Control Automático Trabajo Practico Nº 5 Usando MatLab encontrar la Función de Transferencia C(s)/R(s) de los siguientes Diagramas de Bloques sabiendo que:
1–
2– H2 R
+
G1 -
+
+
G2 H3 H1
3–
A G3
4–
5–
Además se pide que en cada caso diga si el Sistema es Estable o no, que grafique el Diagrama de Polos y Ceros, la Respuesta al Impulso, la Respuesta al Escalón y que indique cuanto valen sus parámetros característicos: A – Sobrepico B – Tiempo de Crecimiento C – Tiempo de Establecimiento D – Valor Final