laufwagen S2

1,4 1,7 2,3 2,9 3,5 4,1

1,6 1,9 2,5 3,1 3,7 4,3

1.7.2 Abmessungen KK60 mit Aluminiumabdeckung KK60 mit Aluminiumabdeckung, Standard-Laufwagen

Abmessung und Gewicht der KK60-Module mit Aluminiumabdeckung, Standard-Laufwagen Länge Führungsschiene [mm]

Gesamtlänge L1 [mm]

Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2

G [mm]

K [mm]

n

150 200 300 400 500 600

220 270 370 470 570 670

60 110 210 310 410 510

25 50 50 50 50 50

100 100 200 100 200 100

2 2 3 4 5 6

— — 135 235 335 435

m 2 2 2 4 3 6

Gewicht [kg] Laufwagen A1

Laufwagen A2

1,7 2,1 2,7 3,3 3,9 4,6

— — 3,0 3,6 4,2 5,0

19

Positioniersysteme Linearachsen KK

KK60-Modul mit Aluminiumabdeckung, kurzer Laufwagen

Abmessung und Gewicht der KK60-Module mit Aluminiumabdeckung, kurzer Laufwagen Länge Führungsschiene [mm]

Gesamtlänge L1 [mm]

Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen S1 Laufwagen S2

G [mm]

K [mm]

n

150 200 300 400 500 600

220 270 370 470 570 670

85 135 235 335 435 535

25 50 50 50 50 50

100 100 200 100 200 100

2 2 3 4 5 6

20

34 84 184 284 384 484

m 2 2 2 4 3 6

Gewicht [kg] Laufwagen S1

Laufwagen S2

1,6 1,9 2,5 3,1 3,7 4,4

1,8 2,1 2,7 3,3 3,9 4,6

1.7.3 Abmessungen KK60 mit Faltenbalg

52

53

4 x M6 - 18 tief

66

52

41

Abmessungen und Gewicht der KK60-Module mit Faltenbalgabdeckung Länge Führungsschiene [mm]

Gewicht [kg]

Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen A1

150 200 300 400 500 600

1,7 2,1 2,7 3,3 3,9 4,6

45 77 151 230 300 376

1.7.4 Adapterflansche für KK60 KK60-Modul Adapterflansch F0

KK60-Modul Adapterflansch F1

KK60-Modul Adapterflansch F2

KK60-Modul Adapterflansch F3

21

Positioniersysteme Linearachsen KK

KK60-Modul Adapterflansch F4

KK60-Modul Adapterflansch F5

KK60-Modul Adapterflansch F6

KK60-Modul Adapterflansch F7

KK60-Modul Adapterflansch F8

KK60-Modul Adapterflansch F9

KK60-Modul Adapterflansch F10

KK60-Modul Adapterflansch F11

22

1.8 KK86 1.8.1 Abmessungen KK86 ohne Abdeckung KK86-Modul ohne Abdeckung

G

Abmessungen und Gewicht der KK86-Module ohne Adeckung Länge Führungsschiene [mm]

Gesamtlänge L1 [mm]

Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2

G [mm]

n

340 440 540 640 740 940

440 540 640 740 840 1040

210 310 410 510 610 810

70 20 70 20 70 70

3 4 5 6 7 9

100 200 300 400 500 700

m 2 3 3 4 4 5

Gewicht [kg] Laufwagen A1

Laufwagen A2

5,7 6,9 8,0 9,2 10,4 11,6

6,5 7,7 8,8 10,0 11,2 12,4

23

Positioniersysteme Linearachsen KK 1.8.2 Abmessungen KK86 mit Aluminiumabdeckung

G

Abmessungen und Gewicht der KK86-Module mit Aluminiumabdeckung Länge Führungsschiene [mm] 340 440 540 640 740 940

24

Gesamtlänge L1 [mm]

Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2

G [mm]

n

440 540 640 740 840 1040

210 310 410 510 610 810

70 20 70 20 70 70

3 4 5 6 7 9

100 200 300 400 500 700

m 2 3 3 4 4 5

Gewicht [kg] Laufwagen A1

Laufwagen A2

6,5 7,8 9,0 10,3 11,6 13,0

7,3 8,6 9,8 11,3 12,4 13,8

1.8.3 Abmessungen KK86 mit Faltenbalg

76

76

4 x M8 - 28 tief

70

90

60

Abmessungen und Gewicht der KK86-Module mit Faltenbalgabdeckung Länge Führungsschiene [mm]

Gewicht [kg]

Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen A1

340 440 540 640 740 940

6,3 7,6 8,8 10 11,3 12,7

174 248 327 410 491 654

1.8.4 Adapterflansche für KK86 KK86-Modul Adapterflansch F0

KK86-Modul Adapterflansch F1

KK86-Modul Adapterflansch F2

KK86-Modul Adapterflansch F3

25

Positioniersysteme Linearachsen KK

KK86-Modul Adapterflansch F4

KK86-Modul Adapterflansch F5

KK86-Modul Adapterflansch F6

KK86-Modul Adapterflansch F7

KK86-Modul Adapterflansch F8

KK86-Modul Adapterflansch F9

KK86-Modul Adapterflansch F10

26

1.9 KK100 1.9.1 Abmessungen KK100 ohne Abdeckung

Abmessungen und Gewicht der KK100-Module ohne Abdeckung Länge Führungsschiene [mm]

Gesamtlänge L1 [mm]

Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2

G [mm]

K [mm]

n

980 1080 1180 1280 1380

1089 1189 1289 1389 1489

828 928 1028 1128 1228

40 15 65 40 15

90 40 90 40 90

7 8 8 9 10

700 800 900 1000 1100

m 5 6 6 7 7

Gewicht [kg] Laufwagen A1

Laufwagen A2

18,6 20,3 22,0 23,6 25,3

20,3 22,0 23,7 25,3 27,0

27

Positioniersysteme Linearachsen KK

1.9.2 Abmessungen KK100 mit Aluminiumabdeckung

Abmessungen und Gewicht der KK100-Module mit Aluminiumabdeckung Länge Führungsschiene [mm]

Gesamtlänge L1 [mm]

Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2

G [mm]

K [mm]

n

980 1080 1180 1280 1380

1089 1189 1289 1389 1489

828 928 1028 1128 1228

40 15 65 40 15

90 40 90 40 90

7 8 8 9 10

28

700 800 900 1000 1100

m 5 6 6 7 7

Gewicht [kg] Laufwagen A1

Laufwagen A2

20,4 22,2 24,0 25,7 27,5

22,1 23,9 25,7 27,4 29,2

1.9.3 Adapterflansche für KK100 KK100-Modul Adapterflansch F0

KK100-Modul Adapterflansch F1

KK100-Modul Adapterflansch F2

KK100-Modul Adapterflansch F3

KK100-Modul Adapterflansch F4

KK100-Modul Adapterflansch F5

KK100-Modul Adapterflansch F6

KK100-Modul Adapterflansch F7

29

Positioniersysteme Linearachsen KK 1.10 KK130 1.10.1 Abmessungen KK130 ohne Abeckung

157 108 70 2xm-M2.6x0.45Px4DP

4-M3x0.5Px6DP

4-M10x1.5Px20DP 2xn-Ø1 Thru,Ø7.5x10.5DP

20x2DP

25 38 40

65

100

95 70

70 130 A-A

30 200

12

H

(m-1)x200 L2 L1

128 121 100

8-M6x1Px12DP

35 18

3.5

(n-1)x150

View B

A

G

150

View B

Ø15h7

PCD90

30° 45°

38 1

83

Ø60 Ø70H8

45° 30°

A

100 35 29 16

Abmessungen und Gewicht der KK130-Module ohne Abdeckung Länge Führungsschiene [mm]

Gesamtlänge L1 [mm]

Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2

G [mm]

K [mm]

n

980 1180 1380 1680

1098 1298 1498 1798

811 1011 1211 1511

40 65 90 90

90 90 90 40

7 8 9 11

30

659 859 1059 1359

m 5 6 7 9

Gewicht [kg] Laufwagen A1

Laufwagen A2

29,4 34,3 39,2 46,5

32,3 37,2 42,1 49,4

1.10.2 Abmessungen KK130 mit Aluminiumabdeckung

Abmessungen und Gewicht der KK130-Module mit Aluminiumabdeckung Länge Führungsschiene [mm]

Gesamtlänge L1 [mm]

Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2

G [mm]

K [mm]

n

980 1180 1380 1680

1098 1298 1498 1798

811 1011 1211 1511

40 65 90 90

90 90 90 40

7 8 9 11

659 859 1059 1359

m 5 6 7 9

Gewicht [kg] Laufwagen A1

Laufwagen A2

31,9 37,1 42,2 49,9

35,9 41,1 46,2 53,9

31

Positioniersysteme Linearachsen KK

1.10.3 Adapterflansche für KK130

KK130-Modul Adapterflansch F0

KK130-Modul Adapterflansch F1

KK130-Modul Adapterflansch F2

KK130-Modul Adapterflansch F3

KK130-Modul Adapterflansch F4

32

1.11 Zubehör für KK-Linearachsen 1.11.1 Artikelübersicht Adapterflansch für KK-Linearachse

Modell

Adapterflansch

Artikelnummer Set (bestehend aus Adapterflansch und Befestigungsschrauben)

KK40

KK-40-F1 KK-40-F2 KK-40-F3 KK-50-F1 KK-50-F2 KK-50-F3 KK-50-F4 KK-50-F5 KK-50-F6 KK-50-F7 KK-60-F1 KK-60-F2 KK-60-F3 KK-60-F4 KK-60-F5 KK-60-F6 KK-60-F7 KK-60-F8 KK-60-F9 KK-60-F10 KK-60-F11 KK-86-F1 KK-86-F2 KK-86-F3 KK-86-F4 KK-86-F5 KK-86-F6 KK-86-F7 KK-86-F8 KK-86-F9 KK-86-F10 KK-100-F1 KK-100-F2 KK-100-F3 KK-100-F4 KK-100-F5 KK-100-F6 KK-100-F7 KK-130-F1 KK-130-F2 KK-130-F3 KK-130-F4

8-11-0205 8-11-0206 8-11-0207 8-11-0209 8-11-0210 8-11-0211 8-11-0120 8-11-0212 8-11-0213 8-11-0214 8-11-0215 8-11-0216 8-11-0217 8-11-0218 8-11-0219 8-11-0129 8-11-0220 8-11-0221 8-11-0222 8-11-0223 8-11-0224 8-11-0225 8-11-0226 8-11-0227 8-11-0228 8-11-0229 8-11-0230 8-11-0132 8-11-0068 8-11-0231 8-11-0232 8-11-0233 8-11-0234 8-11-0235 8-11-0236 8-11-0132 8-11-0237 8-11-0068 10-11-0001 10-11-0002 10-11-0003 10-11-0004

KK50

KK60

KK86

KK100

KK130

33

Positioniersysteme Linearachsen KK

1.11.2 Artikelübersicht Sensorschienen für KK-Modul KK-Größe

Artikelnummer Sensorschiene (bestehend aus Sensorschiene, Schaltfahne und Befestigungsmaterial)

KKx4001P100A1 KKx4001P150A1 KKx4001P200A1 KKx5002P150A1 KKx5002P200A1 KKx5002P250A1 KKx5002P300A1 KKx60xxP150EA1 KKx60xxP200EA1 KKx60xxP300EA1 KKx60xxP400EA1 KKx60xxP500EA1 KKx60xxP600EA1 KKx86xxP340A1 KKx86xxP440A1 KKx86xxP540A1 KKx86xxP640A1 KKx86xxP740A1 KKx86xxP940A1 KKx10020P980A1 KKx10020P1080A1 KKx10020P1180A1 KKx10020P1280A1 KKx10020P1380A1 KKx13025P980A1 KKx13025P1180A1 KKx13025P1380A1 KKx13025P1680A1

8-11-0239 8-11-0240 8-11-0241 8-11-0242 8-11-0243 8-11-0244 8-11-0245 8-11-0246 8-11-0247 8-11-0278 8-11-0249 8-11-0250 8-11-0251 8-11-0252 8-11-0253 8-11-0254 8-11-0255 8-11-0256 8-11-0257 8-11-0258 8-11-0259 8-11-0260 8-11-0261 8-11-0262 10-11-0010 10-11-0011 10-11-0012 10-11-0013

Schalter-Set 8-11-0264 bestehend aus je einem Haltewinkel, induktiven Näherungsschalter und Befestigungs­ material. Der induktive Näherungsschalter kann als End- und Referenzschalter ein­ge­setzt werden. Kabellänge: 4 m

34

2. KA-Linearachse 2.1 Allgemeine Informationen 2.1.1 Funktion Der Führungskörper besteht aus einem Aluminiumprofil, in dem die Profilschienen­ führungen integriert sind. Die KAS Baureihe besitzt eine Profilschienenführung, die KAR Baureihe zwei parallel angeordnete Profilschienenführungen. Der daran, auf Laufwagen gelagerte Führungsschlitten wird über eine Kugelgewindespindel verfahren. Die Öffnungen des Führungskörpers werden mit Abdeckbändern verdeckt, wodurch der Antrieb vor Spritzwasser und Staub geschützt wird.

Einbaulage: Beliebig, max. Länge: 3.000 mm. Führungsschlittenanschluss: T-Nuten Befestigung: Über T-Nuten und Montagesätze. Das Linearmodul ist mit jedem T-Nutenprofil kombinierbar. Schlittenlagerung: Standardmäßig ist der Schlitten auf Laufwagen ­gelagert, die an einer zentralen Position gewartet werden können. Bei Verlängerung des Schlittens kann die Anzahl der Laufwagen erhöht werden.

2.1.2 Drehzahldiagramm für den Kugelgewindetrieb

3000 Kritische Drehzahl [U/min]

2000 1000

KGT.32 KGT.25 KGT.20 KGT.16

500 400 200 0,6

0,7

0,9 1

1,4

2

2,5

3

Gesamtlänge L [m]

Maximale Drehzahl: nzul = 0,8 × Tabellenwert

35

Positioniersysteme Linearachsen KA 2.2. KAS Baureihe 2.2.1 Lasten und Lastmomente

Baugröße

Fz Mx

Mz Fx

Fy

My

60

80

dyn. zul. Belastung* 5000 km 10000 km Fx [N] 900 800 1415 1010 Fy [N] 3525 2510 Fz [N] 33 23 Mx [Nm] 190 143 My [Nm] 176 125 Mz [Nm] Für die Summe aller Kräfte und Momente gilt: Vorhandener Wert

Fy

Tabellenwert

Fydyn

+

Fz Fzdyn

+

Mx Mxdyn

+

My Mydyn

Leerlaufdrehmomente Kugelgewinde 16 × 5 / 16 × 10 / 16 × 16

Bei 3 Führungswagen (lange Ausführung) erhöhen sich die zulässigen Momentbelastungen um folgende Faktoren: Mx: 1,33 My: 1,50 Mz: 1,50

Nm 0,4 / 0,6 / 0,9 Flächenträgheitsmomente Al-Profil 4,3 × 105 lx mm4 ly mm4 4,8 × 105 E-Modul N/mm² 70000 < 0,35 mm/m Geradheit Wiederhol± 0,025 mm (Standard) genauigkeit

100

5000 km 2500 3570 8500 107 604 550 +

Mz Mzdyn

10000 km 2000 2542 6050 76 430 392

5000 km 5000 4082 10300 142 838 745

10000 km 4000 2910 7360 101 597 532

≤1

25 × 5 / 25 × 10 / 25 × 25 0,4 / 0,8 / 1,3

32 × 5 / 32 × 10 / 32 × 20 / 32 × 32 1,3 / 1,6 / 2,0 / 2,6

14,0 × 105 16,6 × 105 70000

43,0 × 105 48,8 × 105 70000

* auf Lebensdauer bezogen Formeln: Antriebsmomente: Wirkungsgrad Durchbiegung: Nominelle Lebensdauer: der Spindel: F = Belastung [N] P = Gewindesteigung [mm] µ = 0,900 F× P× S1 Ma = + Mleer F× P××πS×1 µ 2000 S = Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung [mm] L = Lebensdauer in Meter 1 Ma = + Mleer 2000× π × µ M = Leerlaufdrehmoment [Nm] F = Belastung [N] C leer dyn.= Dynamische Tragzahl Ma×n -1] Pa = M n = Spindeldrehzahl [min L = freie Länge [mm] F = Belastung a ×n Pa = 9550 2] 9550 M = Antriebsdrehmoment [Nm] E = Elastizitätsmodul 70000 [Nmm a F×l 3 f = F×l 3 µ = Spindel-Wirkungsgrad I = Trägheitsmoment [mm4] f = E×I×192 P = Motorleistung [KW] a E×I×192 10

 Cdyn 103 L=  × 50.000 Drehzahldiagramm für Kugelgewindeachsen siehe Kapitel 2.1.2 Seite 35  Cdyn  3 L =  P  × 50.000 P  

36

[N] [N]

K

H

J

2.2.2 Abmessungen der KAS Baureihe

L Q

R

A B

P

F D

U

S

M

G

E

V

W

C T F

Bau­ größe

GrundA länge L0 1)

KAS 60 270 KAS 80 350 KAS 100 410

B

60 36 80 50 100 66

C

45 62 75

D

E

37 47 68

F

67 32 89 42 112 60

G

H

J

79 19 18 106 22,5 40 129 28,5 50

K

M für

P

Q

Zapfen R S Passfeder Ø × Länge

M6 M6 38 M10 M8 45 M10 M10 57

188 3 × 3 × 25 250 5 × 5 × 28 288 6 × 6 × 40

-1

-1

T für

10 h6 × 27 M5 14 h6 × 35 M6 22 h6 × 45 M8

U

Grund­ Gewicht pro gewicht 100 mm

60 4,1 kg 0,5 kg 80 7,5 kg 0,9 kg 100 14,8 kg 1,3 kg

1) Die Grundlänge L definiert die Gesamtlänge der Achse bei Null-Hub 0

2.2.3 Bestellcode KAS

KAS

60

-1

-0

-2

-0

-0

- 1200

K Kugelgewindetrieb mit A Profilschienenführung S quadratischer Achs-Profilschnitt

Gesamtlänge der Achse in mm Axialspiel der KG-Mutter: 0: 0,04 mm (Standard) 1: 0,02 mm*

60: Kantenlänge des Achs-Profils: 60 mm 80: Kantenlänge des Achs-Profils: 80 mm 100: Kantenlänge des Achs-Profils: 100 mm

Steigungsgenauigkeit: 1: 0,052 mm / 300 mm T7

Spindelausführung 1: Rechtsgängig

0

Schlittenausführung: 0: Normalausführung, 2 Führungswagen 1: lange Ausführung, 3 Führungswagen 1

0

Durchmesser und Steigung Kugelgewindetrieb: 0: 60: KGT 16x05 80: KGT 25x05 100: KGT 32x05 1: 60: KGT 16x10 80: KGT 25x10 100: KGT 32x10 2: 60: KGT 16x16 80: KGT 25x25 100: KGT 32x20 3: 100: KGT 32x32 Antriebszapfen: 0: auf Antriebslagerseite 1: auf Loslagerseite 2: beidseitig, auf Antriebsund Loslagerseite

Definition: Hublänge + Grundlänge = Gesamtlänge der Einheit Baugröße

Schlittenausführung 0

Schlittenausführung 1

60 80 100

Q 188 250 288

Q 255 336 383

L0 270 350 410

L0 350 436 510

*auf Anfrage 37

Positioniersysteme Linearachsen KA 2.3 KAR Baureihe 2.3.1 Lasten und Lastmomente

Baugröße

Fz Mx

Mz Fx

Fy

My

Bei 3 Führungswagen je Schiene (lange Ausführung) erhöhen sich die zulässigen Momentbelastungen um folgende Faktoren: Mx: 1,33 My: 1,50 Mz: 1,50

120

160

dyn. zul. Belastung* 5000 km 10000 km Fx [N] 900 800 1776 1405 Fy [N] 2090 1650 Fz [N] 81 64 Mx [Nm] 97 77 My [Nm] 96 76 Mz [Nm] Für die Summe aller Kräfte und Momente gilt: Vorhandener Wert

Fy

Tabellenwert

Fydyn

+

Fz Fzdyn

+

Mx Mxdyn

+

Leerlaufdrehmomente Kugelgewinde 20 × 5 / 20 × 10 / 20 × 20 Nm 0,7 / 1,0 / 1,4 Flächenträgheitsmomente Al-Profil 5,61 × 105 lx mm4 4 ly mm 34,19 × 105 E-Modul N/mm2 70000 < 0,35 mm/m Geradheit Wiederhol± 0,025 mm (Standard) genauigkeit

200

5000 km 5000 5570 7050 358 369 364

My Mydyn

+

Mz Mzdyn

10000 km 4000 3900 5020 255 262 258

5000 km 10000 15600 20600 1285 1375 1345

10000 km 8000 11080 14600 915 980 960

≤1

25 × 5 / 25 × 10 / 25 × 25 1,0 / 1,3 / 1,7

32 × 5 32 × 10 32 × 20 32 × 32 1,3 1,6 1,7 1,9

21,32 × 105 123,36 × 105 70000

48,07 × 105 259,99 × 105 70000

* auf Lebensdauer bezogen

Formeln: Antriebsmomente: Wirkungsgrad Durchbiegung: Nominelle Lebensdauer: der Spindel: F = Belastung [N] P = Gewindesteigung [mm] µ = 0,900 F× P× S1 Ma = + Mleer F× P××πS×1 µ 2000 S = Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung [mm] L = Lebensdauer in Meter 1 Ma = + Mleer 2000× π × µ M = Leerlaufdrehmoment [Nm] F = Belastung [N] C leer dyn.= Dynamische Tragzahl Ma×n -1] Pa = M n = Spindeldrehzahl [min L = freie Länge [mm] F = Belastung a ×n Pa = 9550 2] 9550 M = Antriebsdrehmoment [Nm] E = Elastizitätsmodul 70000 [Nmm a F×l 3 f = F×l 3 µ = Spindel-Wirkungsgrad I = Trägheitsmoment [mm4] f = E×I×192 P = Motorleistung [KW] a E×I×192 10

 Cdyn 103 L=  × 50.000 Drehzahldiagramm für Kugelgewindeachsen siehe Kapitel 2.1.2 Seite 35  Cdyn  3 L =  P  × 50.000 P  

38

[N] [N]

2.3.2 Abmessungen der KAR Baureihe A B F

O L Q

K

G

P

R

T

J C U S

D

H

N

E

Bau­ größe

GrundA länge L0 1)

KAR 120 200 KAR 160 260 KAR 200 320

M

V

W

B

C

120 96 39 160 130 53 200 160 66

D

47 62 68

E

F

G

78 42 90 50 140 60

42 60 60

H

10 11 15

J

K

M N für für

O für

P

68 79 M5 M6 M6 15 90 106 M6 M8 M8 20 110 129 M8 M10 M10 20

Q

Zapfen

T

U

Grund­ Gewicht gewicht pro 100 mm

60 80 100

3,9 kg 0,92 kg 7,2 kg 2,1 kg 19,4 kg 3,5 kg

R S Passfeder Ø × Länge 156 3 × 3 × 25 200 5 × 5 × 28 270 6 × 6 × 40

10 h6 × 27 M6 14 h6 × 35 M8 22 h6 × 45 M8

1) Die Grundlänge L definiert die Gesamtlänge der Achse bei Null-Hub 0

2.3.3 Bestellcode KAR

KAR

160

-1

-0

-1

-2

-2

-1

-0

- 1200

K Kugelgewindetrieb mit ProfilschienenA führung (2 Schienen parallel) rechteckiger R Achs-Profilschnitt mit Doppelführung

Gesamtlänge der Achse in mm Axialspiel der KG-Mutter: 0: 0,04 mm (Standard) 1: 0,02 mm*

120: Breite des Achs-Profils: 120 mm 160: Breite des Achs-Profils: 160 mm 200: Breite des Achs-Profils: 200 mm Spindelausführung 1: Rechtsgängig

Steigungsgenauigkeit: 1: 0,052 mm / 300 mm T7

Achsprofilausführung: 0: Innenprofil mit 3 Abdeckbändern

Durchmesser und Steigung Kugelgewindetrieb: 0: 120: KGT 20 × 05 160: KGT 25 × 05 200: KGT 32 × 05 1: 120: KGT 20 × 10 160: KGT 25 × 10 200: KGT 32 × 10 2: 120: KGT 20 × 20 160: KGT 25 × 25 200: KGT 32 × 20 3: 200: KGT 32 × 32

Schlittenausführung: 0: Normalausführung, 2 Führungswagen 1: lange Ausführung, 3 Führungswagen 0

Antriebszapfen: 0: auf Antriebslagerseite 1: auf Loslagerseite 2: beidseitig, auf Antriebs-und Loslagerseite

1

Definition: Hublänge + Grundlänge = Gesamtlänge der Einheit Baugröße

Schlittenausführung 0

Schlittenausführung 1

120 160 200

Q 156 200 270

Q 156 230 310

L0 200 260 320

L0 200 290 360

*auf Anfrage 39

Positioniersysteme Linearachsen KA 2.4. Zubehör T-Nutenstein Montagemöglichkeiten siehe unten Maße nach DIN 650 Werkstoff: St galvanisiert Verpackungseinheit: 10 Stück

Modell A

B

C

D

E

F

Artikel­ nummer

M5 M6 M8 M 10

8 10 12 14

10 13 15 18

M5 M6 M8 M 10

6 8 10 12

4 4 6 7

8-50-0002 8-50-0003 8-50-0004 8-50-0005

10 13 15 18

Halbrundmutter Zur Montage der Unterstützungs- und Befestigungskonsolen am KAS Führungsprofil Werkstoff: St galvanisiert Verpackungseinheit: 10 Stück Modell

A

B

D

Artikelnummer

M6 M8 M8

18 22 22

10 12 16

M6 M8 M8

8-50-0006 8-50-0007 8-50-0008

Schlittenprofil KAR / KAS

O

Zuordnung der Nutsteine und Halbrundmuttern Führungsprofil KAR / KAS Modell

Nutstein Nut N Artikelnummer

Nutstein Nut M Artikelnummer

Modell

Nutstein Nut O Artikelnummer

Nutstein Nut M Artikelnummer

KAS 60 KAS 80 KAS 100 KAR 120 KAR 160 KAR 200

8-50-0002 8-50-0003 8-50-0005 8-50-0003 8-50-0004 8-50-0005

— — — 8-50-0002 8-50-0003 8-50-0004

KAS 60 KAS 80 KAS 100 KAR 120 KAR 160 KAR 200

— — — 8-50-0003 8-50-0004 8-50-0005

8-50-0003 O 8-50-0004 8-50-0005 — — —

T M

O O

M

N O O

T

N

40

N

Spindelklemmung KAR / KAS Flansch AI schwarz eloxiert, Hebel Stahl

Modell

A

B

C

D

Hebel

Artikelnummer

KAS 60 KAS 80 KAS 100 KAR 120 KAR 160 KAR 200

62 80 90 62 80 90

80 90 99 80 90 99

15 20 20 15 20 20

17 12 25 12 17 25

M6 M8 M 10 M6 M8 M 10

8-50-0013 8-50-0012 8-50-0011 8-50-0009 8-50-0010 8-50-0011

Modell

A

B

C

D

Ø E für F

Artikelnummer

KAS 60 KAS 80 KAS 100 KAR 120 KAR 160 KAR 200

165 216 248 140 180 240

60 80 100 120 160 200

147 198 226 122 162 218

36 50 66 96 130 168

M6 M8 M10 M6 M8 M 10

8-50-0017 8-50-0018 8-50-0019 8-50-0014 8-50-0015 8-50-0016

Montageflansch Montageflansch Aluminium eloxiert, ermöglicht eine einfache Montage bei der Kombination von Verstelleinheiten. Komplett mit Nutensteinen und Schrauben. Optional können zusätzliche Bohrungen eingebracht werden.

12 15 20 12 15 20

41

Positioniersysteme Linearachsen KA Befestigungskonsole Modell

A

B

C

D

E

F

G

H für K für Artikelnummer

KAR 120 34 17 14 6 22 10 134 M6 KAR 160 40 20 19 8 28 14 179 M8 KAR 200 50 30 24 10 34 18 224 M10

M5 M6 M8

8-50-0020 8-50-0021 8-50-0022

Modell

A

B

KAS 60 KAS 80 KAS 100

48 64 80

17,5 8,5 18 4 19,5 8,5 23,5 4 21,5 10,5 30,5 4

A

B

C

E

F

G

H

Artikelnummer

60 80 100

40 60 70

75 100 120

18 23,5 30,5

8,5 10,5 10,5

10,8 10,8 14,8

8-50-0026 8-50-0027 8-50-0028

Befestigungsprofil Aluminium eloxiert. Elemente dienen zur Befestigung. Montage erfolgt über Durchgangs- oder Gewindebohrungen an der Tragkonsole. Paar (ohne Schrauben) C

D

E

F

G

H

Artikelnummer

24 32 40

9,5 11,5 12

77 97 120

8-50-0023 8-50-0024 8-50-0025

H

3-teilige Befestigungskonsole Aluminium eloxiert. Elemente dienen zur Befestigung und bei langen KAS-Einheiten zur Unterstützung. Montage erfolgt über Durchgangs- oder Gewindebohrungen an der Tragkonsole.

C

Modell

E

H

F

B

42

G

A

KAS 60 96 KAS 80 120 KAS 100 144

End- und Näherungsschalter End- und Näherungsschalter für Führungsprofil KAS / KAR Modell

Artikelnummer

Induktiver Näherungsschalter 8 × 8 Kabellänge: 4 m

8-14-0003

Zubehör für End- und Näherungsschalter Modell

Artikelnummer

Basisträger für je einen End- und Näherungsschalter Steckträger für einen Näherungsschalter 8 × 8

8-12-0121 8-12-0122

Kontaktblech Für außenliegende Näherungsschalter. Wird in die seitliche Nut im Führungsschlitten eingeschoben. Dient der Bedämpfung des / der induktiven Näherungsschalter. Modell

Artikelnummer

KAS 60 KAS 80 KAS 100 KAR 120 KAR 160 KAR 200

Schlittenausführung 0 8-50-0034 8-50-0035 8-50-0036 8-50-0031 8-50-0032 8-50-0033

Schlittenausführung 1 8-50-0040 8-50-0041 8-50-0042 8-50-0037 8-50-0038 8-50-0039

Motoradapter Aluminium schwarz eloxiert. Einfache Montage an Achse und Motor. Zentrierflansche gewährleisten einen genauen Sitz. Die Motoradapter werden an den Motor angepasst. Für detaillierte Informationen bitten wir um Rückfrage.

43

Positioniersysteme Linearachsen 3. Linearachsen KP, KT und KC 3.1 Übersicht Achstyp

Portalachsen

Portalachsen

Lineartische

Cantilever-Achsen

Bezeichnung

KP4_B

KP4_S

KT4

KC4

Bewe- Anzahl der gung Richtungen Bewegungsart Position der Last Antrieb Art der Führung Haupteigenschaften

Dynamik Genauigkeit Maximale Nutzlast Maximale Verfahrkraft Max. Geschwindigkeit Maximaler Verfahrweg Wiederholgenauigkeit Optionen

44

1 Üblicherweise horizontal Am Schlitten

1 Üblicherweise horizontal Am Schlitten

Zahnriemen Kugelgewindetrieb Laufrolle oder Profilschienenführung Profilschienenführung Hohe Dynamik Hochgenaue Bewegung ­(Positionierung, Wiederhol­ Lange Hublänge barkeit, Führung) Hohe Positioniergeschwindigkeit Hohe Vorschubkräfte Hohe Steifigkeit

••••• ••• 100 kg 2600 N 8 m/s 5.500 mm ± 0,05 mm Auswahl der Führungsart: Profilschienenführung (für Anwendungen mit hohen Kräften und Drehmomenten) oder Lauf­ rolle (einfache, kostengünstige Lösung) Breite Sensorpalette Wahl der Schlittenart für die Anpassung an die Last Option zur Ergänzung von Schlitten

••• ••••• 100 kg 4520 N 1,25 m/s 3.000 mm ± 0,02 mm Verschiedene Steigungen Abdeckband Breite Sensorpalette Wahl der Schlittenart für die Anpassung an die Last Option zur Ergänzung von Schlitten Option zum Anbau von Spin­ delabstützungen für längere Achsen

2 parallel angeordnete Profilschienenführungen 1 Üblicherweise horizontal Am Schlitten Kugelgewindetrieb Doppelte Profilschienenführung Hochgenaue Bewegung ­(Positionierung, Wiederhol­ barkeit, Führung) Hohe Vorschubkräfte Hohe Steifigkeit Vorschubbewegung ohne mechanisches Spiel •• •••••• 150 kg 2580 N 1 m/s 1.500 mm ± 0,02 mm Verschiedene Steigungen Mehrere verschiedene Motor­ montageoptionen

1 Üblicherweise vertikal Auf der Profilseite oder an den beiden Endblöcken Zahnriemen Laufrolle oder Profilschienenführung Lange Hublänge Hohe Vorschubkräfte Wahlweise Montage der Last am Profil oder an den Endblöcken Hohe Steifigkeit

•••• ••• 50 kg 2150 N 3 m/s 1200 mm ± 0,05 mm Auswahl der Führungsart: Profilschienenführung (für Anwendungen mit hohen Kräften und Drehmomenten) oder Lauf­ rolle (einfache, kostengünstige Lösung) Abdeckband Korrosionsgeschützte ­­Ausführung Breite Sensorpalette

3.2 Portalachsen HIWIN KP_B 3.2.1 Allgemeine Informationen 1) Die Portalachsen HIWIN KP_B sind Linearachsen mit Zahnriemen für den Antrieb des Schlittens sowie Laufrollen- oder Profilschienenführungen. Der Schlitten, der die Last bewegt, ist mobil, der Achskörper ist feststehend. Portalachsen HIWIN KP_B sind für Anwendungen vorgesehen, bei denen schwere Las­ ten über große Strecken hochdynamisch positioniert werden müssen. Die Achsen mit Profilschienenführung eignen sich insbesondere für Anwendungen mit hohen Kräften und signifikantem Drehmoment. Für andere Anwendungen ist die Laufrollenführung eine einfache, kostengünstige Lösung.

Portalachsen HIWIN KP_B werden mit verschiedenen Konfigurationen angeboten. Geändert werden können die Achsenlänge, die Art der Sensoren. Optional steht ein Abdeckband zur Verfügung. Es können verschiedene Schlittenarten unterschiedlicher Größe gewählt werden. Angeboten werden bis zu drei Schlitten sowie ein antistatischer Zahnriemen (siehe Seite 46. Die Achsen bestehen aus sehr robusten Aluminiumprofilen, die Lasten bis 100 kg je nach dem verwendeten Modell aufnehmen können.

3.2.2 Anwendungen

3.2.3 Eigenschaften

Anwendungsbeispiele: Positionierung über große Distanzen; Materialtransport, Palettengeräte usw. Positionierung von Teilen mit hoher Geschwindigkeit: Fliegende Sägen, optische und Messanwendungen, Etikettierung usw. Hohe Vorschubkräfte: Schneiden, spanende Bearbeitung, Anheben usw.

Profil mit Nuten an drei Seiten Schlitten mit Bohrungen zur einfachen Lastmontage Schmiernippel auf beiden Seiten des Schlittens zur einfachen regelmäßigen Wartung Hub kann millimetergenau bestellt werden. Durch Nuten können Sensoren an beliebiger Stelle des Profils montiert werden. Optional: Schnellkupplung zur einfachen Montage möglich.

3.2.4 Aufbau 1) 2) 8

15

9 11 12 14

13

12

11

10 9

5

15 6 1

HIWIN KP4_B

2

3

4 5

6

7

1 Portalachse HIWIN KP 4_B 2 Nut für Montage: je einer pro Seite, zwei an der Unterseite des Profils 3 Schaltfahne für die Sensoren 4 Schmiernippel auf beiden Seiten des Schlittens 5 Sensorhalterungen 6 Sensoren 7 Nut zur Positionierung der Sensorhalterungen 8 Hohlwellen zum Anschluss von Antriebselementen 9 Halterungen für Abdeckband 10 Abdeckband 11 Anschlagpuffer 12 Führung für Abdeckband 13 Gewindebohrungen zur Lastmontage 14 Schlitten 15 Umlenk-Lagergehäuse

2 8

2

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2) Der Aufbau der Achse ist von den gewählten Optionen abhängig und kann deshalb variieren. 45

Positioniersysteme Linearachsen KP 3.2.5 Bestellcode der Portalachsen HIWIN KP_B 1)

KP 4

1

B

R

M

1000

A

2

B

A

XXX

R/

3

XX

X

Portalachse

Getriebeausrichtung 7) 3: 0° 0: 90° 9: 180° 6: 270° X: Ohne Getriebe

Größe (Querschnitt des Profils) 1: 40 (Querschnitt 40 × 40 mm) 2: 60 (Querschnitt 60 × 60 mm) 3: 80 (Querschnitt 80 × 80 mm) 4: 110 (Querschnitt 110 × 110 mm)

Getriebe (Lieferbare Getriebetypen der Firma Neugart) 0G: Getriebe PLE 40 1G: Getriebe PLE 60 3G: Getriebe PLE 80 5G: Getriebe PLE 120 0A: Getriebe WPLE 40 1A: Getriebe WPLE 60 3A: Getriebe WPLE 80 5A: Getriebe WPLE 120 7G: Getriebe PLS 70 8G: Getriebe PLS 90 9G: Getriebe PLS 115 YY: Andere Getriebe von Drittanbietern, keine Montage durch HIWIN (Getriebezeichnungen erforderlich) ZZ: Sonstige Getriebe von Drittanbietern, Montage durch HIWIN (Getriebe und Zeichnungen erforderlich). XX: Ohne Getriebe

Art des Antriebs B: Zahnriemen H: Achse ohne Antrieb (nur zur Lastaufnahme)

Art der Führung R: Laufrolle (nur für KP 41B, 42B, 43B) B: Profilschienenführung (nur für KP 42B, 43B, 44B) Verfahrweg pro Umdrehung M: 84 mm/Umdrehung (nur für KP 41B) M: 155 mm/Umdrehung (nur für KP 42B) M: 205 mm/Umdrehung (nur für KP 43B) M: 264 mm/Umdrehung (nur für KP 44B) N: Achse ohne Antrieb (nur für KP 4_H) Hub [mm] 2)

Antriebskonfiguration 7) 3: Mit Getriebe 4: Mit Adapterplatte für Antrieb X: Adapterplatte/ohne Getriebe

Endschalter 3) A: Zwei Sensoren mit PNP-Ausgang, NC-Kontakt, nicht angeschlossen C: Zwei Sensoren mit PNP-Ausgang, NO-Kontakt, nicht angeschlossen) E: Zwei Sensoren mit NPN-Ausgang, NC-Kontakt, nicht angeschlossen) G: Zwei Sensoren mit NPN-Ausgang, NO-Kontakt, nicht angeschlossen) N: Ohne Sensoren und ohne Kontaktwinkel

Art des Schlittens 4) 1: Typ 1 (nur für KP 42B, 43B, 44B) 2: Typ 2 4: Typ 4

Anbauseite für das Antriebselement 6) H: Ohne Anschluss/ohne Adapterplatte Standardausführung (ohne Motor/Getriebe) R: Antriebselement auf der rechten Seite L: Antriebselement auf der linken Seite N: Achse ohne Antrieb (nur für KP 4_H) Abstand zwischen zwei Schlitten [mm] Bei nur einem Schlitten „XXX“ angeben Anzahl der Schlitten 5) A: 1 B: 2 C: 3

Optionen B: Mit Abdeckband C: Korrosionsgeschützte Ausführung/ohne Abdeckband A: Mit antistatischem Zahnriemen/ohne Abdeckband E: Korrosionsgeschützte Ausführung/mit antistatischem Zahnriemen/ohne Abdeckband L: Mit antistatischem Zahnriemen/mit Abdeckband N: Standard

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2)  Die maximale Länge hängt von dem Querschnitt des Profils ab. Weitere Informationen finden Sie in der Tabelle „Mechanische Eigenschaften“, Seite 47. 3) Kabellänge des Sensors: 100 mm mit M8-Stecker Andere Kabellängen ebenfalls lieferbar (siehe Zubehör auf Seite 70). 4) Weitere Informationen siehe Seite 47. 5) Zugelassen sind nur Schlitten des gleichen Typs (Typ 1, Typ 2 oder Typ 4).

6) Anbauseite für Antriebselement: R: L:

H:

N:

7) Mögliche Getriebekonfigurationen und Ausrichtungen: …3_G_: …3_A_: …4XXX___:

…XXXX:

90° 90° 180°

0°

0°

90° 270° 180°

46

90°

270°

180°

270°

0°

180°

270°

0°

3.2.6 Mechanische Eigenschaften 1)  Art der Portalachse Art des Antriebs Art der Führung Typische Nutzlast Maximaler Vorschub Fx 5) Maximale Geschwindigkeit Maximale Beschleunigung Maximales Antriebsdrehmoment Maximale Kraft Fy 5) Maximale Kraft Fz 5) Maximales Moment Mx 5) Maximales Moment My 5)

Mit Schlittentyp 1 Mit Schlittentyp 2 Mit Schlittentyp 4 Mit Schlittentyp 1 Mit Schlittentyp 2 Mit Schlittentyp 4

Maximales Moment Mz 5)

Maximaler Maximaler Hub: Maß „X“ 4) Wiederholgenauigkeit Querschnitt des Profils Kalkulierte Lebensdauer

kg N m/s m/s² Nm N N Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm mm mm mm km

KP 41 BR

KP 42 BR

BB

KP 43 BR

BB

KP 44 BB

Zahnriemen Laufrolle 8 300 8 20 4 660 430 5 — 11 28 — 17 43 3000 ± 0,05 40 × 40 30.000

Laufrolle 12 800 8 20 20 660 430 9 18 31 56 28 48 87 5500 ± 0,05 60 × 60 30.000

Profilschiene 25 800 5 20 20 2810 2810 19 74 194 362 74 194 362 5500 ± 0,05 60 × 60 30.000

Laufrolle 25 1100 8 20 36 1760 1040 29 51 87 160 86 148 271 5500 ± 0,05 80 × 80 30.000

Profilschiene 60 1100 5 20 36 4410 4410 42 162 379 687 162 379 687 5500 ± 0,05 80 × 80 30.000

Profilschiene 100 2600 5 20 110 6270 6270 67 256 655 1209 256 655 1209 5500 ± 0,05 110 × 110 30.000

LP 2)

3.2.7 Abmessungen 1) 

dc

LC 3)

D

cd

X 4)

D

A

M

A

E0

Ohne Abdeckband

E1

KP 41B 42B 43B 44B

Schlitten Typ 1 A 53,5 80 110 146

c 10 15 25 40

d 0 0 0 0

D 0 0 0 0

LP = 127 + LC + X = 190 + LC + X = 270 + LC + X = 372 + LC + X

M 55 75 100 135

E0 — 33 62 110

E1 — 33 62 110

Schlitten Typ 2 LC — 206 244 310

E0 25 33 62 110

E1 25 93 133 200

Schlitten Typ 4 LC 200 266 314 400

E0 25 33 62 110

E1 105 213 273 380

LC 280 386 454 580

Mit Abdeckband KP 41B 42B 43B 44B

Schlitten Typ 1 A 53,5 80 110 146

c 10 15 25 40

d 9 11,5 15 20

D 48,5 48,5 60 80

LP = 145 + LC + X = 213 + LC + X = 300 + LC + X = 412 + LC + X

M 55 75 100 135

E0 – 93 138 210

E1 – 93 138 210

Schlitten Typ 2 LC – 303 364 470

E0 82 93 138 210

E1 82 153 208 300

Schlitten Typ 4 LC 297 363 434 560

E0 82 93 138 210

E1 162 273 348 480 Fz

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2) LP: Gesamtlänge der Achse 3) LC: Länge des Schlittens

4) X: Hub je nach Anwendung 5) Auf die Portalachse HIWIN KP_B wirkende Kräfte und Drehmomente:

Mz My

LC 377 483 574 740 Fy

Mx Fx

47

Positioniersysteme Linearachsen KP 3.3 Portalachsen HIWIN KP_S 3.3.1 Allgemeine Informationen 1) Portalachsen HIWIN KP_S sind Linearachsen mit Kugelgewindetrieb zum Antrieb des Schlittens und Profilschienenführungen. Der Schlitten, der die Last bewegt, ist mobil, der Achskörper ist fest. Portalachsen HIWIN KP_S eignen sich insbesondere für Anwendungen mit exakter Positionierung schwerer Lasten bei niedrigen Geschwindigkeiten und hohen Vorschub­ kräften.

Zur leichteren Integration in eine Vielzahl von Anwendungen gibt es eine Reihe verschiedener Konfigurationsoptionen. Angeboten werden verschiedene Achslängen, verschiedene Steigungen für die Kugelgewindetrieb, verschiedene Sensoren, ein Ab­ deckband, zwei Schlittenarten unterschiedlicher Größe und die Möglichkeit zum Einsatz von bis zu drei Schlitten (siehe Seite 49). Die Achsen bestehen aus sehr robusten Aluminiumprofilen, die Lasten bis 100 kg je nach dem verwendeten Modell aufnehmen können.

3.3.2 Anwendungen

3.3.3 Eigenschaften

Anwendungsbeispiele: Hohe Genauigkeit auch bei wechselnden Belastungen und Momenten: Zerspanungsarbeiten, Trennen, Schneiden usw. Hohe Vorschubkräfte: Zum Klemmen, Schneiden usw. Exakte Positionierung und hohe Wiederholbarkeit: Für optische und Messanwen­ dungen usw.

Profil mit Nuten an drei Seiten Schlitten mit Bohrungen zur einfachen Lastmontage Schmiernippel auf beiden Seiten des Schlittens zur einfachen regelmäßigen Wartung Schnellkupplung zur einfachen Motormontage Durch Nuten können Sensoren an beliebiger Stelle des Profils montiert werden.

3.3.4 Aufbau 1) 2) 8–9 10 11 13

14

16

15

14

13 12 11

5

6

1

2

3

4 5

8 9

17

6 7

2

2

1 Portalachse HIWIN KP 4_S 2 Nuten zur Befestigung der Achse: je eine pro Seite, zwei an der Unterseite des Profils 3 Schaltfahne für die Sensoren 4 Schmiernippel auf beiden Seiten des Schlittens 5 Sensorhalterungen 6 Sensoren 7 Nuten zur Positionierung der Sensorhalterungen 8 Flansch zur Montage des Antriebselements 9 Antriebszapfen 10 Antriebslagergehäuse 11 Halterungen für Abdeckband 12 Abdeckband 13 Anschlagpuffer 14 Führung für Abdeckband 15 Gewindebohrungen zur Lastmontage 16 Schlitten 17 Loslagerplatte

HIWIN KP4_S 1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2) Der Aufbau der Achse ist von den gewählten Optionen abhängig und kann deshalb variieren. 48

3.3.5 Bestellcode der Portalachsen HIWIN KP_S 1)

KP 4

2

S

B

B

1000

A

1

B

A

XXX

S

3

XX

X

Portalachse

Getriebeausrichtung  ) 3: 0° 0: 90° 9: 180° 6: 270° X: Ohne Getriebe

Größe (Querschnitt des Profils) 2: 60 (Querschnitt 60 × 60 mm) 3: 80 (Querschnitt 80 × 80 mm) 4: 110 (Querschnitt 110 × 110 mm)

Getriebe (Lieferbare Getriebetypen der Firma Neugart) 0G: Getriebe PLE 40 1G: Getriebe PLE 60 3G: Getriebe PLE 80 5G: Getriebe PLE 120 0A: Getriebe WPLE 40 1A: Getriebe WPLE 60 3A: Getriebe WPLE 80 5A: Getriebe WPLE 120 7G: Getriebe PLS 70 8G: Getriebe PLS 90 9G: Getriebe PLS 115 YY: Andere Getriebe von Drittanbietern, keine Montage durch HIWIN (Getriebezeichnungen erforderlich) ZZ: Sonstige Getriebe von Drittanbietern, Montage durch HIWIN (Getriebe und Zeichnungen erforderlich). XX: Ohne Getriebe

Art des Antriebs S: Kugelgewindetrieb A: Achse ohne Antrieb (nur zur Lastaufnahme)

Art der Führung B: Profilschienenführung

Steigung Kugelgewindetrieb B: 5 mm/Umdrehung D: 10 mm/Umdrehung F: 16 mm/Umdrehung (nur bei Modell KP 42S) G: 20 mm/Umdrehung (nur bei Modell KP 43S) H: 25 mm/Umdrehung (nur bei Modell KP 44S) N: Achse ohne Antrieb (nur für KP 4_A)

Hub [mm] 2)

Antriebskonfiguration 7) 3: Mit Getriebe 4: Ohne Motor/ohne Getriebe/mit Adapterplatte für Antriebselement X: Ohne Motor/ohne Getriebe

Endschalter 3) A: Zwei Sensoren mit PNP-Ausgang, NC-Kontakt, nicht angeschlossen C: Zwei Sensoren mit PNP-Ausgang, NO-Kontakt, nicht angeschlossen) E: Zwei Sensoren mit NPN-Ausgang, NC-Kontakt, nicht angeschlossen) G: Zwei Sensoren mit NPN-Ausgang, NO-Kontakt, nicht angeschlossen) N: Ohne Sensoren und ohne Kontaktwinkel

Schnittstelle zum Antrieb 6) S: Motor oder Adapterplatte D: Wellenende (glatt, ohne Nut) N: Achse ohne Antrieb (nur für KP 4_A) Abstand zwischen zwei Schlitten [mm] (auf Anfrage) Bei nur einem Schlitten „XXX“ angeben

Art des Schlittens 4) 1: Typ 1 4: Typ 4

Anzahl der Schlitten 5) A: 1 B: 2 Auf Anfrage C: 3 Auf Anfrage

Optionen B: Mit Abdeckband/ohne Spindelabstützung C: Mit Abdeckband mit einer Spindelabstützung D: Ohne Abdeckband/mit einer Spindelabstützung E: Mit Abdeckband mit zwei Spindelabstützungn F: Ohne Abdeckband mit zwei Spindelabstützung N: Ohne Abdeckband/ohne Spindelabstützung

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2)  Die maximale Länge hängt von dem Querschnitt des Profils ab. Weitere Informationen finden Sie in der Tabelle „Mechanische Eigenschaften“ auf Seite 50. 3) Kabellänge des Sensors: 100 mm mit M8-Stecker Andere Kabellängen ebenfalls lieferbar (siehe Zubehör auf Seite 70). 4) Weitere Informationen siehe Seite 50. 5) Zugelassen sind nur Schlitten des gleichen Typs (Typ 1 oder Typ 4).

6)  Schnittstelle zum Antrieb: S: D: N: 7) Mögliche Getriebekonfigurationen und Ausrichtungen: …3_G_XXX: …3_A_XXX: …4XXX___: 90° 90° 180°

0°

0°

90°

270°

180°

90° 270° 180°

270°

0°

…XXXXXXX:

180°

0°

270°

49

Positioniersysteme Linearachsen KP, KT 3.3.6 Mechanische Eigenschaften 1)  Art der Portalachse

KP 42 SBB

Art des Antriebs Art der Führung Typische Nutzlast Steigung Kugelgewindetrieb Durchmesser Kugelgewindetrieb Axialspiel Kugelgewindetrieb Maximaler Vorschub (Fx) 5) Maximale Geschwindigkeit Maximale Beschleunigung Maximales Antriebsdrehmoment Maximale Kraft Fy 5) Maximale Kraft Fz 5) Maximales Moment Mx 5) Maximales Moment My 5)

kg mm/U mm mm N m/s m/s2 Nm N N Nm Nm Nm Nm Nm mm mm mm km

Mit Schlittentyp 1 Mit Schlittentyp 4 Mit Schlittentyp 1 Mit Schlittentyp 4

Maximales Moment Mz 5) Maximaler Maximaler Hub: Maß „X“ 4) Wiederholgenauigkeit Querschnitt des Profils Kalkulierte Lebensdauer

SBD

Kugelgewindetrieb Profilschiene 25 5 10 16 0,04 2980 1560 0,25 0,5 10 3,2 3,3 4050 4050 27 304 668 304 668 1.500 ± 0,02 60 × 60 10.000

KP 43 SBB

SBF

SBD

SBG

KP 44 SBB

SBD

SBH

16

60 5 20

10

20

100 5 25

10

25

1540 0,8

3400 0,25

2600 0,5

1720 1

3700 0,25

4520 0,5

3000 1,25

4,9

3,7 6360 6360 60 556 1224 556 1224 3.000

5,3

6,8

4,3 9040 9040 98 935 2155 935 2155 3.000

9

14,3

80 × 80

110 × 110

LP 2)

3.3.7 Abmessungen 1) 

dc

LC 3)

D

X 4)

D

cd s

M

A

E1

E0

Ohne Abdeckband KP 42S 43S 44S

Schlitten Typ 1 A 85 95 110

c 10 15 20

d 11,5 15 20

D 0 0 0

LP = 143 + LC + X = 175 + LC + X = 215 + LC + X

M 75 100 135

s 15 20 25

E0 50 83 120

E1 50 83 120

Schlitten Typ 4 LC 226 274 330

E0 50 83 120

E1 230 293 390

LC 406 484 600

Mit Abdeckband KP 42S 43S 44S

Schlitten Typ 1 A 85 95 110

c 10 15 20

d 11,5 15 20

D 48,5 60 80

LP = 143 + LC + X = 175 + LC + X = 215 + LC + X

M 75 100 135

s 15 20 25

E0 98 143 200

E1 98 143 200

Schlitten Typ 4 LC 323 394 490

E0 98 143 200

E1 278 353 470 Fz

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2) LP: Gesamtlänge der Achse 3) LC: Länge des Schlittens 4) X: Hub je nach Anwendung 50

5) Auf die Portalachse HIWIN KP_S wirkende Kräfte und Drehmomente:

Mz My

LC 503 604 760 Fy

Mx Fx

3.4 Lineartische HIWIN KT 3.4.1 Allgemeine Informationen 1) Lineartische HIWIN KT unterstützen eine hochgenaue lineare Positionierung schwerer Lasten bei hohen Vorschubkräften. Diese Eigenschaften verdankt das System dem vorgespannten Kugelgewindetrieb. Die Konstruktion des Lineartisches basiert auf einem Aluminiumprofil, das eine hohe Biegesteifigkeit besitzt. Die Lineartische können je nach Modell Lasten bis 150 kg aufnehmen. Zur leichteren Integration in eine Vielzahl von Anwendungen gibt es eine Reihe ver­

schiedener Konfigurationsoptionen. Einflussfaktoren sind Achsenlänge, Steigung des Kugelgewindetriebs, die verschiedenen Montageoptionen für das Antriebselement usw. HIWIN bietet eine Reihe von Antriebselementen, die zusammen mit den Lineartischen KS eingesetzt werden können 2). Antriebselemente von Drittanbietern können unter bestimmten Bedingungen ebenfalls verwendet werden. Weitere Details erhalten Sie von unserem Kundendienstzentrum.

3.4.2 Anwendungen

3.4.3 Eigenschaften

Anwendungsbeispiele: Vorschubbewegung ohne mechanisches Spiel: Für Schneidarbeiten, Trennarbeiten, Etikettierung usw. Hohe Vorschubkräfte: Für spanende Bearbeitung usw. Exakte Bewegung schwerer Lasten: Materialtransport usw. Exakte Positionierung: Optische Anwendungen, Laseranwendungen usw.

Profil mit Nuten an drei Seiten Schlitten mit Bohrungen und Nuten zur einfacheren Lastmontage Schmiernippel beidseitig des Schlittens zugänglich, um die regelmäßige Wartung zur Vereinfachung Antrieb kann in unterschiedlichen Positionen montiert werden Spielfrei durch vorgespannten Kugelgewindetrieb

3.4.4 Aufbau 1) 3) 11

7 10 9 8 7 6

1

1 Lineartisch HIWIN KT 4_S 2 Nuten zur Befestigung: je einer pro Seite, zwei an der Unterseite des Profils 3 Schmiernippel beidseitig am Schlitten 4 Antriebslagergehäuse 5 Antriebszapfen 6 Kabeldurchführung für Sensorkabel 7 Faltenbalg 8 Gewindebohrungen zur Lastmontage 9 Nuten zur Lastmontage 10 Schlitten 11 Loslagergehäuse

2 3

HIWIN KT 4_S 4

2

5 2

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2) Bei Auswahl des Antriebselements immer das maximal zulässige Drehmoment für die Achsenantriebswelle berücksichtigen. 3) Beschreibung eines Lineartisches HIWIN KT. Von den ausgewählten Konfigurationsoptionen hängt ab, ob bestimmte Komponenten berücksichtigt werden. 51

Positioniersysteme Lineartische KT 3.4.5 Bestellcode der Lineartische HIWIN KT 1)

KT 4

1

S

B

A

600

A

1

B

S

Lineartisch

Anbauseite für das Antriebselement 4) S: Motor in der Tischachse, ­Direktantrieb O: Motor über dem Tisch, Antrieb über Riemen U: Motor unter dem Tisch, Antrieb über Riemen L: Motor links vom Tisch, Antrieb über Riemen R: Motor rechts vom Tisch, Antrieb über Riemen N: Mit Welle (ohne Anschluss und ohne Motor)

Größe (Querschnitt des Profils) 1: 100 (Querschnitt 100 × 39 mm) 2: 150 (Querschnitt 150 × 54 mm) 3: 200 (Querschnitt 200 × 59 mm)

Optionen B: Keine/Lineartisch mit Manschetten

Art des Antriebs S: Kugelgewindetrieb

Art des Schlittens 1: Typ 1

Art der Führung B: Doppelte Profilschienenführungen

Endschalter 3) A: Zwei Sensoren mit PNP-Ausgang, NC-Kontakt N: Ohne Sensoren

Steigung Kugelgewindetrieb A: 2 mm/Umdrehung (nur für KT 41S) B: 5 mm/Umdrehung C: 10 mm/Umdrehung D: 16 mm/Umdrehung (nur bei Modell KT 42S) E: 20 mm/Umdrehung (nur bei Modell KT 43S) Hub [mm] 2)

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2)  Die maximale Länge hängt von dem Querschnitt des Profils ab. Siehe Maßtabelle auf Seite 53. 3) Geliefert mit 5 m Kabel mit Anschlussadern an einem Ende. 4) Anbauseite für Antriebselement: S: O: U: L:

52

R:

N:

3.4.6 Mechanische Eigenschaften 1)  Art des Lineartisches

KT 41 SBA

Art des Antriebs Art der Führung Typische Nutzlast Steigung Kugelgewindetrieb Durchmesser Kugelgewindetrieb Axialspiel Kugelgewindetrieb Maximaler Vorschub (Fx) 5) Maximale Geschwindigkeit Maximale Beschleunigung Maximales Antriebsdrehmoment Maximale Kraft Fy 5) Maximale Kraft für die Z-Achse (Fz–, Fz+) 5)

Fz+

Fz-

Maximales Moment Mx 5) Maximales Moment My 5) Maximales Moment Mz 5) Maximaler Hub: Maß „X“ 4) Wiederholgenauigkeit Querschnitt des Profils Kalkulierte Lebensdauer

SBB

SBC

KT 42 SBB

SBC

SBD

10

16

1120 0,5 2,3

KT 43 SBB

SBC

SBE

150 5 20

10

20

1080 0,8

2580 0,25

1760 0,5

1700 1,0

3,4

2,7 3550 8380

3,5

6,4

kg mm/U mm mm N m/s m/s2 Nm N N

Kugelgewindetrieb Doppelte Profilschienenführungen 20 80 2 5 10 5 12 16 0,04 500 800 780 2200 0,1 0,25 0,5 0,25 10 0,4 0,9 1,6 2,2 1720 2660 2155 6285

N

2155

3140

4190

48 90 72 600 ± 0,02 100 × 39 5.000

110 190 160 1.000

205 335 285 1.500

150 × 54 10.000

200 × 59

Nm Nm Nm mm mm Breite × Höhe mm km

3.4.7 Abmessungen 1)  E

LC

X 4)

E

19

B

d

LP 2) 3)

KT 41 42 43

B 50 70 80

d 24 28 29

E = (LP - 163 - X)/2 = (LP - 227 - X)/2 = (LP - 278 - X)/2

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2) LP: Gesamtlänge der Achse, Länge auf die nächste ganze Zahl abgerundet. Bei­ spiel für einen Lineartisch HIWIN KT 41 mit einem gewünschten Hub von 500 mm: LP = 205 + (500 × 1,38532) = 897,66; 897,66 abgerundet auf die nächste ganze Zahl ergibt P = 897 mm 3) LC: Länge des Schlittens 4) X: Hub je nach Anwendung

LC 120 180 230

LP = 205 + (X multipliziert mit 1,38532) = 278 + (X multipliziert mit 1,21106) = 339 + (X multipliziert mit 1,15054)

5) Auf die Portalachse HIWIN KT wirkende Kräfte und Drehmomente:

Fx

FzMx

Mz My

Fy

Fz+

53

Positioniersysteme Linearachsen KC 3.5 Cantileverachsen HIWIN KC 4 3.5.1 Allgemeine Informationen 1) Die HIWIN Cantilerverachsen KC4 bestehen aus einem mobilen Achsaufbau und einem feststehenden Antriebsgehäuse. Der mobile Achsaufbau hält die Last. Er besteht aus einem eloxierten Aluminiumprofil. Das Aluminiumprofil wird durch einen Zahnriemen angetrieben und durch Laufrollen oder Profilschienenführungen geführt. Das Alumi­ niumprofil ist sehr stabil und kann je nach dem verwendeten Modell Lasten bis 50 kg aufnehmen.

Die Cantilerverachsen HIWIN KC 4 sind für Anwendungen vorgesehen, bei denen schwere Lasten über lange Strecken hochdynamisch positioniert werden müssen. Cantilerverachsen HIWIN KC 4 werden in verschiedenen Konfigurationen angeboten. Angeboten werden verschiedene Achslängen, verschiedene Sensorarten, Abdeckung mittels Abdeckband usw. (siehe Seite 55). HIWIN bietet eine Anzahl von Antriebselementen für die Auslegerachsen HIWIN KC 4 2) (siehe Seite 55).

3.5.2 Anwendungen

3.5.3 Eigenschaften

Anwendungsbeispiele: Zyklische Bewegung innerhalb eines Arbeitsbereichs: Auswerfer usw. Hohe Vorschubkräfte: Klemmvorrichtung, Ausschneiden usw. Positionierung über große Distanzen; Materialtransport usw.

Profil mit Nuten an zwei Seiten Die Last kann an beiden Endplattenn und an einer der Seiten mit den Nuten fixiert werden Antriebsgehäuse mit Bohrungen zur leichteren Achsmontage Schnellkupplung zur einfachen Motormontage

3.5.4 Aufbau 1) 3) 5 1 2

13 6 7 12 11

3

9 10

4

9 8

11 12

1 Auslegerachse HIWIN KC 4_B 2 Abdeckband 3 Nuten zur Befestigung der Last an der Seite 4 Gewindebohrungen zur Befestigung der Achse 5 Endplatten zur Befestigung der Last 6 Halterungen für Zahnriemen 7 Schaltfahne für Sensoren 8 Zahnriemen 9 Sensoren 10 Antriebsgehäuse 11 Führung für Abdeckband 12 Anschlagpuffer 13 Halterungen für Abdeckband

7 6 13

HIWIN KC 4_B 5

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2) Bei Auswahl des Antriebselements immer das maximal zulässige Drehmoment für die Achsenantriebswelle berücksichtigen. 3) Der Aufbau der Achse ist von den gewählten Optionen abhängig und kann deshalb variieren. 54

3.5.5 Bestellcode der Lineartische HIWIN KC 1)

KC 4

1

B

R

M

300

A

3

B

R/

1

XX

X

Auslegerachse

Getriebeausrichtung 6) 3: 0° 0: 90° 9: 180° 6: 270° X: Ohne Getriebe

Größe (Querschnitt des Profils) 1: 40 (Querschnitt 40 × 40 mm) 2: 60 (Querschnitt 60 × 60 mm) 3: 80 (Querschnitt 80 × 80 mm) 4: 110 (Querschnitt 110 × 110 mm)

Getriebe (Lieferbare Getriebetypen der Firma Neugart) 0G: Getriebe PLE 40 1G: Getriebe PLE 60 3G: Getriebe PLE 80 5G: Getriebe PLE 120 0A: Getriebe WPLE 40 1A: Getriebe WPLE 60 3A: Getriebe WPLE 80 5A: Getriebe WPLE 120 7G: Getriebe PLS 70 8G: Getriebe PLS 90 9G: Getriebe PLS 115 YY: Andere Getriebe von Drittanbietern, keine Montage durch HIWIN (Getriebezeichnungen erforderlich) ZZ: Sonstige Getriebe von Drittanbietern, Montage durch HIWIN (Getriebe und Zeichnungen erforderlich). XX: Ohne Getriebe

Art des Antriebs B: Zahnriemen

Art der Führung R: Laufrolle (nur für Modell KC 41, 42, 43) B: Profilschienenführung (nur für Modell KC 42, 43, 44) Verfahrweg pro Umdrehung M: 84 mm/Umdrehung (nur Modell KC 41) M: 155 mm/Umdrehung (nur Modell KC 42) M: 205 mm/Umdrehung (nur Modell KC 43) M: 264 mm/Umdrehung (nur Modell KC 44)

Hub [mm] 2)

Antriebskonfiguration 6) 3: Mit Getriebe 4: Ohne Motor/Mit Adapterplatte für Antrieb X: Ohne Motor/ohne Getriebe

Endschalter 3) A: Zwei Sensoren mit PNP-Ausgang, NCKontakt, nicht angeschlossen C: Zwei Sensoren mit PNP-Ausgang, NOKontakt, nicht angeschlossen E: Zwei Sensoren mit NPN-Ausgang, NCKontakt, nicht angeschlossen G: Zwei Sensoren mit NPN-Ausgang, NOKontakt, nicht angeschlossen N: Mit antistatischen Zahnriemen/ohne Abdeckband

Anbauseite für den Antrieb 5) R: Antriebselement fest auf der rechten Seite H: Keine (Hohlwelle) Optionen B: Mit Abdeckband C: Korrosionsgeschützte Ausführung/ohne Abdeckband A: Mit antistatischem Zahnriemen/ohne Abdeckband E: Korrosionsgeschützte Ausführung/mit antistatischem Zahnriemen/ohne Abdeckband L: Mit antistatischem Zahnriemen/mit Abdeckband N: Standard

Art der Schlittenaufnahme 4) 3: Typ 3

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2)  Die maximale Länge hängt von dem Querschnitt des Profils ab. Siehe Tabelle „Mechanische Eigenschaften“ auf Seite 56. 3) Kabellänge des Sensors: 100 mm mit M8-Stecker Andere Kabellängen ebenfalls lieferbar (siehe Zubehör auf Seite 70). 4) Weitere Informationen finden Sie in der Montageanleitung. 5) Anbauseite für den Antrieb: R: H:

6) Mögliche Getriebekonfigurationen und Ausrichtungen: 3_G: 3_A: 4: 90° 180°

90° 180°

90°

0° 180°

270°

X:

0° 270°

270°

90°

0° 180°

0°

270°

55

Positioniersysteme Linearachsen KC, Zubehör 3.5.6 Mechanische Eigenschaften 1)  Art der Auslegerachse

KC 41 BR

Art des Antriebs Art der Führung Typische Nutzlast Maximaler Vorschub Fx 5) Maximale Geschwindigkeit Maximale Beschleunigung Maximales Antriebsdrehmoment Maximale Kraft Fy 5) Maximale Kraft Fz 5) Maximales Moment Mx 5) Maximales Moment My 5) Maximales Moment Mz 5) Maximaler Hub: Maß „X“ 4) Wiederholgenauigkeit Querschnitt des Profils Kalkulierte Lebensdauer

kg N m/s m/s² Nm N N Nm Nm Nm mm mm mm km

KC 42 BR

Zahnriemen Laufrolle 5 250 3 20 3,5 930 600 7 24 37 400 ± 0,05 40 × 40 15.000

KC 43 BR

BB

Laufrolle 8 650

Profilschiene 15

16 930 600 13 29 45 600

Laufrolle 12 900

Profilschiene 25

30 2.430 1.430 40 85 144 800

3.540 3.540 24 250 250

60 × 60

KC 44 BB

BB

Profilschiene 50 2150

90 7.890 7.890 85 1.021 1021 1.200

5.550 5.550 53 487 487

80 × 80

110 × 110

cda

3.5.7 Abmessungen 1) 

D

Ohne Abdeckband

LP 2)

P

LC 3)

KC 41B 42B 43B 44B

a 12 15 20 25

B 54 78 100 139

c 10 15 20 30

d 0 0 0 0

D 0 0 0 0

E 73 85 109 142

LC 230 296 364 490

LP = 274 + X = 356 + X = 444 + X = 600 + X

M 103,5 163,5 195 250

P 120 170 200 300

c 10 15 20 30

d 9 11,5 15 20

D 48,5 48,5 60 80

E 130 145 184 232

LC 327 393 484 650

LP = 389 + X = 476 + X = 594 + X = 800 + X

M 103,5 163,5 195 250

P 120 170 200 300

Mit Abdeckband

D

KC 41B 42B 43B 44B

B 54 78 100 139

E

X 4)

M

a 12 15 20 25

Mx

adc

Fx

B My

1) 2) 3) 4) 56

Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. LP: Gesamtlänge der Achse LC: Länge des Antriebselements X: Hub je nach Anwendung

5) Auf die Auslegerachse HIWIN KC 4 wirkende Kräfte und Drehmomente:

Fy

Mz Fz

3.6 Zubehör für KP-, KT und KC-Achsen 3.6.1 Spannpratze 1) Beschreibung

Für HIWIN Linearachsen 2)

Bestellcode

Verwendet werden diese zur Montage von Portalachsen an einer festen Halterung. (Verpackungseinheit: 10 Stk)

KP 41B; KP 41S KT 41 KP 42B; KP 42S KP 43B; KP 43. KP 44B; KP 44S; KT 42; KT 43

8-50-0206 8-50-0209 8-50-0207 8-50-0208 8-50-0210

Abmessungen Spannpratzen B

18 18 8 18 18

18 19 18 24 28

B1

B2

14 14 14 16 20

7 7 7 8 10

H

H1

11,2 16,2 11,2 21,5 22

5,4 5,4 5,4 6,4 12

L

L1

76 76 36 76 76

40 40 20 40 40

ØD1 ØD2 10 10 10 11 15

5,5 5,5 5,5 6,6 9

L L1

B ØD1

A

H1

8-50-0206 8-50-0207 8-50-0209 8-50-0208 8-50-0210

A

A

H

Modell

ØD2 B2 B1

3.6.2 T-Nutenstein für Nut 1) Beschreibung

Für HIWIN Linearachsen 2)

T-Schlitzbreite Bestellund Ø Montage- code schraube [mm]

Einsatz in die Nuten der Achse. Mit ihnen wird die Achse an einer festen Halterung angebaut. (Verpackungseinheit: 10 Stk)

KP 41B; KP 41S KP 42B; KP 42S KC 41; KC 42 KT 41 KP 43B; KP 43S KC 43 KP 44B; KP 44S KC 44 KT 42; KT 43

Breite: 5 M5 Schraube

8-50-0202

Breite: 6 M6 Schraube Breite: 8 M6 Schraube Breite: 8 M8 Schraube

8-50-0203 8-50-0204 8-50-0205

Abmessungen T-Nutensteine B

H

L

LA

ØD

8-50-0202 8-50-0203 8-50-0204 8-50-0205

8 10,6 13,8 13,8

4 6,4 7,3 7,3

11,5 17 23 23

4 5,5 6,5 7,5

M5 M6 M6 M8

L LA

B

Modell

H

ØD

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2) Auch für HIWIN KM H, HIWIN KM S, HIWIN KM P, HIWIN KM R_2 und HIWIN KM R_3 Mehrachssysteme für die erwähnten HIWIN-Linearachsen der gleichen Größe lieferbar. Beispiel: Für eine Portalachse HIWIN KP 41B lieferbares Zubehör ist auch für eine Doppelportalachse HIWIN KM H1 lieferbar. 57

Positioniersysteme Zubehör 3.6.3 Zentrierhülsen 1) Beschreibung

Für HIWIN Linearachsen 2)

Bestellcode

Diese garantieren eine genaue, reprodu­ zierbare Positionierung der Last auf dem Schlitten. Sie werden in die Bohrungen am Schlitten eingesetzt. (Verpackungseinheit: 20 Stk)

KP 41B; KP 41S; KP 42B; KP 42S KC 41; KC 42 KP 43B; KP 43S; KC 43 KP 44B; KP 44S; KC 44

8-12-0260

8-12-0261 8-12-0262

Abmessungen Zentrierhülsen Modell

ØD1

ØD2

8-12-0260 8-12-0261 8-12-0262

5,5 6,6 9

8 h6 10 h6 12 h6

ØD2 ØD1

3,8

3.6.4 Abdeckungen für Nuten 1) Beschreibung

Für HIWIN Linearachsen 2)

Bestellcode

Diese schützen die Nuten des Profils. Länge 2 m (Verpackungseinheit: 5 Stk)

KP 41B; KP 41S; KC 41 KP 42B; KP 42S; KC 42 KP 43B; KP 43S; KC 43 KP 44B; KP 44S; KC 44

8-50-0211 8-50-0212 8-50-0213 8-50-0214

3.6.5 Verlängerungskabel für Sensor 1) Beschreibung

Für HIWIN Linearachsen 2)

Kabel mit 3-fach Steckverbinder M8 KP 4_B; KP 4_S am Sensorende und Kabelanschluss­ KC 4_ adern am anderen Ende.

Länge Bestellcode [m] 3 5 7 10 15

8-10-0275 8-10-0276 8-10-0277 8-10-0278 8-10-0279

4 1

3

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2) Auch für HIWIN KM H, HIWIN KM S, HIWIN KM P, HIWIN KM R_2 und HIWIN KM R_3 Mehrachssysteme für die erwähnten HIWIN-Linearachsen der gleichen Größe lieferbar. Beispiel: Für eine Portalachse HIWIN KP 41B lieferbares Zubehör ist auch für eine Doppelportalachse HIWIN KM H1 lieferbar. 58

3.6.6 Sensorhalterung 1) Beschreibung

Für HIWIN Linearachsen 2)

Bestellcode

Wird als Halterung für einen Standardsensor Ø 8 mm verwendet. Einsatz in die Nuten der Achse. (Verpackungseinheit: 10 Stk)

KP 4_B KP 4_S

8-12-0263

Beschreibung

Für HIWIN Linearachsen 2)

Bestellcode

Sie dient zur Bedämpfung der Sensoren, die den Schlitten erkennen sollen, zur Verifizierung der Schlittenposition und damit der Endlagenabschal­ tung. Die Montage erfolgt am Achsenschlitten, Hal­ teschrauben werden mitgeliefert.

KP 4_B KP 4_S

8-11-0758

3.6.7 Schaltfahne für Sensor 1)

3.6.8 Spannsatzelement für Zahnriemenachse 1) Beschreibung

Für HIWIN Linearachsen 2)

Diese Spannsatzelemente werden in die Hohlwelle der Zahnriemenscheibe geschoben und mittels Innensechskantschraube in der Hohlwelle gespannt. Es lassen sich damit die in der Tabelle genannten Drehmomente übertragen.

KP 41B; KP 41S KC 41 KP 42B; KP 42S KC 42 KP 43B; KP 43S KC 43 KP 44B; KP 44S KC 44

Gewicht 3)

Maximale Radialkraft [N]

Trägheitsmoment Maximales An­ Bestellcode triebsdrehmoment [kgcm²] [N]

[kg]

230

0,002

7,7

8-03-0044

0,012

400

0,05

35,7

8-03-0045

0,073

700

0,16

82

8-03-0046

0,148

1.300

0,54

182

8-03-0047

0,311

Abmessungen der Spannsatzelemente A (Gelenk)

B (Ansatz)

ØD1

ØD2

ISO 4762 Schraube

8-03-0044 8-03-0045 8-03-0046 8-03-0047

12 27 32 37

5,5 7 7,5 9

12 20 25 32

17 35 45 55

M4 M6 M8 M10

B

A

ØD1 ØD2

Modell

ISO 4762 Schraube

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2) Auch für HIWIN KM H, HIWIN KM S, HIWIN KM P, HIWIN KM R_2 und HIWIN KM R_3 Mehrachssysteme für die erwähnten HIWIN-Linearachsen der gleichen Größe lieferbar. Beispiel: Für eine Portalachse HIWIN KP 41B lieferbares Zubehör ist auch für eine Doppelportalachse HIWIN KM H1 lieferbar. 3) Gewicht des Produkts ohne Verpackung. 4) Innensechskantschlüssel nicht mitgeliefert. 59

Positioniersysteme Mehrachssysteme 4. Mehrachssysteme 4.1 Übersicht Achstyp

Parallele Portalachsen

Bezeichnung

KM H

Bewegung

Anzahl der Richtungen Bewegungsart

KM S

1 Horizontal: Kombination von zwei Parallelachsen X-Richtung

Z X

Y

Position der Last Aufbau des Mehrachssystem Antrieb Art der Führung Haupteigenschaften

Maximale Nutzlast Maximaler Verfahrweg

Optionen

60

Auf zwei parallelen Schlitten

KP 4_B Achse + KP 4_H Stützachse KP 4_B + KP 4_B Achse (Parallele Achse nicht angetrieben) (Beide Achsen über eine Antriebswelle verbunden) Zahnriemen an einer Achse Zahnriemen an beiden Achse Laufrolle oder Laufrolle oder Profilschienenführung Profilschienenführung Lange Hublänge Hochgenaue Bewegung (Positionierung, Führung) Hohe Dynamik Hohe Vorschubkräfte Hochgenaue Bewegung (Positionierung, Führung) 250 kg 300 kg An der X-Achse 5.500 mm An der Y-Achse — An der Z-Achse — Auswahl der Führungsart: Profilschienenführung (für Anwendungen mit hohen Kräften und Momenten) oder Laufrolle (niedrige Kräfte und Momente) Abdeckband Korrosionsgeschützte Ausführung Antistatischer Riemen Breite Sensorpalette Mehrere verschiedene Antriebsmontageoptionen Variabler Abstand zwischen zwei Achsen

Linearpositionierer

Portalroboter

KM P

KM R_2

KM R_3

2 Horizontal und vertikal: Kombination einer X-Achse und einer Z-Achse

2 Horizontal: Kombination von zwei senkrecht zueinander stehenden Achssystemen X und Y

3 Horizontal und vertikal: Kombination von zwei senkrecht zueinander stehenden Achsen X und Y sowie einer Z-Achse

An der Seite oder an den Endplatten des Z-Achsenprofils KM S+KC 4 Achsen KM S+KC 3 Achsen Zahnriemen an jeder Achse Laufrolle oder Profilschienenführung Dynamische Lastpositionierung

Am Y-Achsenschlitten

An der Seite oder an den Endplatten des Z-Achsenprofils KM S + KM H + KC 4 Achsen KM S + KM H + KC 3 Achsen

KM S + KM H Achsen KM S + KP 4_B Achsen

Große Hublänge an beiden Achsen

Große Hublänge an drei Achsen

50 kg 130 kg 50 kg 5.500 mm 5.500 mm 5.500 mm — 1.500 mm 1.500 mm 1.200 mm — 1.200 mm Auswahl der Führungsart: Profilschienenführung (für Anwendungen mit hohen Kräften und Momenten) oder Laufrolle (niedrige Kräfte und Momente) Breite Sensorpalette Abdeckband Korrosionsgeschützte Ausführung

61

Positioniersysteme Mehrachssysteme 4.2 Doppelportalachse HIWIN KM H und HIWIN KM S

1

1

4.2.1 Allgemeine Informationen 1) Die Doppelportalachsen HIWIN KM H und HIWIN KM S sind Linear-Zahnriemenachsen. Sie bestehen aus zwei Portalachsen KP_B, die parallel wie folgt montiert sind: angetriebene Achse mit Antrieb, (1) Stützachse (2) (HIWIN KM H) oder (4) (HIWIN KM S). Die Stützachse unterscheidet sich je nach Modell: HIWIN KM H: Die Tragachse (2) ist nur mitlaufend und wird über die an den beiden parallelen Schlitten befestigte Last (3) verbunden. HIWIN KM S: Die Stützachse (4) wird über eine Welle (5) angetrieben. Die Schlitten werden über einen Zahnriemen angetrieben, für den entweder eine Profilschienenführung oder eine Laufrollenführung lieferbar ist. Die Doppelportalachsen HIWIN KM H und HIWIN KM S können eine Lösung für Anwen­ dungen sein, bei denen schwere Lasten mit einem langen Hub und hoher Dynamik posi­ tioniert werden müssen. Diese Achsen mit Profilschienenführung eignen sich insbeson­ dere für Anwendungen mit hohen Vorschubkräften und signifikantem Drehmoment. Für andere Anwendungen ist die Laufrollenführung eine einfache, kostengünstige Lösung.

3

3 2 HIWIN KM H

1

5

4

1

HIWIN KM S

Die Doppelportalachsen HIWIN KM H und HIWIN KM S werden in verschiedenen Konfi­ gurationen angeboten, beispielsweise mit unterschiedlicher Achslänge, unterschied­ lichen Sensorarten, wahlweise mit Abdeckband, verschiedenen Schlittentypen und Größen, mit bis zu drei Schlitten, einem antistatischen Zahnriemen, in einer korrosi­ onsgeschützten Ausführung usw. (siehe Seite 64). HIWIN bietet zahlreiche Antriebselemente für den Antrieb der Achsen HIWIN KM H und HIWIN KM S 2) (siehe Seite 65).

4.2.2 Anwendungen Anwendungsbeispiele: Positionierung schwerer Lasten mit großen Oberflächen: Materialtransport usw. Positionierung über große Distanzen; Materialtransport, Entnahme und Konfektio­ nierung usw. 4.2.3 Eigenschaften Profil mit Nuten an drei Seiten zur einfachen Integration in vorhandene Konstruk­ tionen Schlitten mit Bohrungen zur einfachen Lastmontage Schmiernippel zur einfachen regelmäßigen Wartung Option zur beliebigen Positionierung der Sensoren entlang des Profils mithilfe der Nuten

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. Die Angaben zu Last, Kraft und Drehmoment in allen Unterlagen setzen eine geeignete Grund­ konstruktion voraus auf der das Achssystem fest montiert werden kann. 2) Bei Auswahl des Antriebselements muss immer das maximal zulässige Antriebsdrehmoment an der Achsantriebswelle berücksichtigt werden. 62

4.2.4 Mechanische Eigenschaften 1)  Art der Portalachse Art des Antriebs Art der Führung Typische Nutzlast Maximaler Hub Distanz zwischen zwei Achsen (Minimum…Maximum)

kg mm mm

Art der Portalachse Art des Antriebs Art der Führung Typische Nutzlast Maximaler Hub Distanz zwischen zwei Achsen (Minimum…Maximum)

kg mm mm

KM H1 BR

KM H2 BR

BB

KM H3 BR

BB

KM H4 BB

Zahnriemen Laufrolle 12 3.000 100…300

Laufrolle 20 5.500 110…400

Profilschiene 65 5.500 110…400

Laufrolle 40 5.500 120…500

Profilschiene 150 5.500 120…500

Profilschiene 250 5.500 130…600

KM S1 BR

KM S2 BR

BB

KM S3 BR

BB

KM S4 BB

Zahnriemen Laufrolle 15 3.000 100…1.400

Laufrolle 25 5.500 110…1.800

Profilschiene 75 5.500 110…1.800

Laufrolle 50 5.500 120…2.300

Profilschiene 180 5.500 120…2.300

Profilschiene 300 5.500 130…2.800

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden

63

Positioniersysteme Mehrachssysteme 4.2.5 Bestellcode der Doppelportalachsen KM H und HIWIN KM S 1)

KM

H

1

B

R

M

1000

A

2

B

A

XXX

Doppelportalachse

R

0120 Teil 2,1siehe nächste XX Seite Bestellcode

Abstand zwischen zwei Schlitten 1. Distanz in mm angeben (max. 999 mm). 2. Bei nur einem Schlitten „XXX“ angeben

Art des Antriebs für Stützachse H: Stützachse mitlaufend S: Lastachse mit Antrieb Anzahl der Schlitten 5) A: 1 B: 2 (auf Anfrage) C: 3 (auf Anfrage)

Größe (Querschnitt des Profils) 1: 40 (Querschnitt 40 × 40 mm) 2: 60 (Querschnitt 60 × 60 mm) 3: 80 (Querschnitt 80 × 80 mm) 4: 110 (Querschnitt 110 × 110 mm) Art des Antriebs B: Zahnriemen

Art der Führung R: Laufrolle (nur für KM _1B, _2B, _3B) B: Profilschienenführung (nur für KM _2B, _3B, _4B)

Verfahrweg pro Umdrehung M: 84  mm/Umdrehung (nur für KM _1B) M: 155  mm/Umdrehung (nur für KM _2B) M: 205  mm/Umdrehung (nur für KM _3B) M: 264  mm/Umdrehung (nur für KM _4B) Hub [mm] 2)

1) 2) 3) 4) 5)

64

Optionen B: Mit Abdeckband C: Korrosionsgeschützte Ausführung/ohne Abdeckband A: Mit antistatischem Zahnriemen/ohne Abdeckband E: Korrosionsgeschützte Ausführung/mit antistatischem Zahnriemen/ohne Abdeckband L: Mit antistatischem Zahnriemen/mit Abdeckband N: Standard Art des Schlittens 4) 1: Typ 1 (nur für KM _2B, _3B, _4B) 2: Typ 2 4: Typ 4 Endschalter 3) A: Zwei Sensoren mit PNP-Ausgang, NCKontakt, nicht angeschlossen C: Zwei Sensoren mit PNP-Ausgang, NOKontakt, nicht angeschlossen) E: Zwei Sensoren mit NPN-Ausgang, NCKontakt, nicht angeschlossen) G: Zwei Sensoren mit NPN-Ausgang, NOKontakt, nicht angeschlossen) N: Ohne Sensoren und ohne Kontaktwinkel

Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden Der maximale Wert hängt vom Profilquerschnitt ab. Weitere Informationen finden Sie in der Tabelle „Mechanische Eigenschaften“ auf Seite 63 Kabellänge des Sensors: 100 mm mit M8-Stecker Weitere Informationen finden Sie in der Montageanleitung Nur Schlitten des gleichen Typs (Typ 1, Typ 2 oder Typ 4) sind zulässig

X

Bestellcode der Doppelportalachsen KM H und HIWIN KM S 1) (Fortsetzung)

KM

H 1 1, siehe vorherige B R Bestellcode Teil Seite

M

R

0120

1

Anbauseite für das Antriebselement 3) R: Antriebselement fest auf der rechten Seite L: Antriebselement fest auf der linken Seite A: Antriebselement extern fixiert, rechte Seite (nur KM H) B: Antriebselement extern fixiert, linke Seite (nur KM H) G: Ohne Antriebselement/Antriebsachse an der rechten Seite (nur KM H) H: Ohne Antriebselement/Antriebsachse auf der linken Seite (nur KM H) N: Ohne Antriebselement (nur KM S)

XX

X Getriebeausrichtung 4) 3: 0° 0: 90° 9: 180° 6: 270° X: Ohne Getriebe Getriebe 4) (Lieferbare Getriebetypen der Firma Neugart) 0G: Getriebe PLE 40 1G: Getriebe PLE 60 3G: Getriebe PLE 80 5G: Getriebe PLE 120 0A: Getriebe WPLE 40 1A: Getriebe WPLE 60 3A: Getriebe WPLE 80 5A: Getriebe WPLE 120 7G: Getriebe PLS 70 8G: Getriebe PLS 90 9G: Getriebe PLS 115 YY: Andere Getriebe von Drittanbietern, keine Montage durch HIWIN (Getriebezeichnungen erforderlich) ZZ: Andere Getriebe von Drittanbietern, Montage durch HIWIN (Getriebe und Zeichnungen erforderlich). XX: Ohne Getriebe

Distanz zwischen zwei Achsen [mm]2)

Antriebskonfiguration 4) 3: Mit Getriebe 4: Mit Adapterplatte für Antrieb X: Ohne Getriebe

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2)  Der maximale Wert hängt vom Profilquerschnitt ab. Weitere Informationen finden Sie in der in der Tabelle „Mechanische Eigenschaften“ auf Seite 63. 3) Anbauseite für Antriebselement: KM H_B KM S_B R: L: A: B: G: H: R: L: N:

4) Mögliche Getriebekonfigurationen und Ausrichtungen: …3_G_XXX: …3_A_XXX: …4XXX___: 90°

270°

180° 90° 180°

270°

…XXXXXXX:

0°

90°

0° 180°

270°

90°

0° 180°

0°

270°

65

Positioniersysteme Mehrachssysteme 4.3 Linear-Positioniereinheiten HIWIN KM P 4.3.1 Allgemeine Informationen 1) Linearpositioniereinheiten HIWIN KM P (1) sind Mehrachssysteme für Linearbewegun­ gen in den Richtungen X und Z:

1

X Z

Sie bestehen aus zwei Achsen mit folgenden Teilen: Einer Doppelportalachse HIWIN KM H für die Bewegung in X-Richtung (2). Einer Auslegerachse HIWIN KC4 für die Bewegung in der Z-Achse (3). Jeder Schlitten wird über einen Zahnriemen angetrieben. Die Führung erfolgt durch Laufrollenführung oder Profilschienenführung. Die Linearpositioniereinheiten HIWIN KM P arbeiten über oder unter dem Arbeitsbe­ reich. Sie sind eine zuverlässige Lösung für dynamische Lasthandhabung. Je nach Baugröße können Lasten bis zu 50 kg bis zu 5.500 mm in X-Richtung und 1.200 mm in Z-Richtung bewegt werden. Diese Linearpositioniereinheiten werden mit verschiedenen Konfigurationsoptionen für jede Achse angeboten, beispielsweise mit unterschiedlicher Länge, verschiedenen Größen und Arten der Auslegerachse, verschiedenen Führungsarten usw. (siehe nächste Seite). HIWIN bietet zahlreiche Antriebselemente für den Antrieb der Linearpositioniereinhei­ ten HIWIN KM P. Da Zusammenstellung und Auswahl dieser Antriebselemente von der jeweiligen Anwendung abhängen, setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung.

4.3.2 Anwendungen

3

2

HIWIN KM P_2_ – H4_B_____ – C__B_____ 1

2

3

4.3.3 Eigenschaften

Anwendungen mit dynamischer Lastpositionierung: Materialhandhabung, Entnahme und Konfektionierung usw.

Nutzlast bis 50 kg Dank des modularen Aufbaus zahlreiche Anpassungsmöglichkeiten

4.3.4 Mechanische Eigenschaften 1)  Art des Linearpositionierers Art des Antriebs Art der Führung Typische Nutzlast Maximaler Hub

X- und Z-Achse X-Achse Z-Achse kg X-Achse mm Z-Achse mm

Art des Linearpositionierers Art des Antriebs Art der Führung Typische Nutzlast Maximaler Hub

X- und Z-Achse X-Achse Z-Achse kg X-Achse mm Z-Achse mm

KM P12 – H41BR

KM P22 – H41BR – C41BR H42BR

H42BB

H42BR – C42BR H42BB – C42BB

Zahnriemen Laufrolle Profilschiene 2 3.000 200

Laufrolle Laufrolle 4 4.000 400

Profilschiene Profilschiene 5 4.000 300

Laufrolle Laufrolle 6 4.000 600

KM P32 – H43BR

H43BB

H43BR

H43BB

KM P42 – H44BB – C44BB

Zahnriemen Laufrolle Profilschiene 14 5.500 500

Profilschiene Profilschiene 18 5.500 500

Laufrolle Laufrolle 18 5.500 800

Profilschiene Profilschiene 25 5.500 800

Profilschiene Profilschiene 50 5.500 1.200

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 66

Laufrolle Profilschiene 4 4.000 300

Profilschiene Profilschiene 15 4.000 600

4.3.5 Bestellcode der Doppelportalachsen KM H und HIWIN KM S 1) 3)

KM P

1

2

R

— H41

B

R

4.000 — C41

B

R

0400

Linearpositionierer

X Z

Größe der X-Achse (Querschnitt des Profils) 1: 40 (Querschnitt 40 × 40 mm) 2: 60 (Querschnitt 60 × 60 mm) 3: 80 (Querschnitt 80 × 80 mm) 4: 110 (Querschnitt 110 × 110 mm)

Hub (mm) 4)

Art der Führung für den Schlitten: R: Laufrolle (KM P_2_ – H4_B_____ – nur H41/H42/H43) B: Profilschienenführung (KM P_2_ – H4_B_____ – nur H42/H43/H44)

Anzahl der unabhängigen Achsen 2: 2 Achsen: eine X-Achse, eine Z-Achse

Art des Antriebs: B: Zahnriemen

Anbauseite für das Antriebselement 5) R: Antriebselement rechts angebaut L: Antriebselement links angebaut

X

Art der X-Achse: H41: KM H41 (nur KM P12) 2) H42: KM H41 (nur KM P22) 2) H43: KM H41 (nur KM P32) 2) H44: KM H41 (nur KM P42) 2)

Art des Antriebs: B: Zahnriemen

Art der Z-Achse: C41: KC H41 (nur KM P12) 2) C42: KC H41 (nur KM P22) 2) C43: KC H41 (nur KM P32) 2) C44: KC H41 (nur KM P42) 2)

Z

Hub (mm) 4)

Art der Führung für den Schlitten: R: Laufrolle (KM P_2_ – nur H41/H42/H43) B: Profilschienenführung (KM P_2_ – nur H42/H43/H44)

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2) Lieferung mit zwei Sensoren mit PNP-Ausgang, NC-Kontakt und Kabel 100 mm mit M8-Verbinder. 3) Da die Kombination der Antriebselemente bei jeder Anwendung anders ist, setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung. 4) Die maximale Länge hängt vom Profilquerschnitt ab. Weitere Informationen finden Sie in der Tabelle „Mechanische Eigenschaften“ auf Seite 66. 5) Anbauseite für das Antriebselement: KM P_2R –…: KM P_2L –…:

67

Positioniersysteme Mehrachssysteme 4.4 Portalroboter HIWIN KM R_2 und HIWIN KM R_3 4.4.1 Allgemeine Informationen 1) 1

Portalroboter HIWIN KM R_2 (1) und HIWIN KM R_3 (5) sind Mehrachslinear­ stellsysteme. Die Portalroboter HIWIN KM R_2 gestatten Bewegungen in den Richtungen X und Y. Die Portalroboter HIWIN KM R_3 bieten zudem eine Bewegung in der Z-Achse. Portalroboter HIWIN KM R_2: Y X

Portalroboter HIWIN KM R_3: Y X Z

3

Portalroboter HIWIN KM R_2 (1) haben zwei Achsen: Eine Doppelportalachse HIWIN KM S mit Bewegung in X-Richtung (2) Eine Doppelportalachse HIWIN KM H oder eine Portalachse HIWIN KPB für ­Bewegung in der Y-Achse (3)

2 HIWIN KM R_2_ – S4_B_____ – H4_B_____

Portalroboter HIWIN KM R_3 (5) haben drei Achsen: Eine Doppelportalachse HIWIN KM S mit Bewegung in X-Richtung (2) Eine Doppelportalachse HIWIN KM H mit Bewegung in Y-Richtung (3) Einer Auslegerachse HIWIN KC4 oder HIWIN KC3 für die Bewegung in der Z-Achse (4)

1

Die Schlitten werden über einen Zahnriemen angetrieben, für den entweder eine Profilschienenführung oder eine Laufrollenführung lieferbar ist. Portalroboter HIWIN KM R_2 und HIWIN KM R_3 arbeiten über dem Arbeitsbereich. Sie sind eine zuverlässige Lösung für die Lasthandhabung über lange Distanzen: Portalroboter HIWIN KM R_2: Je nach Modell können Lasten bis 130 kg bis zu 5.500 mm in X-Richtung und 1.500 mm in Y-Richtung bewegt werden. Portalroboter HIWIN KM R_3: Je nach Modell können Lasten bis 50 kg bis zu 5.500 mm in X-Richtung, bis zu 1.500 mm in Y-Richtung und bis zu 1.200 mm in Z-Richtung bewegt werden. Diese Portalroboter besitzen unterschiedliche Konfigurationsoptionen für jede Achse, beispielsweise verschiedene Längen, verschiedene Größen und Achsarten mit einer Auswahl verschiedener Führungen usw. (siehe Seiten 70 und 71). Für den Antrieb der Portalroboter HIWIN KM R_2 und HIWIN KM R_3 bietet HIWIN zahlreiche Antriebselemente. Da Zusammenstellung und Auswahl dieser Antriebselemente von der jeweiligen Anwen­ dung abhängen, setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung. 4.4.2 Anwendungen

2

3

5

4

3

Anwendungen für die Lasthandhabung über lange Distanzen: Materialtransport, Optik, Entnahme und Konfektionierung usw. 2 4.4.3 Eigenschaften HIWIN KM R_3_ – S4_B_____ – H4_B_____ – C__B_____ Nutzlast bis 130 kg bei HIWIN HIWIN KM R_2-Portalrobotern und bis zu 50 kg bei den Portalrobotern HIWIN KM R_3 Antrieb links oder rechts angebaut. Dank des modularen Aufbaus zahlreiche Anpassungsmöglichkeiten 1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 68

2

5

3

4

4.4.4 Mechanische Eigenschaften 1)  4.4.4.1 Portalroboter HIWIN KM R_2 Art des Portalroboters Art des Antriebs Art der Führung

KM R12 – KM R22 – S41BR – P41BR S41BR – H41BR S42BR – P42BR S42BB – P42BB S42BR – H42BR S42BB – H42BB X- und Y-Achse X-Achse Y-Achse

Typische Nutzlast Maximaler Hub

kg X-Achse mm Y-Achse mm

Art des Portalroboters Art des Antriebs Art der Führung

Zahnriemen Laufrolle Laufrolle 5 3.000 1.200

Laufrolle Laufrolle 8 3.000 1.200

Laufrolle Laufrolle 5 5.500 1.500

Profilschiene Profilschiene 12 5.500 1.500

Laufrolle Laufrolle 15 5.500 1.500

Profilschiene Profilschiene 30 5.500 1.500

KM R32 – KM R42 – S43BR – P43BR S43BB – P43BB S43BR – H43BR S43BB – H43BB S44BB – H44BB X- und Y-Achse X-Achse Y-Achse

Typische Nutzlast Maximaler Hub

kg X-Achse mm Y-Achse mm

Zahnriemen Laufrolle Laufrolle 11 5.500 1.500

Profilschiene Profilschiene 30 5.500 1.500

Laufrolle Laufrolle 40 5.500 1.500

Profilschiene Profilschiene 80 5.500 1.500

Profilschiene Profilschiene 130 5.500 1.500

4.4.4.2 Portalroboter HIWIN KM R_3 Art des Portalroboters

Art des Antriebs Art der Führung

Typische Nutzlast Maximaler Hub

KM R13 – KM R23 – S41BR – S41BR – S42BR – S42BB – S42BR – S42BB – H41BR – C31BC H41BR – C41BR H42BR – C32BC H42BB – C32BC H42BR – C42BR H42BB – C42BB X-, Y- und Z-Achse X-Achse Y-Achse Z-Achse kg X-Achse mm Y-Achse mm Z-Achse mm

Art des Portalroboters

Art des Antriebs Art der Führung

Typische Nutzlast Maximaler Hub

Zahnriemen Laufrolle Laufrolle Profilschiene 2 3.000 1.200 200

Laufrolle Laufrolle Laufrolle 4 3.000 1.200 400

Laufrolle Laufrolle Profilschiene 4 5.500 1.500 300

Profilschiene Profilschiene Profilschiene 5 5.500 1.500 300

Laufrolle Laufrolle Laufrolle 6 5.500 1.500 600

Profilschiene Profilschiene Profilschiene 15 5.500 1.500 600

KM R33 – KM R43 – S43BR – S43BB – S43BR – S43BB – S44BR – H43BR – C34BC H43BB – C34BC H43BR – C43BC H43BB – C43BB H44BB – C44BB X-, Y- und Z-Achse X-Achse Y-Achse Z-Achse kg X-Achse mm Y-Achse mm Z-Achse mm

Zahnriemen Laufrolle Laufrolle Profilschiene 14 5.500 1.500 500

Profilschiene Profilschiene Profilschiene 18 5.500 1.500 500

Laufrolle Laufrolle Laufrolle 9 5.500 1.500 800

Profilschiene Profilschiene Profilschiene 25 5.500 1.500 800

Profilschiene Profilschiene Profilschiene 50 5.500 1.500 1.200

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 69

Positioniersysteme Mehrachssysteme, Zubehör 4.4.5 Bestellcode Portalroboter HIWIN KM R_2 1) 3)

KM R

1

2

R

— S41

B

R

3.000 — H41

B

R

1.200

Portalroboter

Größe der X-Achse (Querschnitt des Profils) 1: 40 (Querschnitt 40 × 40 mm) 2: 60 (Querschnitt 60 × 60 mm) 3: 80 (Querschnitt 80 × 80 mm) 4: 110 (Querschnitt 110 × 110 mm)

Hub (mm) 4)

Art der Führung für den Schlitten: R: Laufrolle (KM R_2_ – S4_B_____ – nur H41/H42/H43/P4_) B: Profilschienenführung (KM R_2_ – S4_B_____ – nur H42/H43/H44/P42/P43/P44)

Y X

Art des Antriebs für den Schlitten: B: Zahnriemen Anzahl der unabhängigen Achsen 2: 2 Achsen: eine X-Achse, eine Z-Achse Anbauseite für das Antriebselement 5) R: Antriebselement rechts angebaut L: Antriebselement links angebaut Hub (mm) 4)

X

Art der X-Achse: S41: KM S41 (nur KM R12) 2) S42: KM S42 (nur KM R22) 2) S43: KM S43 (nur KM R32) 2) S44: KM S44 (nur KM R42) 2)

Art der Y-Achse: H41: KM H41 (nur KM R12) 2) H42: KM H42 (nur KM R22) 2) H43: KM H43 (nur KM R32) 2) H44: KM H44 (nur KM R42) 2) P41: KP H41 (nur KM R12) 2) P42: KP H42 (nur KM R22) 2) P43: KP H43 (nur KM R32) 2)

Art der Führung für den Schlitten: R: Laufrolle (KM R_2_ – nur S41/S42/S43) B: Profilschienenführung (KM R_2_ – nur S42/S43/S44)

Art des Antriebs für den Schlitten: B: Zahnriemen

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2) Lieferung mit zwei Sensoren mit PNP-Ausgang, NC-Kontakt und Kabel 100 mm mit M8-Verbinder. 3) Da die Kombination der Antriebselemente bei jeder Anwendung anders ist, setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung. 4) Die maximale Länge hängt vom Profilquerschnitt ab. Weitere Informationen finden Sie in der Tabelle „Mechanische Eigenschaften“ auf Seite 69. 5) Anbauseite für den Antrieb: KM R_2R –…: KM R_2L –…:

70

Y

4.4.6 Bestellcode Portalroboter HIWIN KM R_3 1) 3)

KM R

1

3

R

— S41

B

R

3.000 — H41

B

R

1.200 — C31

B

C

1.200 Hub (mm) 4)

Portalroboter

Art der Führung: R: Laufrollenführung (KM R_3_ – S4_B_____ – H4_B_____ – nur C41/C42/C43) B: Profilschienenführung (KM R_3_ – S4_B_____ – H4_B_____ – nur C42/C43/C44) C: Profilschienenführung (KM R_3_ – S4_B_____ – H4_B_____ – nur C3_)

Größe der X-Achse (Querschnitt des Profils) 1: 40 (Querschnitt 40 × 40 mm) 2: 60 (Querschnitt 60 × 60 mm) 3: 80 (Querschnitt 80 × 80 mm) 4: 110 (Querschnitt 110 × 110 mm) Y X Z

Art des Antriebs: B: Zahnriemen

Anzahl der unabhängigen Achsen 3: 3 Achsen: eine X-Achse, eine Y-Achse, eine Z-Achse

Art der Z-Achse: C41: KC 41 (nur KM R13) 2) C42: KC 42 (nur KM R23) 2) C43: KC 43 (nur KM R33) 2) C44: KC 44 (nur KM R43) 2) C31: KC 31 (nur KM R13) 2) C32: KC 32 (nur KM R23) 2) C33: KC 33 (nur KM R33) 2)

Anbauseite für das Antriebselement 5) R: Antriebselement rechts angebaut L: Antriebselement links angebaut

X

Art der X-Achse: S41: KM S41 (nur KM R13) 2) S42: KM S42 (nur KM R23) 2) S43: KM S43 (nur KM R33) 2) S44: KM S44 (nur KM R43) 2)

Z

Hub (mm) 4) Art des Antriebs: B: Zahnriemen

Art der Führung: R: Laufrolle (KM R_3_ – nur S41/S42/S43) B: Profilschienenführung (KM R_3_ – nur S42/S43/S44) Hub (mm) 4)

Art der Führung: R: Laufrolle (KM R_3_ – S4_B_____ – nur H41/H42/H43) B: Profilschienenführung (KM R_3_ – S4_B_____ – nur H42/H43/H44) Art des Antriebs: B: Zahnriemen Art der Y-Achse: H41: KM H41 (nur KM R13) 2) H42: KM H42 (nur KM R23) 2) H43: KM H43 (nur KM R33) 2) H44: KM H44 (nur KM R43) 2)

Y

1) Weitere technische Daten können der Montageanleitung entnommen werden. 2) Lieferung mit zwei Sensoren mit PNP-Ausgang, NC-Kontakt und Kabel 100 mm mit M8-Verbinder. 3) Da die Kombination der Antriebselemente bei jeder Anwendung anders ist, setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung. 4) Die maximale Länge hängt vom Profilquerschnitt ab. Weitere Informationen finden Sie in der Tabelle „Mechanische Eigenschaften“ auf Seite 69. 5) Anbauseite für den Antrieb: KM R_3R –…: KM R_3L –…:

71

Positioniersysteme Zubehör 5. Schmierzubehör 5.1 HIWIN Fettpressen Es sind Fettpressen in zwei verschiedenen Größen lieferbar: Artikelnummer: 5-12-0009 Bezeichnung: GN-080M Fettpresse für 70g-Faltenbalg-Kartusche Fettmenge je Hub: 0,5 cm3 Artikelnummer: 5-12-0010 Bezeichnung: GN-400C Fettpresse für 400g-Kartusche Fettmenge je Hub: 0,8 cm3 Die Fettpressen werden mit einem Set Schmierdüsen ausgeliefert, welches für die Schmierung von Profilschienenführungen entwickelt wurde. Artikelnummer des Schmierdüsen-Sets ohne Fettpresse: 5-12-0035

5.2 HIWIN Fette HIWIN bietet nachfolgende Fette in verschiedenen Gebinden an. Die Eigenschaften und Anwendungsgebiete der Fette sind in der Schmieranleitung bzw. den Datenblättern beschrieben. Artikelnummer

Bezeichnung Gebinde

Bezeichnung Fett Typ

Anwendungsgebiet des Fetts

5-12-0012 5-12-0013 5-12-0014 5-12-0015 5-12-0016 5-12-0017 5-12-0018 5-12-0019 5-12-0020 5-12-0021 5-12-0022 5-12-0023 5-12-0024 5-12-0025 5-12-0026

70 g-Kartusche 400 g-Kartusche 1 kg-Dose 70 g-Kartusche 400 g-Kartusche 1 kg-Dose 70 g-Kartusche 400 g-Kartusche 1 kg-Dose 70 g-Kartusche 400 g-Kartusche 1 kg-Dose 70 g-Kartusche 400 g-Kartusche 1 kg-Dose

G01 G01 G01 G02 G02 G02 G03 G03 G03 G04 G04 G04 G05 G05 G05

Schwerlastanwendungen Schwerlastanwendungen Schwerlastanwendungen Reinraum Reinraum Reinraum Reinraum und v > 1 m/s Reinraum und v > 1 m/s Reinraum und v > 1 m/s Highspeed, v > 1 m/s Highspeed, v > 1 m/s Highspeed, v > 1 m/s Standardanwendungen Standardanwendungen Standardanwendungen

72

Profilschienenführungen

Kugelgewindetriebe

Linearachsen mit Kugelgewindetrieb

Linearmotor-Systeme

Rundtische

Elektrische Antriebstechnik

HIWIN – Ihr Experte für Lineartechnik. Elektrohubzylinder

HIWIN GmbH Brücklesbünd 2 D-77654 Offenburg Telefon +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Telefax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90 [email protected] www.hiwin.de Vertriebsbüro Osnabrück Franz-Lenz-Str. 4 49084 Osnabrück Telefon +49 (0) 5 41 33 06 68 - 0 Telefax +49 (0) 5 41 33 06 68 - 29 [email protected] www.hiwin.de Vertriebsbüro Stuttgart Max-Lang-Straße 56 70771 Leinfelden-Echterdingen Telefon +49 (0) 7 11 79 47 09 - 0 Telefax +49 (0) 7 11 79 47 09 - 29 [email protected] www.hiwin.de

Kugelbüchsen

Verkoopkantoor Nederland Kamille 7 NL-3892 AJ Zeewolde Telefon +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Telefax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90 Mob. +31 6 12 12 85 05 [email protected] www.hiwin.nl Biuro dystrybucji Warszawa ul. Puławska 405 PL-02-801 Warszawa Telefon +48 (0) 22 544 07 07 Telefax +48 (0) 22 544 07 08 [email protected] www.hiwin.pl Értékesítési Iroda Budapest Kis Gömb u. 19. Ü/1 H–1135 Budapest Telefon +36 (06) 1 786 6461 Telefax +36 (06) 1 789 4786 [email protected] www.hiwin.hu

HIWIN s.r.o. Kastanova 34 CZ-62000 Brno Telefon +420 548 528 238 Telefax +420 548 220 223 [email protected] www.hiwin.cz HIWIN (Schweiz) GmbH Schachenstrasse 80 CH-8645 Jona Telefon +41 (0) 55 225 00 25 Telefax +41 (0) 55 225 00 20 [email protected] www.hiwin.ch HIWIN France 24 ZI N 1 Est-BP 78 F-61302 L΄Aigle Cedex Telefon +33 (2) 33 34 11 15 Telefax +33 (2) 33 34 73 79 [email protected] www.hiwin.fr HIWIN Technologies Corp. No. 46, 37th Road Taichung Industrial Park Taichung 407, Taiwan Telefon +886-4-2359-4510 Telefax +886-4-2359-4420 [email protected] www.hiwin.com.tw

HIWIN Mikrosystem Corp. No.7, Jingke Rd. Nantun District Taichung City 408, Taiwan Telefon +886-4-2355-0110 Telefax +886-4-2355-0123 [email protected] www.hiwinmikro.com.tw HIWIN Corporation 3F. Sannomiya-Chuo Bldg. 4-2-20 Goko-Dori. Chuo-Ku Kobe 651-0087, Japan Telefon +81-78-262-5413 Telefax +81-78-262-5686 [email protected] www.hiwin.co.jp HIWIN Corporation Headquarters 1400 Madeline Ln. Elgin, IL 60124, USA Telefon +1-847-827 2270 Telefax +1-847-827 2291 [email protected] www.hiwin.com

KX-02-0-D-1205-K