Microbot Push-Teardown
Microbot Push-Teardown Vor ein paar Monaten haben wir die MicroBot Push-vorbestellt, und wir haben Juckreiz, um es auszuprobieren. Aufgrund einiger Fertigungs Schluckauf wurde der Push-erst vor kurzem versendet - gerade rechtzeitig für die dies Teardown Monat!
Geschrieben von: November Five
© iFixit — CC BY-NC-SA
/Www.ifixit.com
Seite 1 von 7
Microbot Push-Teardown
EINFÜHRUNG Vor ein paar Monaten haben wir den MicroBot Push vorbestellt, und wir haben Juckreiz, es auszuprobieren. Aufgrund einiger Fertigschlucktiere wurde der Push erst vor kurzem ausgeliefert gerade pünktlich für diesen Monat! Lesen Sie die ganze Geschichte über: https: //novemberfive.co/blog/hardware-te ...
WERKZEUGE: Pinzette (1) T5 Torx-Schraubendreher (1) Allzweckmesser (1) Flachzange (1)
© iFixit — CC BY-NC-SA
/Www.ifixit.com
Seite 2 von 7
Microbot Push-Teardown
Schritt 1 — Gehäuse öffnen
Das Entfernen der vier Torx-Schrauben und 1 regelmäßig ein unter dem schwarzen Gummi-Pad zeigt uns ein Getriebe, 2 PCBs und eine Batterie
© iFixit — CC BY-NC-SA
/Www.ifixit.com
Seite 3 von 7
Microbot Push-Teardown
Schritt 2 — Batterie-Management
Nach seiner Spezifikationen hat das MicroBot eine Akkulaufzeit von etwa einem Jahr. Die Batterie ist wiederaufladbar, eine regelmäßige 5V Ladegerät mit einem Micro-USB-Anschluss.
Batterieladeschaltung
Lade IC
Transistor zu steuern, um die rote und grüne LED neben dem USB-Anschluss, was darauf hinweist, ob die Batterie vollständig geladen ist
Batterieschutzschaltung
Diese Arten von ICs verwendet werden, um "sense" der aktuelle
Wenn die festgelegte Stromgrenze erreicht ist sie lösen einen Schalter, der den Strompfad an die Batterie brechen. Der Schalter, der in diesem Fall ausgelöst wird, ist ein Dual-N-Kanal Enhancement Mode Power MOSFET, in diesem Fall die 8205A
© iFixit — CC BY-NC-SA
/Www.ifixit.com
Seite 4 von 7
Microbot Push-Teardown
Schritt 3 — Kapazitive Touch
Der kapazitive Touch-Taste und Anpassungsschaltung (rot markiert)
Der große Gold-Kreis, den Sie in der Mitte der Platine sehen, ist eine kapazitive Touch-Taste. Es ist einfach eine exponierte Stück Kupfer
Der TTP223B Chip, dieser Chip ist eine Ein-Tasten-Touchpad-Detektor, der die Berührung eines menschlichen Fingers auf dem Touchpad erkennen kann. Er tut dies, indem Sie die "Frequenzänderung" Methode
© iFixit — CC BY-NC-SA
/Www.ifixit.com
Seite 5 von 7
Microbot Push-Teardown
Schritt 4 — Bluetooth
Die Bluetooth-Chip und Antenne (ich hatte ein Metallschild zu entfernen, um den Chip zu offenbaren;)
Der Bluetooth-Chip, in diesem Fall die nRF51822 Nordic Semiconductors (es ist ein 2,4-GHz-UltraLow-Power-Bluetooth-Chip um einen 32-Bit-gebaut ARM® Cortex ™ M0 CPU)
Auf der rechten Seite des nRF51822, können Sie zwei Oszillatoren zu sehen, ein 16 MHz und einer 32,768 (orange markiert), die die Taktwellenformen für die CPU erzeugen
Auf der Unterseite (gelb markiert) sehen Sie die Antenne-Schaltung und die PCB-Antenne selbst. Wie Sie sehen können, haben sie nicht einen Balun-Chip verwenden, sondern stattdessen ein Anpassungsnetzwerk einige Kondensatoren und Induktivitäten erstellt.
© iFixit — CC BY-NC-SA
/Www.ifixit.com
Seite 6 von 7
Microbot Push-Teardown
Schritt 5 — Antrieb des Motors
Diese Schaltung befindet sich auf der Rückseite der PCB befindet
Ich konnte die Datenblätter der tatsächlichen Komponenten zurückverfolgen, aber nach dem oberen IC mit einem Oszilloskop Sondieren bemerkte ich, dass dies auch ein Spannungsregler. Dieser verstärkt die Spannung von 2,5 Volt bis 4 Volt zurück, den Motor und die Motorsteuerung anzutreiben
Motortreiber
Schritt 6 — Getriebegehäuse
Die Öffnung war das Getriebe ziemlich einfach: Ich musste nur zwei Schrauben entfernen, die Zahnräder und den Motor zu belichten
Wenn wir zählen alle Zähne der Zahnräder wir mit einer Geschwindigkeitsreduzierung von 948,41 kommen
Dieses Dokument wurde zuletzt angelegt am 2017-06-18 07:27:01 PM.
© iFixit — CC BY-NC-SA
/Www.ifixit.com
Seite 7 von 7
