Anki Antrieb Teardown
Anki Antrieb Teardown Teardown des Anki Antriebs Starter Kit, 23. Oktober 2013.
Geschrieben von: Sam Lionheart
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Anki Antrieb Teardown
EINFÜHRUNG Wir haben Juckreiz, um unsere Hände auf die Anki Drive-System zu bekommen, da es zum ersten Mal auf Apples WWDC enthüllt wurde. Jetzt, wo es endlich eingedrungen ist, fühlt es sich wie ein Weihnachtsmorgen bei iFixit an, mit tausend bitty Plastikautos, die über Land und unter den Füßen schnappen. Aber so viel wie wir gerne unsere Lieblings-Szenen aus The Fast und den wütenden Filmen wieder aufnehmen, ist es Zeit, herauszufinden, was unter diesen winzigen Roboter-Kapuzen liegt. Auf der Suche nach dem inneren Track auf iFixit? Genießen Sie unsere Drive-thru Instagram , parken Sie es auf unserer Facebook- Seite oder Rennen auf über zu unserem Twitter- Feed.
WERKZEUGE: Phillips-Schraubendreher # 0 (1) Phillips # 00 Schraubendreher (1) Löten Workstation (1) Pinzette (1) Spudger (1)
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Schritt 1 — Anki Antrieb Teardown
Anki ist ein Startup-tech dem Ziel der künstlichen Intelligenz und Anpassungsfähigkeit in der physischen Welt, um Objekte zu bringen. Ihr erstes Angebot für die Massen: Anki Drive.
Das Starter-Kit wir die Hände aufgelegt enthält folgende Komponenten:
Zwei intelligente Autos
Zwei Lade Hüllen
Fast Charger
3,5 cm x 8,5 'Race Mat
Reifenreinigungskissen
Wir hatten in den Tipps Menü des zugehörigen iOS App zu graben, aber wir entdeckten schließlich unsere gooey Stempelkissen für die Reinigung Reifen ist. Es entfernt Staub von den Rädern, die Verbesserung der Handhabung und Abrüsten Fotos.
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Schritt 2
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Es gab keine Möglichkeit, ohne zu versuchen, die Anki Laufwerk zuerst dem Abrüsten fortfahren würden.
Also ich denke, was wir taten.
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Schritt 3
Ohne spezielle Hardware in der Spur, und nur eine rudimentäre Bildsensor und Mikrocontroller im Auto, nur wie funktioniert Anki-Laufwerk?
Der genaue Blick auf die Strecke, fanden wir seine Oberfläche in winzigen Rippen von verschiedenen Mustern bedeckt ist.
Mit der einzigartigen Muster entlang der Strecke kann die Anki Auto eine einzige Marke zu lesen und genau wissen, wo sie ist, dann eine Sekunde gelesen und wissen, wohin es geht, und mit welcher Geschwindigkeit.
So aufgeregt wie wir für ein Auto sind, das mit Blindenschrift fahren kann, machen wir uns Sorgen, dass neue Dellen (verursacht durch einen schlecht platzierten Fuß oder überreizten Hund) die Sensoren der Rennfahrer verwechseln könnten.
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Schritt 4
Der Anki Antrieb Starter-Kit enthält zwei Fahrzeuge mit optischen Sensoren, Funkchips und Motoren.
Nicht viel Verarbeitung geschieht in der Anki Auto selbst-Basisstation iPhone oder iPad läuft die Anki App-Daten interpretiert, plant aus der Strategie des Auto und sendet Steuerinformationen zurück.
Die Autos kommen mit schweren Kunststoffgehäuse, dass eine doppelte Wiegen als Lade, Anschluss über Mikro-USB an den Fast Charger.
Nach Anki, eine volle Ladung dauert 8 bis 10 Minuten und bietet 20 Minuten High-Speed-Action.
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Schritt 5
Eine einzelne Phillips # 0 Schraube sichert den Körper mit dem Chassis.
Das bedeutet: kein Kleber, keine Sicherheitsschrauben und keine Komplikationen jeglicher Art Chassis Ersatz zu behindern.
Wir werden der Ansicht , dass eine Einladung zur Suppe diese schlechten Jungen auf.
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Schritt 6
Mit all den ausgefallenen Aufgaben Verarbeitung zu dem iDevice abgeladen, muss die Anki Auto sehr wenig in der Wildnis zu überleben.
Nach dem Entlöten mit es die Dual-Motoren führt, hebt das Motherboard leicht aus dem Gehäuse heraus und bringt alle sensorischen, Kommunikation und Steuerschaltung aus.
Es beherbergt auch zwei Gangführungen die Antriebsräder, um ihre Motoren ausgerichtet zu halten, so dass dies ein echtes Multitasking-Motherboard.
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Schritt 7
Dieser kleine Kerl liest seine Position mehrere hundert Mal pro Sekunde; Wir müssen herausfinden, wie!
Die wahrscheinliche Verdächtige scheint hinter einem Lichtleiter / Linsenanordnung versteckt werden. Wir brachten sie zum Verhör.
Die Linse / Führungseinheit wird durch zwei Kunststoffverschlüsse verankert. Sie können leicht sein, aber der Entfernungsprozess begrenzt ihre Zukunft Befestigungsfähigkeit.
Das Infrarotlicht von einer LED wird durch den Lichtleiter kanalisiert die Spur zu beleuchten, so dass die Abbildungssensor, die Muster zu lesen, wie sie durch die Linse viel wie eine optische Maus sausen.
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Schritt 8
Die Vorderseite des Motherboards:
STMicroelectronics F051K86 Einstiegs -ARM Cortex-M0 MCU mit 64 KByte Flash, 48 MHz CPU, Motorsteuerung und CEC-Funktionen
Nordic Semiconductor NRF8001 Single-Chip Bluetooth Low Energy Connectivity IC
317a und 160
Es gibt ein paar zusätzliche Komponenten auf der Platine:
Bildsensor
Vier LEDs: eine auf der Vorderseite und einer Reihe von drei auf der Rückseite
Volle Fluss 3,7 V Lithium-Batterie
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Schritt 9
Mit Hilfe eines spudger, entfernen wir die Motoren aus dieser zippy kleinen Kerl und ließ ihn ... entpackten .
Twin Motoren helfen, die Hinterräder doppelte Aufgabe zu tun, die beide Antriebs Bereitstellung und etwas überraschend flotten Lenkung.
Mit seinen Motoren, die sich von der Hinterachse hinweg hängen, stammt dieses kleine Ankimobile definitiv aus der umstrittenen Porsche 911 School of Car Design .
Die Vorderräder 'einzige Aufgabe ist es , nicht fallen . (Es ist immer die kleinen Dinge.)
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Schritt 10
Es gibt nicht viel in der Anki Drive, so stellen wir sicher, jede noch so kleine Bauteil herauszuziehen.
Um gründlich zu sein, entfernen wir den Lichtleiter und 7,1 g verschiedener Gewichte, verwendet, um die Autos zu halten vom Fliegen von der Strecke ab.
Hier hofft, dass zukünftige Ausgaben lassen die Autos aus der Bahn geworfen zu werden, wenn sie mit dem Puls Karabiners geschossen ... in feurigen Explosionen!
Leider vermuten wir, dass explodierende Spielzeugautos nicht CPSC-Muster passieren können .
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Schritt 11
Anki Antrieb Reparierbarkeit Ergebnis: 8 von 10 (10 ist am einfachsten zu reparieren)
Das Gerät enthält nur drei Schrauben, alle nicht-proprietär. eine einzige Schraube entfernen befreit das Chassis.
Es gibt keinen Klebstoff Reparaturen zu behindern. In der Tat werden die einzige Klebstoff gefunden ist eine leichte Schaumband, der die Batterie hilft sichern.
Die Batterie und die Motoren sind auf die Hauptplatine gelötet, erfordern spezielle Reparatur Wissen.
Die Strecke ist kräftig, aber leicht zu dent. Während nicht bestätigte, kann dies zu einer Zukunft Usability-Probleme führen.
Die Räder und Antriebsräder erscheinen in und nicht austauschbar verklebt und / oder vernietet werden.
To reassemble your device, follow these instructions in reverse order. Dieses Dokument wurde zuletzt angelegt am 2017-06-18 07:08:51 AM.
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