Parrot AR.Drone Teardown

Parrot AR.Drone Teardown Wir haben neben der einzige iPhone-kontrollierte, Innen- oder heraus, Vierpropellerdrehflügelflugzeug auf dem Markt - die Parrot AR.Drone.

Geschrieben von: Brett Hartt

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Parrot AR.Drone Teardown

EINFÜHRUNG Die AR.Drone ist weltbewegend. Es ist durchgebrannt jede Drohne Experte weg wir gesprochen haben. Es ist nicht nur ein Spielzeug: Es ist ein phänomenales Stück Technik ist, dass einige sehr schwierigen Software-Probleme, um die Flucht zu ergreifen zu lösen schafft. Versteckt unter der Schaum Faszie liegt einige sehr anspruchsvolle Elektronik, alles macht die Quadcopter sehr nahtlos fliegen. Wir waren sehr daran interessiert, dass genau das, was Komponenten Parrot verwendet, um ihr beeindruckendes Fluggerät zu machen. Diese Ferienzeit, lassen Sie uns Reparatur fördern und wiederverwenden, anstatt mehr Dinge zu kaufen brauchen wir nicht und werden nicht dauern. Mit unseren Freunden bei WiredWir führen einen Spielzeugreparaturwettbewerb . Wir verlosen eine Menge ehrfürchtige Werkzeuge, also stellen Sie sicher, dass Sie Ihren Eintrag sofort loslegen!

WERKZEUGE: Sonde und Pick Set (1) Spudger (1) T6 Torx-Schraubendreher (1)

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Schritt 1 — Parrot AR.Drone Teardown

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Die Parrot AR.Drone ferngesteuerte Quadcopter kurzem landete auf unseren Teardown Tisch.

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Was ist cooler als ein Quadcopter? Zwei quadricopters, natürlich! Die AR.Drone ist mit zwei Rümpfen: eine Inneneinheit mit Wachen in den Propeller (grau / weiß) und einer Außeneinheit (orange / blau).

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Sie könnten das Fehlen einer Steuerung mit diesem fantastischen Gadget bemerken. Das ist, weil die Steuerungen über eine iPhone, iPod Touch oder iPad mit Hilfe AR.Free Flight, eine Anwendung im Apple App Store zum Download zur Verfügung verwaltet.

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Android - Nutzer können nun die AR.Drone Android App aus dem Markt genießen!

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Schritt 2

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Sprechen Sie über die reparaturfreundlich; die AR.Drone Öffnung erfordert nicht einmal einen Schraubenzieher. (Vergleichen Sie dies mit einigen letzten Geräte wir abgerissen haben!)

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Der Rumpf ist mit dem Körper durch ein Paar von Magneten angebracht ist; eine in dem Rumpf und einer auf dem Körper.

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Ein großer Teil der AR.Drone Körper aus expandiertem Polypropylen (EPP), eine gemeinsame Substanz, die sowohl extrem leicht und einfach in komplexe Formen hergestellt ist, hergestellt.

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Schritt 3

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Der 1000mAh 11.1V Lithium-Polymer-Akku wird über einen Stecker angeschlossen, so dass es herrlich leicht zu entfernen.

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Der zweite Verbinder ist ein Gleichgewicht Ladebuchse, die dafür sorgt, dass jeder der drei Batteriezellen gleichmäßig aufgeladen wird, damit die Optimierung Kapazität und verlängert Lebensdauer der Batterie.

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Die Batterie enthält eine Schutzschaltung Modul, das es vor Entladung zu schnell, Überladung oder Kurzschlüsse verhindert.

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Parrot behauptet, die Batterie wird ca. 12 Minuten nach einer vollen Ladung, die etwa 90 Minuten dauert nur dauern. Unter Ihrer AR.Drone in den Park mit nur einer Batterie wird viel Spielzeit nicht erhalten Sie, leider.

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Schritt 4

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Als nächstes wenden wir uns an der Unterseite des Quadcopter.

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Nach dem Entfernen vier T6 Torx-Schrauben, kann die untere Platte abgehoben werden, um das Motherboard und Navigations Bord zu offenbaren.

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Die Navigationsplatine mit der Hauptplatine mit acht Pins verbunden und kommt ohne jede Hektik.

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Schritt 5

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Die zwei großen Mesh-Zylinder bilden die Ultraschallhöhenmesser, die die Quadcopter innerhalb von 6 Metern vom Boden stabilisiert.

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Die Rückseite des Navigationsplatine enthält den Mikrochip PIC24HJ16GP304 40MHZ 16-Bit Mikroprozessor.

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Das MEMS - Gyroskop, das Invensense IDG 500 wird auch auf diesem Board gefunden.

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Schritt 6

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Vor Motherboard: 

Parrot 6 ARM9 468 MHz Prozessor.

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ROCm Atheros AR6102G-BM2D b / g Wi-Fi-Modul.

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Micron OGA17 D9HSJ

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Vertikale Kamera.

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USB / seriellen Anschluss

Auf dem Rücken: 

Micron 29F1G08AAC

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Schritt 7

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Jedes Propelleranordnung besteht aus dem Propellerblatt, Getriebe, Motor und Motorsteuerung Platte hergestellt.

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Diese sind nicht Ihre run-of-the-mill Propellern. Das Design-Team hinter diesen gewann einen Mikrodrohne Design-Wettbewerb auf von der Französisch Armee gestellt. 

Die Propeller drehen in verschiedenen Richtungen in Abhängigkeit von der Seite sie angeordnet sind, und gekennzeichnet sind entweder C (im Uhrzeigersinn) oder A (entgegen dem Uhrzeigersinn).

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Schritt 8 

Das Propellerblatt und Getriebe werden durch einen kleinen Sicherungsring auf einer Welle aus rostfreiem Stahl gehalten.

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Parrot verkauft eine spezielle Sicherungsring-Tool zum Entfernen, aber wir für einen Pick wir rund um das Büro liegen hatte entschieden.

 Diese kleinen Kerle können auf jeden Fall fliegen gehen, wenn du nicht aufpasst. Glücklicherweise kommen sie im Rahmen von zwei verschiedenen Ersatzteilen Pakete direkt von Parrot zur Verfügung.

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Schritt 9

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Die vier Motoren und ihre elektronischen Steuerungen sind jeweils mit sechs Schrauben und ein Anschluss mit dem zentralen Quer gehalten.

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Jedes bürstenlosen Motor läuft mit 28.000 RPM, während die AR.Drone schwebt, und so schnell wie 41.400 bei voller Beschleunigung.

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Die Drehzahl des Motors wird durch die elektronische Steuerung, die einen 8-Bit Microcontroller und einen 10-Bit ADC umfasst verwaltet.

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Schritt 10

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Die schwierige Aufgabe, Abziehen des Schutz Blase aus dem Körper zeigt die Kamera Flachbandkabel und den zweiten Magneten, die den Rumpf in Position hält.

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Schritt 11

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Ein wenig von der neugierigen und die nach vorn gerichtete VGA-Kamera kommt nach rechts weg.

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Die 93-Grad-Weitwinkelkamera können ihre Videos und Bilder direkt auf Ihrem iPhone, iPad oder iPod Touch streamen.

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Mit einer Auflösung von 640x480 Pixel, bezweifeln wir, jemand wird filmen HD-Filme mit der AR.Drone Kamera.

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Mit Augmented Reality , von der Kamera aufgenommenen Objekte werden Teil des AR.Flying Ace Spiel.

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Schritt 12

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Die zentrale Quer leicht zieht direkt aus der Schaumschale.

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Die zwei Sätze von Drähten in dem zentralen Quer sind zum Steuern und Bereitstellen von Strom an den vier Motoren verantwortlich.

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Die Rohre des Kreuzes sind aus Kohlefaser gefertigt, um Gewicht zu sparen und bieten viel strukturelle Steifigkeit.

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Die anderen Kunststoffteile sind aus Polyamid 66 (PA66) vorgenommen, besser bekannt als Nylon bekannt.

 Ja, es gibt verschiedene Varianten von Nylon, aber es ist nicht notwendig, um die Unterschiede zwischen Kondensation und offenem Ring Polymerisation jetzt erklären. Gehen wir zurück zu bekommen, nur um den Abriss des AR.Drone.

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Schritt 13

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Parrot AR.Drone Reparierbarkeit: 9 von 10 (10 ist am einfachsten zu reparieren). 

Die Batterie und Groß sich leicht entfernen lassen, ohne eine einzige Schraube.

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Fast alles wird über Flachbandkabel-Anschlüsse und Schrauben befestigt, so dass Ersatz viel mehr machbar ist.

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Parrot bietet Ersatzteile und Reparatur Videos für gemeinsame Probleme. Die Reparatur wäre nicht sehr einfach sein, ohne diese beiden.

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Die C-Clips auf jeder Propelleranordnung sind sehr schwer zu ohne das richtige Werkzeug zu entfernen.

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Es ist ein Schmerz, um Klebstoff nach dem Entfernen aller halten Teile erneut anwenden.

Dieses Dokument wurde zuletzt angelegt am 2017-06-17 12:27:39 AM.

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