Control Automático Trabajo Practico Nº 4 Encontrar la Función de Transferencia C(s)/R(s) de los siguientes Diagramas de Bloques: 1–
2–
3-
4–
5–
6–
7– G3 +
G1 -
+
G2
+
H1 H2
8–
DESARROLLO
-
C G4
Resolución Problema Nº 1:
Resolución Problema Nº 2: En este caso hay lazos pero no se producen cruces entre ellos.
Se resuelven en primer lugar los lazos más internos:
Con lo que se obtiene como función de transferencia total:
Resolución Problema Nº 3: Lazos que se cruzan:
En primer lugar se deshacen los cruces aplicando la transposición de bifurcaciones y nodos, y a continuación se continúa simplificando como en el caso del Problema Nº 2:
Con lo que se obtiene como función de transferencia total:
Resolución Problema Nº 4:
Usando Algebra de Diagrama de Bloques se tiene el equivalente: