Die realistische haptische Interaktion mit anatomischen Modellen fGur ...

die Kombination aus stereoskopischer visueller Darstellung, haptischem Feed- back und I nteraktion wesentliche Aspekte einer Felsenbein- О P vermitteln [6 ] .
338KB Größe 5 Downloads 49 Ansichten
       "!#$  %!# &(')+*,& &.-0 / 1*234 ! 0 %(*,  5 &  &+67& , 0 8 9 :?= @$ACB D?==4Ü&Ê Y B @CÊP>?> ZiÑ Ý7V S&ÈÌ ÊpÒI@$ZONO>?]M= @?ÊpÈ @?= V NOY = É É == @C=ß$×OZIT BËÎXAi>?ÕGØ: ÚÆÛ ZB =+Y N¨È= Ê BËY Ai>?NO= Y= Ó WÌXVX= ZOY¨>?Bà ÎX= = Y B Í$Y WÇ^>?B ÈU= B ÉZIÎXÉË= ÊPÍ$]_>?W B = VX՜Y Y =XA?:ACÝOÆ Ai>?B =2= ÈÇ^=B ÈUD ZIVXÉËY ÊPÖ >?=B VXY Yª>?@?B ÌX= VX@?Y= Y H ACVXB Í$W W @ Ó ÊpØZZOÞQ߃Y ÛNªNOÌ B =£áI@Q= ÊXT ÉËA ÊXÌXAiV>?BË@?A ΜÍ$ÊT W Y = ÎXÆ= Y =ß ÊV Y @?È£ßâ=GÊPAi>?>?B VX= YYY ÇdÇ >?@?] ZIDd>?É_ZI@?Ô%= Y= BËÊpAi>MZIB NIÎXÊpDXÎX= = B >UÎX= ÊpY ÉËA ]_Êp= Z Y B ÎX= 9 @ ZZOYJ>?T = AC@$Z ACZ Î,Í$W ÈU>Z$>_ACÒIÎd@?Ê = Y Ö&= Ê Y N7NO= ÎX@?@ =&9 Y ACß= V B @$NOF”= ZI@?ÈåZ Y ÎXÖX=: H%Y:ã Ê YV NOVX= ÊpW @ZODJV T ÈAC= Y ÒIÉ NO== ×O= ÜY = @C9 ߍÊY ÊP@?> =V Èß$B ZIÍ$=%T W @ NO=GBA_áI>= V ÉËNOAC= =YYß Õœ@?= ÈB Y B A_= @?Êp= @?՜NOY= =GB >?A= Ç Y Ö Í$Z+W = DæBËY NOVXT =YIY = ]ƒY VXZI: ä @$Ï NOY = >$YACÒIB @?= Í$W = Y NO@ = WIÎX=GVOAiÍ$>?W = É É >G: V Y W Y Y Í$W Ó V Y Í$WIY Y Y YçØ èPۖÌXV Ó =W[ƒ = ZOÆ>?NO=+B= =&@?ÈB @?= =GÎ BËÊpAiÉ >UBËAiB = >?BËB AY >”Í$ÎXWÎX=G= = ACɁ=WT >?AiÊpÖ>æÒO>?]_= >?Y BË= A @$Í$Ç^NOW B = =†Y ÎXÇ^:QÉ B =éœÈUÓ B ; = ZIÉdV ÉËÊPNOB Y >?B =GB> VXACÓ Õ?à= = B Y >= @?]M9 D^ÊpÖ É @æÎ = VZI=G@?A ÎXB F B> Y9 W >?ÈÉ = Î @$= ÊpY@?DdB >>?ß$BZIT VXÈ@Y = NIDPÊXÊ AÖ YIZY W = ÊpÈÒO>iB>?]ƒ>ƒBËA BNOÍ$=W D Y = = É Y Y FœNOB =Y NOB = Y B YêÍ$W Ø ëpÛÌXVV @?ÎX=GAi>?= É É >?= Y ACZIÕ ÌXV ×O= É ÎX= Y ÊpZI=†9 ZOJVT ACZ Y ÎÊpZ V Í$W ß$W ZIT @%NIY ÊXA W ÊpY ÒO>?BËA Í$Í W = Ó

È[ƒ= B >i>Y ]_՜NO= = = @?É B BNO= Y B ÕIÎ > VY ÈF”ÈZIBË=A ÈÍ$W Ö = A ZYV È= ,B >U>iV ]ƒNO= B= B YÉ DXÉ == = Y É @?=GÖ FPÊpZNOÉ BË= B Ai=ƒ@?>?È,BË@?A =GVÍ$T ÊpWÎXÉ =ÉBËBAiÍ$>?W W BËAÊp= ÒOY >?: =_BËà A R†Í$W= @QB=ÊPT>?= ߏ>?@ Y=MW >?B] = Y @$ÊT Êp]MDdÊp@?>?= @B VX=GYN A YINOV=GAH VXY W @?= Y A&՜= @?=Y Í$WIY = Y :V9 ÉËAW 9 Y ]_Y = Y NOZ YY Î,NOÍB =GAC= @Y 9 É Î V @?B > W È= Y Í$W ]ƒZI@$NO== B Y Ç^ÝOW Ai>?= Y È =Ai>?Y = >i@?]ƒ= B Í ACDXD = É >GÒIFBËA ]_= = É Í$@ W Æ =GA4Êp@$NOAi>?B =ç= É É @?Z =GÊpÎÉ BËAiZ >?BËA N Í$W =7ÊpÒOÇ^>?B ÈUBËA ZIÉËÊP= È>?B VXáIY = =GÌXNOVXÕG= : @$ÊP>?B VXY = Y ÈB > V V Í$W Y Y W Í$W Í V Í$W   Âæà   ”À ááIV= ÉËÉ ACÎX= = Y ՜NO= = B Ï Ñ B ÎX= B Y @?ZIA Í$@?W ÎXÊPB = ߏ>?Ç^= YB ÈUACZIB YÉËÊPN > ß$@_ZIT ]ƒ@,B NIÊX>?AB Î?BËA Í$W = W ÊpÒO>?BËA Í$W =ç[ƒ= Y NO= @?B Y ΨB Y NO= È Y YOÓ W Ó V Í$W = Æ B B ==R @?=GV ÊpÉ ÉÉ BËBËAiAC>?B VXBËA Y AC= = @?DX= YI= Y@?D^Z Ö Y = ÎZIÎ A V É É >?Õ =i= ÊpDdZO> ßM= B >?Y = = @$È ÊpDd>? B ZIÉ >?Ö B Z4Ó ; = V @?B È,Y >UT ÎX9 É B Y A?ÊP= >?Ö+Õ?BËA à Í$W =GA W ÊpÒO>?Ó BË A Í$W =GA,áIÓ = Y=GNOÕ?B VXY Ö Z ՜K = È# R†@QD ÊPT V ߏ>?È=†È՜== YB È F ÈUH Z?>?BËBËAA Í$Í$WW =GACAB ÈUÜZI= É@CB ߍ= Ê @CW >G@?: = Y = Y >i]ƒB Í DX= É >£]_= @$NO= Y F]_= É Í$W =GA£NOB = ! "$# #&%'("*)+ #&"

?>ÆÇ^B B VXÊXÈUY A†ZIFXÖ ÉËNOÊPZIB > ÎX=ƒ@?ÖX@ Z : YH%ACBNO:X= ÊpN7É Z$Y ACL NOÒIÓ =@?Æ = Ñ ÊP>?V == ÈY NOÒI= =ZO@?Ö >?Çd= = >?@?ZI@?È ÎpZI>VDd]_NO>?ZI= = É@?@$É= NO՜= F=Y Y ]ƒDPZOBÊ >?=+YIÖ> YS&:X= Êpá BÈY ZIT =È@ ÌX= NOV@G= F×OY = 9 áIÉ Õ?F= =B Ô%YO[ƒÓ=G= Ñ ACÒIB W @QB ÊXT @?>$ACZIA = @?Y ÎX= >$B @ Ê= ÓÓ =@?= > ÍB :AC= = ÎXF_ÈV ]_= = Y @$>?Y NOB = = @C>Y NO] B V = @$NO= ՜Í$Y W = :@CK JY ÊTÈ = = B Y =,= B NO== >$@ÊpB ÇdY É É >?B @?= ZI@C>?Dd=>?ZIÜ&@4BËACB Z?՜= Í$= Y W@4Ö = Z¨Y B = = @ Ì Ó [ÎX ÉËÊQÊPÍ$Ý>CW >?Ó =Ñ_Y ÊXAiZ >?B Y N¨ÎUNO9 =YÉ >$Î ÊpV B É@?É B B > = W @C ÈU>?= Z = W @CÇ^JZIY ÊT Õ ÌXV = Y ×O= FÉ ÓA Ô%] = Y ÊpZIÉB B ÎXDX= NOYB > = @ ՜=GAiBËAC>?ZIB È= É È É = ,> FVØ ëpÊpÛ :ÉËAÆ ÊpB =GZ Aß$Z T WB @C>MY NOÖ = ZY @ W,ÊpV ÒONO>?BË= A ÉY Í$ɔW = = ՜YY = Y Æ ßÊpÊpÉ@$ÉËAiA >?= ÈÉ É B Z >&Y ÎXÎ?VX= WY@?= ÒIÇd>?@QY @?ÊXT ZIAC=DdY >?ZI>?B @?Ì = = @?Y = Y B YFO]ƒNOYZI= @$È NO=ÌXV= ×OB Y = É Í$9 Õ?> = WOY Ó ÈUB Z?Ö B É = B @C>GF= NO= Ü @NOÉ ZIB =ÈNO= ZI@ Í$ACZIW Õ NOB = ×Oà= É ÎX= = @?D^ÊpÖ Z= ZIÊpÎXÕI= É = W Îp= > @$ÊpZC>?= Y = Y H_= @?= B Í$W = Y Y Í$W Y V Y ÌXV Y Ø èQÛ -/.  #&% &! 021  ! ")3%"4

á NIÊXZIT A@&ÊpNOZOB =ßæNOR = VÈ É É BËB ACB VXY AC= ÎX@?= DXÖ = = YIB ÎpY >?Z = Y ÎUÊpÈZOßâB Õ&ÊpNOZO= >GYF6ià =GN = @?D^Ö = B ZIÎX= B Y= É = ]ƒZI; @$NOZ =†Dd= B>?Y = Ü= = @Cߍ@?Ê ÕœW =G@?A?=ACY= @C>՜=Z Y ZON>?ÖÊ >GF NOB ՜=U= Ç^@CZIJÕÊT ÌXV ×O= = ÉÒIÓ Y,ZÔ%=Ø 5GDdY Û >?Êp=ZI= B ÎXB DX=G= AB >ƒYÊ Y = ÎX@?D^= ҃=GA%]ƒÊpZIZO@$VONOßMÍ$=XWR :GW : @?Y= Y Ì = ]_= @$=GNOA†= Y Ö ZIÈ@= YR W @?= É É@?BY = ADC B VXÉ Y É BËACD B V ÈÍ$AiW ßâÈ @?= Y>GB F–= ]ƒY B Çd@$N2>?= Éß$ÉZIT =@7Y ß$iZ T =GNO@C=à >GY : Æ R = V @ É É BËACB B VX>CY>?= ACÉÒI]_Z = Y @CDd>%>†V Êp= É É B = Y @ VXÜÎXY == ßâDdZ > V NO@= ՜=G= Ai>?àB ÈR È YIÉ ÉY>GBËF”ACB NO= @†A Ö = Z7Dd> = BV Y@?= = @Ó ß$D Z T V W É É @CBË>ACB VXÖ Y ZÙAißâ= @?B= Y B =ê= Y@4; D V ACÉ B É >?BËBACB VXY WAiß$ßâZIT @?@´= B =NIY ÊXA ; V AC= B >?@?B D^VXÖ Y = ZIß$ZIÎ T @]ƒNIB ÊX@$NAÎXNI=GÊpA?՜Êp= È Y B8>?i= = Y ]_à Y= = B ÉË@?A7D^V Ö Êp= ÉËZIAçÎ?Ö>?>?= Y=@ ;Dæ V T @ V ×OÝ7= VXYÎXFG=GÊ ACҜNO= B = Í$W = = V @C>GACFB ZIVXÈ Y NIÊXß$AZIT @+A= V @?ÉD^Í$Ö W = à=4ZIÎX; =V >?ACB B =>?ßâB = VX@”Y B= Y = = @B Y =,ÊpÉ Õ[= Z T B Í DO= Ai@>?= ÇdÉ >?É @?D^ZI@$ÊPDdߏ>?>ZI@”՜՜= @?V9= =, Í$WIY NOY == YI>GY :PY 9 Ö Z Aßâ@?V VX= É YIBÍ$= YW = YY Çd>?Çd= >?ÉY = É = É É = Y YÈDæ= Y VXT YI@MY Í$ÎXW= =Y ßâZ NIÊ NOYIà = Y ß$]_ZIT @M= @$NONOB = =&È: Æ= BËBAi=G>?A= :Y >?YI@? BY >C>ƒÕœ= B W @CJAC՜ÊT =GÍ$WA = Y Y NOÒI= Z @?Y =%Dd՜>?= = BDXNO= B= Y @ƒ= H_D = VY É ÉZOBË>?ACÖ B VXZ Y A YÎ Ó Y Y W Y Y Y Y VXY Y Y

AC= W = @?@%D^D^Ö É= = ZIB YÎ = Z @ à N+= ; @?@D^Ö ×O= ÝUZIÎXÖ = Z+W = ÊpTB Z= ,?B Æ = @Ö Z+; @D V ×OÈÝÈ= @?= ÉËÊpFdZI] ÕO>%=GNOA%B =%NOR ZI@ Í$É WÉ BËACÇ^B Z Í$ACW D^=@$ÊPÖ ß]ƒ> BËNOA Í$ZIW @ = Y àNO= YV ՜= Y ՜=GY A Í$W @?B = V ՜= Y = Y 9 YÉ Î V @?B > VW ÈUZƒ]_= @$NO= V Y DPÊ VXYIY Y : Í$W 



3 021 " "4 ) : #& :1 3") ) ' 









" ' )% 



#&%'("

ÈK È= W @?] = @?ÊT =W @?;= ÊpY @$N ÊpÈNO==G>?A= @_áI@Q՜ÊXT = A @pÌXZ T V Í @?DOÎdACÊ B Í$Y W ÎX>?=GB AÎp> = ã B Y =2@?=GÊpÉ BËAi>?BËA Í$W =2R†@$ÊPߏ>+Ö Z ՜= @?= Í$WIY = Y F]_= @$NO= Y =†=†ÎXÈ@Q= VXT ä @ = @ƒNOÊPB =>?= H @?BËVXÊpW ɖ@?= ÎX=G>CA ßâÍ$= W @ ]ƒ> B Y ]ƒNOB B @$ÎXNæDXFI= NOB >G=GF^AiNO> =GAiÎX> V@QT ÎX@Q= VXT @Mä NO= B @ƒ= NOH B =H @?VXD^W @$@?ÊPD^ߏ> @$ÊPߏ> VXW; V ACB >?B VXY NO=GA£= Y >Cßâ= @ Y >?= Y Æ B =ç[ƒW B >?Z γNO= @H Y @?YD^@$ÊPߏ>£BËAi>ÊpÕ V Ê T ÎXB VXÎ ä O N = + @ $ Í W Y X V W W Y X Ì X V Y ÊP>?= @?BËÊpÉËAMZ NNO= @ H_= ]_= ÎXZ ÎdAC@?B >?Z ÎNO=GA = @?D^Ö = ZIÎX=GA :  Y Y Í$W Y à NIÊXA éœÔ%Z?W Ö ÉɔB Í$NOW =GAƒ]ƒ= B @$Í$N†W >?NO= ZIY @ Í$H W VXNIW ÊX@?=AY 9 AMZOB ßâÈÈ B V>?B NO= ZI@C>GÉ B: = @?= YÌXVXY Ç Í$W ]ƒB Y ÎXZ Y ÎX= Y ÊpZOßINOB = H VXW @?D^@$ÊPߏ>GF ¾ IÅ Â %À&¿ ՃB @?= NO= @C= >?Y= N+W,Z B = V N£@ NOÌX= ßâ@QÉV ÉÊXT @?= ACÎX= Ì=GAiBËAC>?N+ZI= ÉÖ = É ZÉ>?É = BY Z Y >?9 = N @$É Î ÊpW V ÎXÊp@?B ÒO= B > @?>?W =BËAÈÍ$: W= Æ Y Ö B BËZ= Ai>Mp=G՜A= =ÎXÈ,@?Ô%V= T ÎXB = ßâÉ= B YÍ$ÊpW 4ZIFdB ZÎX՜DXY = = N´É BB = >_ÈÕIZ B B Î>N4D NOV 9 B =GÈZOAC=ÒIJY É T =AC×O,Z =XVF ÎUÌXNOV= ]ƒ×OÉ ÉB = =@$ÉYN Ó NOH ZIVXW@ Í$@ W Y ҜNO= B = @$ÊPACY >?ZIB Õ ÌX=V ×O= = ÉY՜ÎX= = Y ߍÊpÊpZIÉ ÉË=&AY H_ACZI=GÕ Ai>?B È×OÈU= É YÎXZ =Y ÎÊpNOZ%= È WI@&VXÇdW NO>?@?= ZIÉ É DdB = >?@CZIY >”@ V]_՜= = @$@CNOJ= ÊT Í$F W BËAiY= >Y AC= = @?@?@”= ÎXB Í$V = W >GÊp: Y ZIÆ =GÊA9 NO@B = ՜= @?= VXDXB W>?= = YV ZÊpZ Í$ÎdW A?ÊpÈVXÉ ÎY B >@?Y ACB => W @”ÈUD^Y Z à BÌX= ÈåV @?D^Ô%Ö = = ZIÎXÎXY= = Y A?ÊPÈ,>?ÖVT V ÎXÖ É Z´B Í$W = :B Æ = = Èå@  Ç^B ZIÉ ÎX>?Y BÉ ÒI= É ;= Ó ; B V W >B Y 9 > Ó É R Î Y V @?É ÉB BË> ACB VXÈUY Z? BËZ2A = YIB =UY Y = Ç^È B Y ÈU]_ZI=GÉËÊPAC>?= BVY >?É B Í$W W @?=GÊpÉ >?BËAi= W>?@$BËÊpA DdÍ$W >?B= @?= Y4ÈW B >ÊpÒOY >?BË= A @?Í$D^W Ö = = Y ZIÎXÔ%= =Y ß$Z T BËWAi>%Éy:æNOH_B Y = =GA VXY ÓZINOÉ >?= V B @$YA_; ß$Ó ZIT B @†> NOV B = =@?> W=GÊpÉ BËNOA = Ó ZÖ Z Y^Í$Ì = W = B @?Ö = B Í$ÈW >?Õ?ZOBËA ßâÈY V = NOZIÉ B = B VX@?= NOY Y@?Z ÌXVXD–Y : à HÆ VXZIW @ @?ÎX= @Q= ÊpTB Z?= = Y @?= ÊpZOACßD NIÒIÊXBËA A Ó à =V= @?YÆD^Ö ÊpÓ = @$ZIAiÎ>?= ß$É WIZÉ T Z V W @CÎ > È= B @?>2՜=G[ Y A?VAC= > @Cp>GÔ%: @pÆ ZWT ÊXYOA£Ó£Ç^V ÝONOAi= >?@2= È Ç Í$W W ZOɁÊpT >CYZO>?ߏ= >£@?Ï ÕIÊp@?Y ZOB É ß&É = = Y B Í ]ƒ= È B @$N¦Ñ NOÍ$BÈW =´Ò£W Ö @ Y]_Í$= W = W BMÈU;Z = Y Î>?B ZI]_È = B >?Y = @ Ì = VXY  S Ö4Z Y N Þ Ô†H S&ÊpZIÒO>$ACҜ= B YÍ$W = @G: Æ V Êp՜= B ]ƒB @$Nê՜5 = B Þ R V É É BËACB VXY Y ACÒIZ Y Dd>?= Y ÊpACZIZO= ßƒÉ É NO=£= ÈK Җà NIÊP= >?@?=+D^Ö NO= = ZI@ÎÈ = B Y NO= B ,?>?BË= A Í$W [ƒ=£= K ÎXBҖNIÊP>?ÎX= =G@$A ÊP>?= B = ÌXVX>†Y ÈB DO> S = ÖB = = @?@@?= ÈB Í$B >CW >?>GÉ :æ= @?9 = Z Í$WáI@?=NIdÊXZIA = Ì B Ö Ó Y ÌXVXY S ÖX: BËAi> = B V Y =B Y >?= @$ÊpDdY >?B Ì =†H_VX= YY ZO>?Ö Z Í$Y W ΣACW B Í$W = @?ÎX=GAi>?Y = É É >G: Y &ÁCÄ ÁiÅ Â ?A= @$W ÊpB Dd= >?@ B ÌXV @?ÈÎX=GB >Ai>?՜= = É É É >?B =M= ÕIÇ^B ÝOÎ&AiD>?= È ÈÒI= É@?=ÉË×OÊpZI= ÕO>Ê = B ÊPY > =MÈAC= BËW A @@?=G= ÊpÉ BËAi>?BËA NOÍ$= W É =É = Õ VX&: W @?=AC՜Y =GNOA =MZ Y NON = @?ßâ= @QÊXTß$ZITAC=@Y NONOB == ÜNOY = = @?È: B >CB >?É Z VX= Y @$Y AiÎ >?=GÌXAVXÇ^Y ÝOÊ Ai>?Y = ÊPÈ > V BËÈAi>BËV A = Í$B W = Ç^Y B ÈUÔ%ZIY= ÉËÎXÊP= > Y ՜=@”YIß$V WZIT = @B NO>?=Í$B =MYW áIDPY = Ê ÉË,YIAC= Y V ՜=GA&= B AC= Y W @&B @?ÎXY ZIZO@?>%ÎXB = =XB :QVXY S Y ÎXB=G= AC@?=՜>?= Ö>&B^DP]_Ê = @ Ó NÕ?>?= B @$VXÊpY Dd>?ÊpB Z?= =G@?AC== V Y AC>?DÉ B V ÒI=4BËA Í$9&W AC= V Ҝ@ = Ì DdBË>?AC=ZI= = É B É = @= @£Æ áIÊp= Y@$ÉËAiAC>?= = É YCÈ>?= É áI= =GYIN Y Ó : Í Y Y VXY Y Í$W Y Y YOÓ Ì Y¦Ø PÛ 

 













"!

$#

)

&% ('

+*$,$,

(,

-,

.#

/

*

021

3465



,

Amboss Hammer

Labyrinth

N. facialis

Bohrer

 ž ^žp©pc r%qdo m kic |Gbƒf$c bdf?gæ°df$o hjf$bpuOf$c bXw‹Mµ–‘‡…Mf?gæµ

{XqXgi¢C„{Xf$b£­_f$„œ| l giv m bdvn m bdbUr m b{Xf$bs m rrf?gmhjkif$c„df$f$bPb_Fæ>£ÊÊpÉË=GA A£NOÌ B]_B =G= AC= É = ÈY È B =ÎXW= i@£=G@NONONI= =Êp@?YÖ @?ZI= BéœÈ>ZIZF ÎdNIÊ NYÊXÎdA Z ACW]_ÕœÊ = = Y Î+ÎXNO@?Ö ]_= ZI= È @?ÖD^> É B Í$= BW @C>C=,ß$>?ZIT= ÎXáIÉ VXÕ$ZIA @?Î = @ V NO= Z @£N7Çd>?NOZ£= \”T Ê Y @?Y D NOÈ£T Êp@?Y = DXÉ = Y Ì = Z Y NêNOZI= @ ÈÒ ,= Y BY ÎXNO= É B Í$=£W ; =@QH_ÊpT Ò?W BYI=XY F”]ƒB B = ABCÈÒIB ÈÖ B = = @&@?= YACY = : É >?Æ = = = @Í$@ W Ç^NOB ÈUZIY @ ZIÉËÊPÌ ÎX> =V ß$@YZ T Ai>?@C= >?É = É >UNIK T Ê ÕIW W Z = V @ÎX= = YB Y Vd=£Í$Ê W BËNO@?=GÍ$=GÊpW ÊpÉ =É = Y Ï @?; Îœ@QÊT ÊpTÍ$Y Ò?= YÖ Z´NINOÊp= @GY´: W = ZO>?Ö VXZOY >$ÊpÎXYO= Ó Y Í$W W Y Y Y Y Y Y   $ I”À –  ‘ƒ¡ ‘Mµ–|Grrf?gjk‡~_Œ†‘_s&‘_s%|Gl „dbdfG ~ ‘ƒ µ ^f$hjhjf?g4f?k m o ki"!c m o $#h  X~dr%eQ|GuOo|G‘&o %Pc ¢ƒ~dbdr|X|p‘({X'pf$~doIzd| z