Sistemas Informáticos Industriales
Tema : Sensores
Ing. Miguel Valdez
Para controlar, una máquina o una instalación se requiere: • Medir las variables propias del sistema (digitales y / o analógicas), (sensores o captores) . • Las señales medidas son procesadas en un controlador (PLC). • De acuerdo a los resultados obtenidos se actúa sobre los accionadores o actuadores • La información del PLC se la visualiza y maneja por medio de consolas de dialogo o sistemas de supervisión. MAQUINA - INSTALACIÓN
CAPTADORES
ACCIONADORES
PLC
SUPERVISIÓN
0–1 (TODO O NADA)
Digitales Clasificación de Sensores: Analógicos 0 – 10 V 4 – 20 mA
Sensores Industriales de Captación Digital
Sensores de Proximidad
Sensores de Proximidad mas comúnmente usados con PLC
Inductivos Capacitivos Ultrasónicos Fotoeléctricos Presión
Modo de Operación
Curva de Respuesta
Blindaje
Sensor de proximidad inductivo blindado
Sensor de proximidad inductivo no blindado
Material del Objetivo
Sensores Capacitivos
Objetivo standard y Constante Dieléctrica
Tabla de Constantes Dieléctricas
Ejemplo Práctico
S = 10 mm * 0.85 = 8,5 mm
Aplicaciones Usuales
Sensores en paralelo
Alineación de Sensado
Liquido
Material de granulado grueso. Ejemplo: Arena
Líquidos como agua están limitados a un alineamiento angular de 3º .Los materiales de granulado grueso como arena pueden tener una desviación angular tanta como de 45º .
Oscurecimiento de Interferencia
Se puede “oscurecer” un objeto interferente mediante materiales que absorban el sonido como Lana Mineral. Esto enangosta el cono de sonido e impide que los pulsos alcancen el objeto que interfiere.
Aplicaciones
Ejemplos de Aplicación
Sensores
Ventajas
Desventajas
Inductivo
- Detectan objetos metálicos sin contacto físico - Son menos sensibles a efectos externos no deseados que los capacitivos. - Distancias de detección similares a los capacitivos o un poco mayores, pero siempre relativamente pequeñas (0 a 60 mm). - Sensibilidad buena.
- Pueden verse afectados por elementos externos que provoquen algún campo electromagnético, y debe protegerse la posible interferencia entre varios inductivos. - Detectan solamente metales
Capacitivo
- Detección de objetos de materiales diversos sin contacto físico. -Bastante buena sensibilidad. - Detección de objetos a través de paredes no metálicas.
- Distancias de detecciones pequeñas. - Depende de la masa. - Presentan sensibilidad a la presencia de polvo y suciedad, y su funcionamiento se ve afectado por la humedad.
Fotoeléctrico
- Sensores de gran precisión en general - Se consiguen distancias de detección mayores que los anteriores .(hasta 60 mts en los de barrera) - Gran rapidez de respuesta. - Sirven para detectar casi todo tipo de materiales.
- Su colocación es más costosa y exigente. - Se ven afectados por la suciedad ambiental. - El objeto debe ser opaco
Ultrasónico
- Se emplea para casi todo tipo de material existente, con la única condición de que permitan reflexión del sonido. - Se consiguen distancias de detección superiores a los inductivos y capacitivos, pero inferiores a los fotoeléctricos en general. - No son susceptibles a efectos externos a no ser a sonidos similares a las de funcionamiento.
- El medio de detección tiene que ser necesariamente en el aire. - No son susceptibles a efectos externos a no ser a sonidos similares a las de funcionamiento. - Zona Ciega
Fin de Carrera
- Robustos -- Insensible a la perturbación electromagnética -- Facilidad de Instalación -- Menor Coste
- Vida Útil -- Rebotes -- Tamaño -- Fuerza de Actuación
Hoja de Datos
Hoja de Datos (continuación)
Fin