Hine Design Inc. automatisierte Wafer Handling Unit Teardown

21.10.2016 - Schritt 1 — Hine Design Inc. automatisierte Wafer Handling Unit Teardown. Hier ist sie in all ihrer Schönheit! 5 Drehachsen!. Wasser und Luft ...
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Hine Design Inc. automatisierte Wafer Handling Unit Teardown Geschrieben von: Cody

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EINFÜHRUNG Mit all dem iPad IC Teardowns (dank Chipworks! ), Konnte ich nicht umhin zu töten meine Haushalt Silizium Wafer Handling Unit von Hine Design Inc. Diese Einheit ist Modell # 04300-071. Diejenigen von Ihnen zu Hause können eine etwas andere Modellnummer haben, aber wenn Sie einen gesehen haben, haben Sie sie alle richtig gesehen? Hine Design wurde von Asyst Technologies Inc. gekauft, die später von Crossing Automation gekauft wurde. Lass uns anfangen!

WERKZEUGE: Sechskantschlüssel / Inbusschlüssel (1)

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Schritt 1 — Hine Design Inc. automatisierte Wafer Handling Unit Teardown



Hier ist sie in all ihrer Schönheit! 5 Drehachsen!



Wasser und Luft durch die Öffnungen an der Unterseite des zweiten Bildes gepumpt und den ganzen Weg bis zum erregenden weißen Arm an der Spitze.

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Schritt 2



Beginnen Sie, indem Sie die obere Abdeckung des weißen Kunststoffteil des Armes System zu entfernen.



Beachten Sie den kleinen Motor auf dem Boden, die das Vakuum Arm dreht. Es verwendet eine rein Gummi Reibradgetriebe ohne Zähne.

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Schritt 3



Entfernen 6 Schrauben auf der Unterseite des weißen Arm, Trennen dieser Teil des Arms des Metallabschnitts bilden.



Trennen Sie die Vakuumröhren aus dem weißen Arm und dem Metallarm Gestänge. Dies mag auf den ersten schwierig erscheinen, aber es ein wenig Ruck geben und ti wird kommen.

Schritt 4



Während die obere Metallplatte des mittleren Arm Verknüpfung zu entfernen, müssen Sie die schwarzen Isolierband Sicherung der Abdeckung zu entfernen. Die elektrische Band kann nicht bei allen Modellen vorhanden sein.



Entfernen Sie den Arm, und entfernen Sie dann die endgültige Arm cover.That macht drei Arme entfernt! Ich wünschte, ich drei Arme hätte, wäre es eine viel einfachere Aufgabe machen Löten.

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Schritt 5 

Hier ist die Wafer-Handling-Einheit ohne Arme! Ich muss zugeben, es durchaus eine unangenehme Gestank von der Einheit an dieser Stelle kommt. Ich bin nicht sicher, was es ist, aber es ist nicht mir dieses Mal!



Seine Zeit, die äußere Sockel ausziehen! Mal sehen, was in diesem Tier.

Schritt 6



Entfernen Sie die Schrauben an den Seiten des Geräts auskleiden.



Wow, seine ein schönes Stück Ausrüstung im Inneren. Bilder können einfach nicht sagen, wie schön die Mechanik im Inneren sind, aber ich bin sicher, dass alle anderen für sich selbst sehen, wenn sie auseinander nehmen ihre automatisierte Wafer Handling Unit.

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Schritt 7



Die Gehirne im Inneren des Gerätes sind genauso beeindruckend! Es verwendet einen Intel N80C186EB25 16-Bit Prozessor ( Digikey )



Es gibt auch meine geliebte LM339 Quad Comarator Chip, M74HC32B1 Quad 2-Eingang OR Gate ( ST Micro ), Quad 2-Eingang NAND Gate ( Digikey ), HM628128BLP SRAM, HIP4081AIP Hochfrequenz Full Bridge FET Treiber ( Digikey )



MAX232CPE RS-232 Treiber / Empfänger ( Maxim ), MAX691CPE uP Supervisor ( Maxim ), LMD18200T 3A Motorsteuerungen ( National ), MC74HCT373AN 3-State Non Inverting Latch ( Digikey ), MC41A Brushless Motor Controller ( Datenblatt ), CS82C55A Programmierbare Peripherie Schnittstelle



Einer der FETs wird das Kunststoffgehäuse geschmolzen zu sein, auf dem Silizium des Leitungsverbindung ausgesetzt wird. Dies könnte sein, warum meine aufgehört zu arbeiten!

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Schritt 8



Das Entfernen einer der Seitenstützbalken, entdeckte ich, warum dieses Ding so dang schwer ist. Der Stützbalken ist ein 1/4 Zoll-Stück Stahl.



Es erscheint 3 Motoren zu fahren mehrere Gänge und Gewindetriebe. Es gibt auch mehrere Halleffektsensoren und Tasten zur Messung der extreme maximalen und minimalen Verlängerung des Hebearms verwendet.



Dieser Motor (2. Bild) dreht den zweiten Arm Gestänge.

Schritt 9



Die 2 Arm Motoren sind Gleichstrommotoren gebürstet und jeder von ihnen einen Encoder Dynamics Research Corp. mit Model # F21AH4ECB43-2540Z330 haben.

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Schritt 10



Entfernen Sie die Bodenplatte mit den Sensor, Luft, Wasser und Vakuumanschlüsse. Dann entfernen Sie die vier Beine, die vollständig die untere Metallplatte entfernt. Schließlich nehmen Sie den unteren Stahlbasis. Achten Sie darauf, in diesem Schritt erhalten die Schraubenantriebe hier squirmy! Der Heber Arm Motor sollte nun leicht herausrutschen.



Die Einheit zog schließlich Blut! Die Schrauben an der Basis kann sehr eng sein. Seien Sie vorsichtig, wenn sie Lockerung der Hand kann verrutschen und die Stahl geben nicht viel gegen mein Fleisch!

Schritt 11



Entfernen Sie die Schraube-Laufwerk.



Entfernen Sie die obere Platte. Der Schneckenantrieb hebt die gesamte Motoreinheit nach oben und nach unten im Inneren des Gerätes, die hier gezeigt entlang der beiden parallelen Stangen gleitet.



An diesem Punkt beginnen gerade herausnehmen jede Schraube Sie sehen können, Teile zu entfernen, die lose kommen!

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Schritt 12 

Und nun, der geliebte letzte Bild aller Teile! Hoffe, dass Sie die Teardown genossen!

To reassemble your device, follow these instructions in reverse order. Dieses Dokument wurde zuletzt angelegt am 2017-06-17 01:11:19 PM.

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