Maschinensicherheit Safety Controller Pluto D45
Neuer Safety Controller
mit 8 Analogeingängen und 4 schnellen Zähleingängen
Safety Controller Pluto für ein schlüssiges Konzept Pluto ist ein Sicherheits-Controller-Konzept mit dem Haupt merkmal „All-Master“, das den Entwurf von Sicherheitssystemen vereinfacht und die höchste Sicherheitsstufe Pl e nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 62061, IEC /EN 61508 erreicht. Die meisten Unfallschutzgeräte am Markt lassen sich direkt an Pluto anschließen. Pluto bietet sowohl für einzelne Maschinen als auch für große Anlagen eine wirtschaftliche Lösung. Pluto D45 die „All in One“ Lösung macht Maschinen sicher Der neue Safety Controller Pluto D45 hat 39 sichere Eingänge und 6 einzeln fehlersichere Ausgänge (4 x Relais und 2 x Halbleiter). Von den 39 Eingängen können wahlweise 8 als sichere Analogeingänge mit einer hohen Auflösung von 12 Bit und 15 als nicht sichere Ausgänge konfiguriert werden. Außerdem können 4 Eingänge als schnelle, sichere Zähleingänge zur Überwachung von einer Frequenz bis zu 14 kHz konfiguriert werden. Mit den schnellen Zähleingängen können anspruchsvolle Applikationen mittels Inkrementalgebern, induktiven Sensoren oder Fotozellen umgesetzt werden.
2 2CDC003037B0101
Der Safety Controller Pluto D45 eignet sich für: –– Potentialfreie Signale –– Dynamische Signale –– OSSD Signale –– Analoge Signale 4-20mA/0-10V –– Pulssignale bis 14 kHz Merkmale: –– Sicherheitskategorie4/Pl e gemäß 13849-1, SIL 3 gemäß EN 62061, IEC /EN 61508 –– 6 einzeln fehlersichere Ausgänge –– Insgesamt 39 sichere Eingänge davon wahlweise: – – 15 als nicht sichere Ausgänge – – 8 als sichere analoge Eingänge – – 4 als sichere schnelle Zähleingänge –– Kann mit bis zu 32 Safety Controllern über den Pluto Bus „sicher“ kommunizieren Zulassungen:
Applikationsbeispiel 1 5
3
7 4
2 2
2
4
8
2
2
3 6
Häcksler
Zentrifuge
Brenner
Füllstandsbehälter
1 Berührungsloser Sensor Eden 1.
5 Analoger Ultraschallsensor 5.
Safety
2 Not-Halt-Taster Smile 2.
6 Analoger Drucksensor 6.
Prozessautomation
3 Inkrementalgeber 3.
7 Safety Controller Pluto D45 7.
4 Analoge Temperatursensoren 4.
8 CP600 HMI 8.
Schaltschrank
Pluto D45 – das funktionale Multitalent Pluto D45 macht es möglich, die gesamte Anlage sicher zu machen und zugleich die Prozesse zu steuern. Dabei kann ohne Ausnahme das höchste Sicherheitslevel Pl e erreicht werden.
Mit Hilfe des Touch Displays können Informationen an den Safety Controller weitergegeben werden, so kann ein Sollwert aktualisiert werden. Die aktuellen Istwerte werden daraufhin am Display visualisiert.
So können beispielsweise die schnellen Zähleingänge verwendet werden, um so Geschwindigkeit eines Motors oder gar einer Zentrifuge zu überwachen. Mit den hochauflösenden Analog eingängen kann man eine Temperatur z. B. am Brenner überwachen, nicht zuletzt, weil Pluto die passende Zulassung hierfür hat, auch die hochauflösenden Analogeingänge lassen eine präzise Aussage zu. Muss ein Füllstand überwacht werden, kann ein Ultraschallsensor verwendet werden oder auch ein Drucksensor. Im optimalen Fall können beide Sensoren sich ergänzen und somit die höchste Sicherheitsstufe Pl e erreichen.
Die sicherheitsgerichteten Informationen vom Auffangbehälter können verwendet werden, um die Sicherheit vor Überdruck zu gewährleisten und zugleich die Produktivität sichern. Das heißt, es müssen keine zusätzlichen Sensoren angebracht werden, sondern die vorhandenen Sensoren können für Sicherheit und Prozessumsetzung verwendet werden.
Die Überwachung von nicht sicherheitsgerichteten Funktionen übernimmt Pluto gleich mit. Die Sensorik, die den Füllstand am Trichter für den Häcksler anzeigt, kann verwendet werden, um dem Anwender zu zeigen, wann und wieviel Material nachgefüllt werden muss. Die Visualisierung hierfür erfolgt mit einem HMI Display, das natürlich auch direkt an Pluto angeschlossen werden kann.
Die Programmierung erfolgt mit Hilfe der kostenfreien Software Pluto Manager. Hier stehen vorprogrammierte, vom TÜV zertifizierte Bausteine zur Verfügung, die die Implementierung nicht nur einfach, sondern auch anwenderfreundlich macht. Für die Geschwindigkeitsüberwachung kann so wahlweise mit induktiven Sensoren oder Photozellen gearbeitet werden. Diese können dann einfach als Eingang konfiguriert und mit Hilfe der Ergebnisregister ausgewertet werden. So wird gewährleistet, dass wenn die Zentrifuge eine zu hohe Geschwindigkeit erreicht, dass diese abgeschaltet wird.
2CDC003037B0101 3
Technische Daten
Stromversorgung
Allgemeines
Nennspannung
24 V DC
Gehäuse
90 x 84 x 120 mm (B x H x T)
Spannungstoleranz
+/-15 %
Montage
DIN-Schiene
Max. Unterbrechung
20 ms
Empfohlene externe Sicherung
10 A
Ansprechzeiten für dynamisches Signal A oder statisches (+24 V) Signal:
Gesamte Leistungsaufnahme
7A
Relaisausgänge Q0, Q1, Q4, Q5:
< 20,5 ms + Programm-Ausführungszeit
Eigene Leistungsaufnahme
500 mA
Halbleiterausgänge Q2, Q3:
< 16,5 ms + Programm-Ausführungszeit
Einbaukategorie
Kategorie II gemäß IEC 61010-1
Halbleiterausgänge Q10..Q17, Q20..26
< 16,5 ms + Programm-Ausführungszeit
Fehlersichere Eingänge (inklusive Zählereingänge) I0, I1, I2,..
+24V (für PNP Sensoren)
IQ10, IQ11,..
+24V (für PNP Sensoren) auch als nicht fehlersichere Ausgänge konfigurierbar
Relaisausgänge, Q0, Q1, Q4, Q5:
< 23 ms + Programm-Ausführungszeit
Logische ‘1’
> 12 V
Halbleiterausgänge Q2, Q3:
< 19 ms + Programm-Ausführungszeit
Logische ‘0’
90 % für zweikanaligen Systeme
4 2CDC003037B0101
Halbleiterausgänge* PFDAV (für Gebrauchsdauer = 20 Jahre)
1.1 x 10e-4
PFHD gemäß EN 62061/IEC 61508
1.5 x 10e-9
MTTFd gemäß EN ISO 13849-1
Hoch/1500 Jahre
Relaisausgänge* PFDAV (für Gebrauchsdauer = 20 Jahre)
1.5 x 10e-4
PFHD gemäß EN 62061/IEC 61508
2 x 10e-9
MTTFd gemäß EN ISO 13849-1
Hoch/1100 Jahre
Analoge Eingänge* Pluto D45
2 Sensoren
1 Sensor
SIL gemäß EN 62061/IEC 61508
bis SIL 3
bis SIL 2
PL gemäß EN ISO 13849-1
bis PL e
bis PL d
DCavg gemäß EN ISO 13849-1
bis Hoch
bis Medium
PFDAV (für Gebrauchsdauer = 20 Jahre)
1.5 x 10e-4
1.5 x 10e-3
PFHD gemäß EN 62061/IEC 61508
1.6 x 10e-9
5.8 x 10e-9
MTTFd gemäß EN ISO 13849-1
Hoch/1100 Jahre
Hoch/400 Jahre
Zähleingänge* Pluto D45
2 Sensoren
1 Sensor
SIL gemäß EN 62061/IEC 61508
bis SIL 3
bis SIL 1
PL gemäß EN ISO 13849-1
bis PL e
bis PL c
DCavg gemäß EN ISO 13849-1
bis Hoch
bis Hoch
PFDAV (für Gebrauchsdauer = 20 Jahre)
1.5 x 10e-4
1.5 x 10e-4
PFHD gemäß EN 62061/IEC 61508
1.6 x 10e-9
1.6 x 10e-9
MTTFd gemäß EN ISO 13849-1
Hoch/1100 Jahre
Hoch/1100 Jahre
Hinweis: PFDAV = mittlere Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Fehlers bei Anforderung der Sicherheitsfunktion PFHd = mittlere Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro Stunde MTTFd = mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall/Kanal PL = Performance Level (gemäß Definition in EN ISO 13849-1) CCF = Ausfälle infolge gemeinsamer Ursache *von Eingang zu Ausgang (incl. AS-i und CAN Bus)
2CDC003037B0101 5
Technische Daten
Übersicht Ein- und Ausgänge Pluto D45 Klemme an Pluto
Name Ein-/Ausgang in der Software
E/A Typ
Lokal/Global
IA0…IA3
I_.0…I_.3
Sicherer Digitaleingang/Sicherer Analogeingang 4-20mA/0-10V/Zählereingang
Global
IA4…IA7
I_.4…I_.7
Sicherer Digitaleingang/Sicherer Analogeingang 4-20mA/0-10V
Global
I30...I37
I_.30…I_.37
Sicherer Digitaleingang
Lokal
I40...I47
I_.40…I_.47
Sicherer Digitaleingang
Lokal
Q0
Q_.0
Sicherer Ausgang (Relais)
Global
Q1
Q_.1
Sicherer Ausgang (Relais)
Global
Q2
Q_.2
Sicherer Ausgang (Halbleiter)
Global
Q3
Q_.3
Sicherer Ausgang (Halbleiter)
Global
Q4
Q_.4
Sicherer Ausgang (Relais)
Lokal
Q5
Q_.5
Sicherer Ausgang (Relais)
Lokal
IQ10…IQ17
I_.10…I_.17
Sicherer Digitaleingang
Global
Q_.10…Q_.17
Nicht Sicherer Ausgang
Lokal
IQ20…IQ26
I_.20…I_.26
Sicherer Digitaleingang
Lokal
Q_.20…Q_.26
Nicht Sicherer Ausgang
Lokal
Wobei “_“ die Pluto Stationsnummer ist.
6 2CDC003037B0101
Weitere Neuheiten
Safety Controller Pluto B22
Safety Controller Pluto D20
Safety Controller Pluto B22 Pluto B22 ist ein 45 mm breiter Safety Controller Erweiterungsmodul mit 22 sicheren Eingängen. Davon können 8 wahlweise als nicht sichere Ausgänge konfiguriert werden. Pluto B22 kommt immer dann zum Einsatz, wenn sichere Eingänge an einem bestimmten Bereich eingelesen werden müssen, jedoch aber keine sichere Abschaltfunktion benötigt wird. Safety Controller Pluto D20 Der Safety Controller Pluto D20 hat 16 sichere Eingänge und 4 einzelne sichere Ausgänge (2x Relais und 2x Halbleiter). Von den 16 sicheren Eingängen können wahlweise 4 als sichere Analogeingänge mit einer hohen Auflösung von 10 Bit und 8 als nicht sichere Ausgänge konfiguriert werden. Die Analog eingänge werden mit skalierbaren Sicherheits-Funktionsbausteinen ausgewertet. Safety Controller Pluto O2 Der Safety Controller Pluto O2 ist ein 45 mm breites Safety Controller Erweiterungsmodul mit 2 sicheren Relaisausgängen mit je 3 Kontakten.
Safety Controller Pluto O2
IDFIX-PROG 10k
IDFIX-PROG 10k Mit dem neuen IDFIX-PROG 10k ist es nun möglich, gesamte Projekte zu speichern, was aufgrund des hohen Speicherbedarfs bisher nur eingeschränkt möglich war. IDFIX-PROG 10k ist eine Zubehörkomponente für den Safety Controller Pluto und kommt vor allem bei Stand-Alone Applikationen zum Einsatz. So kann gewährleistet werden, dass beim Austausch der Steuerung das Programm wiederhergestellt werden kann. Auch speichert der IDFIX-PROG 10k die Safety-Codes von einer Pluto AS-i, was ein Austausch ohne PC auch bei einer Pluto AS-i problemlos möglich macht. Vorort an der Maschine ist kein Laptop notwendig und die Ausfallszeiten können auf ein Minimum reduziert werden.
Zusätzlich sind noch Diagnoseeingänge für Rückführkreise zur Überwachung externer Schütze vorhanden. Darüber sind noch 2 nicht sichere Ausgänge implementiert. Pluto O2 kommt immer dann zum Einsatz, wenn sichere Ausgänge an einem bestimmten Bereich benötigt werden, um so beispielsweise einen Antrieb zu stoppen, jedoch aber keine Eingänge eingelesen werden müssen.
2CDC003037B0101 7
ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Str. 82 69123 Heidelberg, Deutschland Telefon: +49 (0) 6221/701 - 0 Telefax: +49 (0) 6221/701 - 1325 E-Mail:
[email protected] www.abb.de/stotzkontakt Vertrieb Jokab Safety Max-Planck-Strasse 21 78549 Spaichingen, Deutschland Telefon: +49 (0) 7424/95865 - 0 Telefax: +49 (0) 7424/95865 - 99 E-Mail:
[email protected]
Hinweis: Technische Änderungen der Produkte sowie Änderungen im Inhalt dieses Dokuments behalten wir uns jederzeit ohne Vorankündigung vor. Bei Bestellungen sind die jeweils vereinbarten Beschaffenheiten maßgebend. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder Unvollständigkeiten in diesem Dokument. Wir behalten uns alle Rechte an diesem Dokument und den darin enthaltenen Gegenständen und Abbildungen vor. Vervielfältigung, Bekanntgabe an Dritte oder Verwertung seines Inhaltes – auch von Teilen – ist ohne vorherige schriftliche Zustimmung durch ABB verboten. Copyright© 2013 ABB Alle Rechte vorbehalten
Druckschrift Nummer 2CDC 003 037 B0101 Gedruckt in Deutschland (09/13-1.5-zvd)
Kontakt
