BG SI, 50 -- 150 W BG SI | cont. peak 260 BG6565 65 SI, 120 50 W, 150 WW

BG 65 SI | cont. 120 W, peak 260 W »»Mit integriertem Speed-controller für 4-Quadrantenbetrieb »»Standardmäßig mit einem 12-poligen Anschlussstecker (IP65) versehen. Bei größeren Bedarfsfällen kann auch eine Motorversion in Litzenausführung (17 mm kürzer, IP50) geliefert werden. »»Diese Motoren werden auf Anfrage mit anderen Spannungsvarianten hergestellt

Dimensions in mm / Maßzeichnung in in mm mm 2 2-0.3-0.3 2 -0.3 2020 20

BG 65x75 SI

VDC

24

24

42

Nominal current/ Nennstrom

A*)

4

5.6

4.5

Nominal torque/ Nennmoment

Ncm*)

17.4

26

40

Nominal speed/ Nenndrehzahl

rpm*)

3080

3090

2860

Friction torque/ Reibungsmoment

Ncm*)

4

7

11

Stall torque/ Anhaltemoment

Ncm**)

97 ****)

163 ****)

330 ****)

No load speed/ Leerlaufdrehzahl

rpm*)

6620

6470

6320

Nominal output power/ Dauerabgabeleistung

W**)

55.9

84

120

Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung

W

92.2

145

260

Ncm A-1***)

6.7

6.2

12

A**)

83.3 / 20 ****)

130 / 20 ****)

136 / 20 ****) 172

kg

0.87

1.3

1.8

Voltage range/ Zulässiger Spannungsbereich

VDC

12 ... 44***)

12 ... 44***)

12 ... 44***)

Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich

rpm

Pin assignment/ Pinbelegung Pin assignment // Pinbelegung Pin assignment Pinbelegung 12-Pin Power | Signal 12-Pin Power / Signal

12-Pin A A B B C C C D D D E+F E +F E+F

PLG 60 PLG 63

All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich.

» Accessories/ Zubehör

Connector with cable, 12-pin | Angled position not adjustable/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition nicht einstellbar

» Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 80,

PLG 75

Page/ Seite 209 SG 120, Page/ Seite 210

Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), SG 80

Cover/ Verschlussdeckel

Page/ Seite 222

SG 120

Preference/ Vorzugsreihe

I (A)I (A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) current/Strom current/Strom

BG 65 SI

RE 30

»

PLG 52, Page/ Seite 194 PLG 52 H, Page/ Seite 195 PLG 60, Page/ Seite 196 PLG 63, Page/ Seite 196 PLG 75, Page/ Seite 200

On request/ auf Anfrage

96 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen

I (A)I (A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) current/Strom current/Strom

Page/ Seite 214 RE 30, Page/ Seite 216

» Planetary gearbox/ Planetengetriebe

PLG 52 PLG 52 H

OUT G 1 G H1 IN H J2 IN J K IN K4 L ULPower M M

orange GNDPower GND N - Power yellow NN + blue N+ OUT 3 OUT 3green IN 3 IN 3 red GND GND

4x4xØ Ø3.73.7-0.11-0.11 -0.11 4x Ø 3.7-0.11 4x4xØ Ø4.66 4.66 -0.11 4x Ø 4.66-0.11-0.11 4x4xØ Ø4.66 4.66 -0.11 4x Ø 4.66 -0.11 Motor BG 65x25 SI BG 65x50 SI Motor BG 65x75 SI Motor BG 65x25 SI BG BG 65x25 65x50 SI SI BG BG 65x50 65x75 SI SI BG 65x75 SI

12-Pin

Power | Signal

G+M

GNDPower

black

H

N-

magenta

J

N+

pink

K

OUT 3

white

L

IN 3

brown

L 107±0.8 132±0.8 L 157±0.8 L 107±0.8 107±0.8 132±0.8 132±0.8 157±0.8 157±0.8

In accordance with EN 60034 In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034

Characteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with/ Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Belastungskennlinien gezeichnet 60034 Belastungskennlinien gezeichnetnach nach EN EN 60034

Modular System/ Modulares Baukastensystem

E 90 R

Power / Signal OUT 1 OUT 1 IN 1 IN 1 IN 2 IN 2 IN 4 IN 4 UPower UPower

Characteristic diagram / Belastungskennlinien

150 ... Rated speed/ Nenndrehzahl

*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) Will be restricted by peak current/ Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt

» Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R,

-0.011 Ø-0.005 8 -0.005 -0.004-0.004 ( -0.009 ( -0.009 ) ) Ø 8Ø g5 8 g5

Faxial = max. 150N Faxial = = max. max. 150N 150N F Fradial = max. 150N radial

35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 05 0 0 0 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0

7000 NN == ff (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 M 0 0 10 MNN 0-10 -10 0 10 MN 0 0 10 MN 0-10 -10 10 BG 065x25

30 40 30 40 30 40 30 40 24V

BG 65x25 65x25 SI, SI, 24V 24V BG

N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 0 0 0-30 -30 0 0 0 0-30 -30 0

J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M)

η η η η

20 20 20 20 SI,

50 50 50 50

60 60 60 60

η η η η

MN 30 MMN60 30 MN60 30 N60 30 60

90 90 90 90

ϑR = 20°C ϑR = 20°C ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑW = 100K ∆ϑW = 100K

70 70 70 70

80 80 80 80

J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M)

120 120 120 120

BG BG 65x75 65x75 SI, SI, 42V 42V BG 65x75 SI, 42V

150 150 150 150

180 180 180 180

210 210 210 210

240 240 240 240

90 90 90 90

100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm

35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 05 0 0 0

70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0

N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 MN 1000 0 0 20 MMN 40 0-20 -20 0 20 MN40 0 0 20 N 40 0-20 -20 0 20 40 BG 65x50 SI,

rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)

128

BB B 25-0.04-0.04 Ø Ø25 -0.04 Ø 25 Ø Ø36 36±0.1±0.1 ±0.1 Ø 36 Ø Ø4040±0.1±0.1 40±0.1±0.1 Ø ØØ4848 ±0.1 Ø 48 ±0.1

Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N

efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η η(%)(%)

Weight of motor/ Motorgewicht

71.6

Plug Plugcodding/ codding/ Plug codding/ Steckercodierung Steckercodierung Steckercodierung

4x4xM4M4(7-1(7Depth/tief) -1 Depth/tief) 4x M4 (7-1 Depth/tief) 4x4xM5M5(7-1(7Depth/tief) -1 Depth/tief) 4x M5 (7-1 Depth/tief) 4x4xM5M5(7-1(7Depth/tief) -1 Depth/tief) 4x M5 (7-1 Depth/tief)

I (A)I (A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) current/Strom current/Strom

gcm2

45°45° 45°

2525±0.5±0.5 25 ±0.5

TopTopview/Ansicht view/AnsichtX X Top view/Ansicht X

rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)

Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment

AA A -0.04 Ø Ø25 25 -0.04 Ø 25 -0.04 Ø Ø3636±0.1±0.1 ±0.1 Ø ØØ4036 40±0.1±0.1 40±0.1±0.1 Ø ØØ4848 ±0.1 Ø 48 ±0.1

rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)

Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)

0.03 0.03 0.03

65 ±0.5 ±0.5±0.5 6565

BG 65x50 SI

Nominal voltage/ Nennspannung

Torque constant/ Drehmomentkonstante

0.06 0.06 A A 0.06 A

2 2-0.3-0.3 2 -0.3

XX X Connector/Stecker Connector/Stecker Connector/Stecker 12-pin 12-pin 12-pin

-0.005

BG 65x25 SI

efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η η(%)(%)

Data/ Technische Daten

Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Dimensions in mm / Maßzeichnung

efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η η(%)(%)

»»With integral speed controller for 4-quadrant drive »»As standard with a 12-pin connector (IP65). Where larger quantities are involved, we can supply a motor version with leads (17 mm shorter, IP50). »»On request, this motor can be manufactured in different voltage versions

ϑR = 20°C ϑR = 20°C ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑW = 100K ∆ϑW = 100K

J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) η η η η

60 80 60 80 60 80 60 24V80

BG BG65x50 65x50SI, SI,24V 24V

100 100 100 100

120 120 120 120

140 140 140 140

160 160 160 160

180 180 180 180

200 Ncm 200 Ncm 200 Ncm 200 Ncm

ϑR = 20°C ϑR = 20°C ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑW = 100K ∆ϑW = 100K

270 270 270 270

300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm

37 37

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