BurakYüksel

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Doktorand im Bereich Robotik und Regelungstechnik .....

Erfahrungen 04/13 - jetzt

Persönlich Geburtsdatum: 15/05/1987 Nationalität: Türkisch

Addresse Spemannstr.38, 72076 Tübingen, Deutschland

Tel & Skype

Doktorand Max Planck Institute für Bio. Kyb., Tübingen, Deutschland Entwurf, Modellierung und Regelung eines fliegenden Roboters mit dem Ziel der physikalischen Interaktion und Manipulation. Abschluß 2016.

10/14 - 04/15 Auslandssemester als Doktorand

Laboratoire d’analyse et d’architecture des

systèmes (LAAS-CNRS), Toulouse, Frankreich

Regelung von einem Quadrotor mit einem elastischen Manipulator-Arm. Implementierung von Soft-, Hardware für verschiedene Sensoren und Motoren. 07/12 - 04/13 Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Max Planck Institute für Bio. Kyb., Tübingen,

Deutschland

Regelungstechnik des ”Cyber Motion Simulators”, KUKA Robocoaster im ”Motion Perception and Simulation Research Group”.

+49-7071 601 213 ikavoydo

06/11 - 10/11 Auslandspraktikum Carnegie Mellon University, Pittsburgh, USA Optimale Regelung der Energieverwaltung eines elektrischen Hybridfahrzeugs, mittels dynamischer Programmierung.

Mail

12/10 - 06/11 Wissenschaftlicher Mitarbeiter BEKO (Arcelik) GmbH, Istanbul, Tükei Forschung und Entwicklung eines Messaufbaus zur Bestimmung der dynamischen Belastung von Waschmaschinen und Trocknern mittels DMS.

burak.yueksel@ tuebingen.mpg.de

Web akademisch persönlich

10/09 - 06/10 Berufspraktikum Mercedes-Benz Daimler LKW-Fabrik, Aksaray, Tükei Verbesserung und Weiterentwicklung von Hydraulikschraubern.

Ausbildung 2014 - jetzt

Promotion im Bereich Systemtheorie und Regelungstechnik

Stuttgart

Universität, Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Deutschland

Sprachen Türkisch Englisch (C2) Deutsch (C1)

Schwerpunkte: Robotik, Nichtlineare Regelungstheorie, Quadrotors Thema: ”Entwurf, Modellierung und Regelung eines fliegenden Roboters mit dem Ziel der physikalischen Interaktion und Manipulation”. Berater: Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer, Prof. Dr. Heinrich H. Bülthoff, Dr. Antonio Franchi. 2010 - 2012 Master Abschluß im Bereich Regelungs- und Automatisierungstechnik Istanbul Technical University, Türkei

Programm. Matlab C/C++ ROS

OS Erfahrung Linux Windows

Theorie RegelungsModellierung Algebra

Schwerpunkte: Mathe und Physik, Optimale- und Robuste-regelung, Starre Körper Dynamik, Zweibeinige Roboter. Thema: ”Dynamische Analysis von einem passiv-dynamischen zweibeinigen Roboter”. Betreuer: Prof. Dr. S. Murat Yesiloglu 2005 - 2010 Doppelte Bachelor Abschluß im Bereich Mechatronik

Kocaeli University,

Türkei & HS Bochum, Deutschland

Thema: ”Erfassung fahrdynamischer Messdaten für ein Kurvenneigefahrzeug”. Betreuer: Prof. Dr. Michael Pohl

Erfahrung mit Modellbasiertem Entwurf, Modellbasierter Regelung, Hardware-in-the-Loop Simulation, Quadrotors, Manipulatoren, Odroid-XU (ARM), Mikrocontroller, Servomotoren (starr und elastisch mit variabler Steifigkeit), bürstenlosen Motoren, IMU Sensoren, Kraft/Drehmoment Sensoren, Leap Motion Hand-Tracking Sensor, CAN-BUS Kommunikation

Selbstlernen Maschinenlernen Java für Android

Wohnorte

Förderungen 2014-2015

2012-2016

Eiffel Excellence Stipendium Französischen Außenministerium Leistungsstipendium im Kooperation mit LAAS-CNRS und INSA, Toulouse, Frankreich. PhD Stipendium Max Planck Gesellschaft Entwurf, Modellierung und Regelung eines fliegenden Roboters mit dem Ziel der physikalischen Interaktion und Manipulation.

05/14-08/14 Stipendium für die Betreuung eines Praktikanten aus den USADAAD-RISE Entwicklung eines neuartigen mechanischen Arms für einen fliegenden Roboter. 2010-2012 Stipendium für das Masterstudium TUBITAK TUBITAK(Der wissenschaftliche und technische Forschungsrat in der Türkei) unterstützt MSc. Studenten während ihres Studiums. Ich wurde als einer der besten 800 MSc. Studenten im Jahr 2010 dafür ausgewählt. 2008-2009

Stipendium für Bachelor Thesis Erasmus Foundation Bachelor Thesis abgeschlossen in HS Bochum, Deutschland.

Lehrerfahrungen und Betreuung 05/14-08/14 Betreuung Max Planck Institute für Bio. Kyb., Tübingen, Deutschland Nicolas Augustus Rongione, M.Sc., Hauptfach Luft- und Raumfahrt, Finanziert über DAAD-Rise Stipendium. Aufgabe: Lernalgorithmen für ”Aerial Manipulation Tasks”. Aktuelle Position: Doktorand an der University of Miami, Florida, USA. 02/14-08/14 Betreuung Max Planck Institute für Bio. Kyb., Tübingen, Deutschland Saber Mahboubi, M.Sc., Hauptfach Mechatronik, finanziert über MPI PostMaster Stipendium. Aufgabe: Entwicklung von einem variable-steifigkeitactuator für ”Aerial Manipulation”. Aktuelle Position: Doktorand an der University of Salford, Manchester, UK. 18-22/03/13 Werkstatt auf Einführung in 'Robotics'

Max Planck Institute für Bio. Kyb.,

Tübingen, Deutschland

Theorie: Überblick über das Gebiet der Regelungstechnik mit Vertiefung im Bereich der Robotik. Praxis: Mittels einer dafür vorbereiteten Matlab-GUI konnten die Studenten Vorwärts- und Invers-Kinematik von Roboterarmen (CyberMotion Simulator) und die Bewegungsplanung spielerisch kennenlernen.

Referenzen Dr. Antonio Franchi Prof. Dr. Cristian Secchi Prof. Dr. Heinrich H. Bülthoff

[email protected] [email protected] heinrich.buelthoff@tuebingen.mpg.de

Weitere Informationen Abschluss: Master-Abschluss Note: GPA 3.94/4.00 Bachelor-Abschluss Note: GPA 3.44/4.00, Bester Abschluss der Abteilung Bachelor Thesis Note: 1.00 (DE)

Weitere Fähigkeiten: Sim Mechanics, Mathematica, LabView, Unity, SolidWorks, Ansys, Regelungstechnik: passivity-based control, differential flatness, feedback linearization, backstepping, sliding-mode-control, robust and optimal control.

Veröffentlichungen B. Yüksel and S. Mahboubi and C. Secchi and H. H. Bülthoff and A. Franchi Design, Identification and Experimental Testing of a Light-Weight Flexible-joint Arm for Aerial Physical Interaction in 2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Seattle WA, USA, May. 2015, pp. 870-876. B. Yüksel and C. Secchi and H. H. Bülthoff and A. Franchi Reshaping the Physical Properties of a Quadrotor through IDA-PBC and its Application to Aerial Physical Interaction in 2014 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, May 2014, pp. 6258-6265. B. Yüksel and C. Secchi and H. H. Bülthoff and A. Franchi A Nonlinear Force Observer for Quadrotors and Application to Physical Interactive Tasks in 2014 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), BesanconFrance, July, 2014, pp. 433-440. Burak Yüksel, and A. Franchi Dynamics and Control of Aerial Robots with a Rigid-joint or an Elastic-joint Arm, submitted to IEEE Journal of Transactions on Robotics (T-RO). Burak Yüksel, Nicolas Staub and A. Franchi Aerial Robots with Rigid/Elastic-joint Arms: Single-joint Controllability Study and Preliminary Experiments, submitted to 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Burak Yüksel, Gabriele Buondonno and A. Franchi Differential Flatness and Control of Protocentric Aerial Manipulators with Mixed Rigidand Elastic-Joints, submitted to 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). B. Yüksel and G.Buondonno and N. Staub and A. Franchi Differential Flatness and Control of the Aerial Manipulators with Mixed Rigid/Elastic Joints: Controllability from Single Joint Arm to the Multiple Arms in ICRA 2016 Workshop: Aerial Robotics Manipulation: from Simulation to Real-Life ”, Stockholm, Sweden. B. Yüksel and N. Staub and C. Secchi and A. Franchi Aerial Physical Interaction: Design, Control, Identification and Estimation in ICRA 2015 Workshop: Aerial Robotics Manipulation and Load Transportation”, Seattle WA, USA. B. Yüksel and C. Secchi and A. Franchi Aerial Physical Interaction via Reshaping of the Physical Properties: Passivity-based Control Methods and Nonlinear Force Observers in ICRA 2014 Workshop: Aerial robots physically interacting with the environment, Hong Kong, China. April 13, 2016 Burak Yüksel